KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

Dynamitry
Probelzaelo:

Гореть будет плохо, придется класть в мангал …

3 фазы с распределительного щита хорошо поджигают подобного рода электронику.

Приношу извинения за оффтоп.

Li2n

А КК2.0 сингл режим не поддерживает?

ssh1
Xenon_L:

Люди, подскажите пожалуйста, когда включен автоуровень, то вступают в силу только PI автоуровня, а занчения в PI-editor работают когда автоуровень выключен?
Или как?

И кто какими методами подбирал значения PI в обоих режимах?

Кто нибудь проверял влияют ли настройки(кроме YAW) из PI-editor в self level mode ?
P.S. I убрано из настроек автоуровня в новой прошивке.

Женьчик
Li2n:

А КК2.0 сингл режим не поддерживает?

Pre-installed firmware.

Dualcopter
Tricopter
Y6
Quadcopter +
Quadcopter X
Hexcopter +
Hexcopter X
Octocopter +
Octocopter X
X8 +
X8 X
H8
H6
V8
V6
Aero 1S Aileron
Aero 2S Aileron
Flying Wing
Singlecopter 2M 2S
Singlecopter 1M 4S

(Custom Mix via the “Mixer Editor” option)

RA4ASN

Прошил свою запоротую плату версией 1.1, и что-то никак не могу заставить коптер выравниваться по горизонту. Self level назначил на aux, в тестировании приемника on off показывает, на главном экране тоже, по уровню аксель откалибровал, его значения в тесте при наклонах изменяются. В настройках цифры ненулевые, но реакция на включение self level абсолютно нулевая 😃
А по гирам летает прямо-таки неплохо. В стороны вообще не тянет. Реги перешитые.

ssh1

Оказывается в приемнике от аппаратуры HK-T6A есть и CPPM.
В новой прошивке как раз появилась его поддержка. Так что теперь от приемника до платы один провод!

Voldemaar
ssh1:

Так что теперь от приемника до платы один провод!

Подключил приемыш с полным РРМ выходом. Включил в “Mode Setting” CPPM Enabled: Yes
Пошел в меню “CPPM Settings”. Вау! Руль направления стоит на третьм канале, а газ - на четвертом. Но всем же известно, что в Футабах - газ на третьем канале. Меняем каналы. Выходим. Делаем “арминг”… Вау еще раз - он полетел! И быстро! Заработав еще пару шрамов к уже имеющемуся десятку, ловим “беглеца”. Отключаем моторы, возвращаем каналы “по умолчанию”, Идем в пункт “Receiver Test”. Проверяем соответствие каналов реальному положению дел. Снова подключаем регуляторы. Всё работает как надо!
Итог: косяк в нумерации каналов в меню “CPPM Settings”. Будьте внимательны!
P.S. Лётные испытания откладываются до снятия бинтов… 😃
P.S.S. Показывает напряжение батареи - очень удобно.

romushock
Voldemaar:

P.S.S. Показывает напряжение батареи - очень удобно.

А у меня чего-то не кажет… Что делали? Или сразу показывал?

Voldemaar

Впаял штыречек в плату, такой как на разъемах серв. На него подал напряжение с аккумулятора (у меня три банки).
Видео здесь:

Ursus_tlt

А кто нить вкурсе в турниге 9х есть сррm?

Voldemaar

В “родном” приемнике - нет. Но “оригинальная” Турнига должна биндится с шестиканальным приемником из поста #232, а там CPPM есть. Подробности биндинга есть в видео на сайте ХоббиКинга.
P.S. Сам не пробовал. 😃

Вот фото моего сетапа. Один проводок CPPM с приемника.
В правом верхнем углу платы желтый проводок - это напряжение батареи (три банки):

картинка кликабельна

clawer_mashine

прошу совета по HobbyKing Multi-Rotor Control Board
Привет всем коптероводам.
В связи с чередой неудач решил обратиться к опытным товарищам за помощью по следующему вопросу.
Давненько заказал с ХК среди прочего плату HobbyKing Multi-Rotor Control Board v2.0 на атмеге168. Самопальным программатором через PonyProg прошить не удалось.Ни в какую не коннектится. Перепаивал программатор,пробовал другие программы,и другой компьютер-не помогло.
Заказал HobbyKing Multi-Rotor Control Board v3.0 atmega328 и USBAsp. И начались старые проблемы-аврстудио в упор не видит программатор. с помощью khazama мне удалось залить прошивку на атмегу328,но после сборки всей электроники мозги всё таки отказались управлять моторами.
Может кто-нибудь,знакомый с этими мозгами,указать на ошибку? чую,где-то закралась какая-то досадная мелочь. Кто поможет новичку?
Уточнить какие-нибудь моменты-спрашивайте) вечером достану осциллограф,прослежу,есть ли канальные импульсы на выходе мозгов

заранее спасибо тем,кто откликнется

simontron

Тем временем капитан кук зарелизил версию 1.2
Пофиксил проблему возникающую иногда при калибровке регулей через плату контроллера. Так же упростился вход в режим калибровки.

-Bug-fix: ESC calibration.

