KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Стабилизация собственно и нужна, что бы выровнять коптер из любого положения, если потерял его ориентацию (или просто не видно).
Похоже надо его привязать и попробовать, что с ним будет.
Привязывание ничего не покажет. Нужен реальный полет, когда коптер не на веревке висит, а испытывает ускорения разной силы и направления. Как вариант - виражик заложить или разворот по дуге (как самолет). Только аккуратнее, если что…, я ни при чем 😃.
К сожалению, имхо, автовыравнивание практически никогда не спасает, если случается зарулиться в быстром темпе и на небольшой высоте. Бросить ручки и поддать газку - не выход, скорее - наоборот. А вот при тихом полете блинчиком - другое дело.
Да, веревки не помогли 😦 порвал и встретился со шкафом.
Минус два ограничителя и один проп.
Если взлетать с автоуровнем и летать блинчиком, то вроде нормально.
А вот если из положения верх ногами перевернуться или когда он почти под 90 гр наклонен - то его дергает резко и переворачивает больше чем надо.
Хотя в руке казалось что реакция нормальная (но тут более 45 гр не наклонял и не попробовал еще на угол (один мотор) наклонить).
Привязывание ничего не покажет. Нужен реальный полет, когда коптер не на веревке висит, а испытывает ускорения разной силы и направления. Как вариант - виражик заложить или разворот по дуге (как самолет). Только аккуратнее, если что…, я ни при чем 😃.
К сожалению, имхо, автовыравнивание практически никогда не спасает, если случается зарулиться в быстром темпе и на небольшой высоте. Бросить ручки и поддать газку - не выход, скорее - наоборот. А вот при тихом полете блинчиком - другое дело.
Полетал на улице, пока низко и без виражей летает очень неплохо, держит четко уровень, никуда не дергает не виляет как у других. даже при том что регули стоят разные на двигателях, разность в весе в 3 раза)
Набрал высоту метров 15, попал на сильный ветер, вернуть так и не смог, никакая стабилизация не помогла. Со стороны казалось что просто сдуло ветром, сразу бросил газ в 0 ну и управление потерял, залетел за холм потерял из виду. Нашел только в метрах 500, без повреждений как ни странно)
Накрылась моя платка. После несильного удара в дерево (летал по саду) пропала стабилизация. Писало Gyro X not Ok, перекалибровка и перепрошивка не помогли. Померял напряжение на контрольных точках с обратной стороны платы на входах (выходах) гироскопа и акселерометра - везде 1,3 В, кроме Gyro X. Нашел эту ногу на гироскопе X,Y - нет контакта. Пропаял гироскоп - заработало, но на 5 минут, потом пропал и Gyro Y. Засада, на замену не пошлешь, увидят, что паяная, откажут, и на ХК она в бекордере. Китайская пайка…
еще не летал,
вопрос , в меню sensor test напртив каждой оси стоит цифра и ОК , при медленном плавном наклоне платы ,ОК остаётся, но при более резких наклонах проскакивают NOT OK , насколько это критично , как добиться чтобы ОК было всегда?
как добиться чтобы ОК было всегда?
Не наклонять резко?
но при более резких наклонах проскакивают NOT OK
такое у всех
Я не добился, чтоб напротив акселей было хоть какое-то движение. Это нормально или я что-то не так делаю?
ЗЫ: пока жду еще три мотора - потихоньку вырабатываю антитела от пропеллеров… 13х4 АПЦ #$уко острые %)
Всем привет,заказал себе сие чудо,подскажите какие косяки могут вылезьти при настройке,и стоит ли прошивать и чем?
Платка куплена как замена КУКу на второй квадрик,первый уже 2-й год летает на X-AVR.
Просто хочется знать чего ждать по сравнению с моей первой.
Без стабилизации работает вроде так же как и простой кук. А вот стабилизация толком не работает. Ставь прошивку либо 1.2 либо 1.2 модифицированную. Про них все написано в теме.
хорошо, что я вернул эту плату ХК, не плата а один большой геморрой. К сожалению.
Первый кук без экрана есть, на нём иногда акро летаю, работает наизамечательнейше.
Ну вы хотите за 25 баксов и без геммороя. Без геммороя наза вон за 250.
Плата летает. Плохонько, но летает.
А если кук допилит стабилизацию, будет вообще шикарная плата.
Сам правда уже тоже в сторону кролика посматриваю.
Повторю вопрос, когда крутишь плату/коптер напротив гир мелькает во второй колонке ОК, а напротив акселей ОК только в первой колонке и никаких движений, это так надо или у меня косяк?
И еще, теоретически, на этом чипе акселя реально добиться правильного автоуровня? Другими словами - это аппаратная или программная недоработка?
Повторю вопрос, когда крутишь плату/коптер напротив гир мелькает во второй колонке ОК, а напротив акселей ОК только в первой колонке и никаких движений, это так надо или у меня косяк?
И еще, теоретически, на этом чипе акселя реально добиться правильного автоуровня? Другими словами - это аппаратная или программная недоработка?
Все правильно мигает (ОК), так и надо. При этом в первой колонке ВСЕ цифры должны бегать: первые - три пропорционально скорости вращения, последние три - пропорционально углу наклона.
Теоретически плата может летать не хуже немца (МК), а практически - все дело во времени = софте, его тестировании, испытаниях… .
Странно, но у меня все летает без гемора и стабилизации 😃 Повезло ? Но и ожидать за 25$ какой-то мегастабильности и полета с брошенными ручками само собой не нужно.
Владимир, на против гир, если вы присмотритесь мелькает не OK во второй, а мелькает NOT OK (ок просто переходит как бы во вторую колонку) Так и должно быть.
По акселям добиться NOT ОК труднее, но можно 😃 У меня получалось. Надеюсь цифры напротив аскеля у вас меняются при наклонах? Если да, то все в порядке.
Вот что меня смутило, так это скорость углового вращения когда появляется NOT OK 😕 Нужно позырить даташиту на гирку…
ЗЫ. позырил, а потом дошло, я все не верно понял! Это же тест! Не нужно добиваться значений NOT OK. Весь смысл теста в том что бы при СПОКОЙНО лежащей платке везде было ок. Скажем если гира будет иметь высокий дрейф, то будет надпись NOT OK (она и появляется если плату начать вращать без остановки вокруг какой нить оси, имитация дрейфа), значит гира глючит. Если аксель выдает 0, то так же будет NOT OK.
При этом в ДВИЖЕНИИ фицры должны меняться, а на OK \ NOT OK внимание не обращаем.
По акселям добиться NOT ОК труднее, но можно У меня получалось. Надеюсь цифры напротив аскеля у вас меняются при наклонах? Если да, то все в порядке.
Спасибо Тебе, я на цифры не обратил внимания. Цифры меняются. Пока получу все моторы - замучаю себя, Кука и форумчан 😉
для Х-квадрика какой порядок подключения моторов к выходам М1,М2,М3,М4 ?
Такой как нумерация моторов на картинке в Show motor layout ?
Да.
Извените, что немного не в тему…
По мануалу эта плата поддерживает и модели самолетов. Кто-нибудь пробовал ее на этом поприще?
я попытался поцепить четыре сервы на выходы М1,…4, приемник был запитан от бека , плата питалась от приемника , вобщем заработала только серва на первом выходе М1 , я так понимаю что к остальным выходам просто не подведе плюсовый контакт , следовательно сервы зацепленные к выводам помимо М1 ,следует питать дополнительно
Еще вопрос чем ее шить (прогер и прога)?