There where two uninitialized variables when entering ESC calibration. (flagMutePwm and ServoFilter) Of course this was the one function I forgot to test in V1.1. Sorry about that.
Note that ESC calibration is a bit simpler now. You can plug in the battery and then press the buttons, since the welcome screen adds a bit delay. No need for 4 hands
Also note that the ESC calibration amplifies the throttle signal a bit to

r031995

Коллеги, только разобраться как устанавливать эту плату на самолет!
Собственно то чего не было в инструкции или я просто тупой не понял, накопал на зарубежном сайте когда ставил альтернативную прошивку:

Для того чтобы плата заработала нужно подключить регятор управления двигателем с BEC к порту М1, по тому что по умолчанию именно этот порт управляет двигателем. Но оказывается что от этого порта будет питаться только сама плата стабилизации и подключенный к ней приемник радио управления, который мы включаем в порты с AIL по AUX.
А поключенные сервомашинки к портам с М2 по М8 запитываться не будут. Для того чтобы ваши сервомашинки зашевелились нужно к одному из этих свободных портов(например М8) подключить отдельный BEC или просто подать питание 5В на красный(+) и черный провод(-).
вообще рекомендую купить сразу к этой плате программатор USBasp AVR программатор для процессоров ATMEL и прошить(благо все кабеля уже идут в комплекте с программатором) с помощью проги от LazyZero на прошивку OpenAero2 от HappySundays. Я прошивал на MacBook Pro, незнаю как на Винде, но на маке все прошло быстро и без вопросов, вот инструкция. Не смотря на то что она в стадии Beta1 она много навороченнее и стабильнее чем родня, на глючность еще не проверял, но и не замечал глюков пока настраивал на коленке. Главным ее плюсом для меня является то что можно отдельно управлять режимами стабилизации 3 позиционным тумплером(выключенна/стабилизация/стабилизация и удержание горизонта).
Конечно не очень удобно что для ее запитки надо подключать к ней сразу два источника питания, но думаю чтонить придумаю в ближайшее время. Понимаю что у любителей квадриков нет вопросов и все работает из коробки, потому что у них несколько регуляторов c BEC.
Сейчас планирую подпаять к ней доп питание по этой инструкции незнаю может поможет обойтись одним источником питания, умные люди помогите разобраться.

Надеюсь инструкция кому нибудь пригодиться потому как в рускоязычном интеренте я не нашел как настроить ее на управление самолетом, готов ответить на вопросы.

Так же прошу помочь спецов с управлением платой и сервами одним шлейфом от приемника к плате, как я понял это режим CPPM, но как его включить совершенно не догоняю, на плате выставляю CPPM, а что нужно включить на передатчике не знаю, передатчик и приемник такой. Очень не удобно тянуть дополнителяный шлейф из 5 проводов, и хочется управлять каждым элероном вручную а не зеркально.

Ursus_tlt

Товарищи помогите плз. Пытаюсь прошить мозг юсбаспом. Винда 7 64 бит. Драйвер на программатор встал нормально. Пытаюсь запустить кк мульткоптер флеш тул, моргает черное окошко(cmd) и все. Яву последнюю поставил. Как запустить эту прогу?

AviaDed
r031995:

Сейчас планирую подпаять к ней доп питание по этой инструкции незнаю может поможет обойтись одним источником питания

Эта инструкция не о том как подать на плату 5 вольт а как контролировать напряжение батареи. Что бы работали серво машинки надо подать 5v. на средний контакт разъемов М2-М4. Можно использовать тот же ESC сделав ответвление от красного провода, средний в шлейфе подключаемом к плате.

alexspy2
r031995:

рекомендую купить сразу к этой плате программатор USBasp AVR программатор для процессоров ATMEL и прошить(благо все кабеля уже идут в комплекте с программатором) с помощью проги от LazyZero на прошивку OpenAero2 от HappySundays.

А файлик прошивки можете выложить?

Voldemaar

Надеюсь, не баян. Фирменная защитная коробочка для нового КУКа: KK2 delrin case. К сожалению, стоит почти столько же, сколько защищаемое ею устройство 😦

Shatrey
Ursus_tlt:

Товарищи помогите плз. Пытаюсь прошить мозг юсбаспом. Винда 7 64 бит. Драйвер на программатор встал нормально. Пытаюсь запустить кк мульткоптер флеш тул, моргает черное окошко(cmd) и все. Яву последнюю поставил. Как запустить эту прогу?

По моему у меня такая беда была, надо принудительно скачать яву для 64 битной винды. На некоторых браузерах винда не правильно обнаруживается и устанавливается ява для 32х битной винды. При этом отлично работает.

lazyzero.de/en/modellbau/…/faq

Ursus_tlt

Я уже прошил extreme avr burner’ом.

Вопрос такой возник. Как долго надо держать кнопки при калибровке регов через плату? Держал минуты 2, слушал слушал музычку, но так и не добился чтоб реги стартовали одновременно, пришлось поднимать минимальный газ до 20, тогда более или менее стало. В инструкции как не внятно написано это - держите пока не услышите сигнал, как он звучит то этот сигнал не понятно.