Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
Новые Прошивки от ZeroUAV
zerouav.com/en/service/Download/Firmware/
и софт
zerouav.com/en/service/Download/Software/
скачал новое гуи, для компа, так вот в новой гуи исчезло множество всческих не понтных кнопочек, это нормально или нет?
Хорошо, скажите кто знает: к примеру загорелся диод белым в ручном режиме, если переключить сразу на возврат домой, что будет? Или он уже в этот момент игнорит любые переключения? Есть какой-нибудь алгоритм спасения?
Если вы видите диод, значит и коптер визуально видите. Зачем файлсейв включать? Сажайте вручную.
Недавно увидел белый огонь, загорелся несколько раз на взлете в режиме автоховер в сильный ветер, и ничего не случилось, отлетал по FPV, вернулся, сел.
Не всегда есть возможность посадить в ту же секунду. Насколько я понял, в момент, когда диод горит белым (горит уже, а не мигает), коптер уже не управляется, либо управляется не адекватно.
На самом деле белый светодиод - это не конец света, а обычная предупреждающая сигнализация… он не только у Зеро ,но так же и DJI есть, тоже загорается белым светом. У DJI так же написано про белый LED “When the LED blinks (2) or (3), please hover or land the aircraft and wait for the white LED to go off.”
У Зеро после посадки нужно кнопку нажать - Zero Gyro
Кто нибудь подскажет, можно ли как то подключить управление контролером по проводам, минуя радиоканал и управлять Зеро на расстоянии до 50 метров.
Самый простой способ - взять приемник-передатчик с S.Bus и подключить приемник к коптеру 3-х жильным проводом нужной длины, но в таком варианте совсем без радиосвязи не обойтись, приемник - передатчик останутся.
Теоретически есть вариант совсем без радиосвязи с 6-ю - 8-ю сервотестерами, но он вам не понравится 😃, да и число проводов как минимум до 8 вырастет.
Третий вариант, тоже без радиосвязи - собрать UART - S.Bus декодер. Самому. С нуля. Ибо в природе таких декодеров нет(угадайте почему).
ЗЫ А прежде чем огород городить попробуйте полетать с радиосвязью и привязанным кабелем, боюсь поведение коптера вам не понравится.
ЗЫ А прежде чем огород городить попробуйте полетать с радиосвязью и привязанным кабелем, боюсь поведение коптера вам не понравится.
Спасибо за идеи, дело в том, что все каналы связи в месте где надо подлетнуть подавлены, ни одна связь не работает, вот и встал вопрос как обеспечить полет на расстояние до 50 метров с проводом. Провод можно использовать тефлоновый, он тонкий и легкий. Где то в нете есть видео как монтажники высоковольтных сетей мультикоптером транспортируют шнур а потом затягивают провода. Поэтому думаю особых проблем не будет.
Кто-нибудь подключал светодиодную RGB ленту вместо светодиода к контроллеру? Какую лучше использовать схемотехнику? Мне пока что на ум приходит только оптопара и N-канальный полевик. Буду рад оригинальным идеям, да и наверное, не я один.
Теоретически есть вариант совсем без радиосвязи с 6-ю - 8-ю сервотестерами, но он вам не понравится , да и число проводов как минимум до 8 вырастет.
Очень интересная идея, в принципе нужно только 4 сервотестера. Единственное, 50 метров провода, что там будет происходить, помехи, снижение напряжения и прочее. Мысль интересная надо пробовать.
У кого-нибудь есть модуль, который меряет ток? Хотелось бы посмотреть, что там под термоусадкой у него. Есть подозрение что там просто датчик тока на 100А.
датчик тока на 100А
Скорей всего так и есть.
Там только датчик 100А и простенький RC фильтр на выходе.
да. именно так. только не на 100А а больше. правда самому паять его смысла нет.
правда самому паять его смысла нет.
Почему, простите? Если не трудно, выложите модель датчика, они бывают разные по напряжению.
Там датчик точно на 100А униполярный ACS758LCB-100U. В моем экземпляре гора лишнего припоя. 45грамм. Я его поэтому и разбирал, можно сделать вдвое легче за 5 мин.
ну у меня рабочий ток 125А. так что как его мерит датчик на 100А я не знаю. Смотрели стоимость этого датчика. выходило аналогично готовой модели. Название скину как доберусь до аппарата.
Вот видимо и всплывает разница где купить. у меня не было лишнего припоя.
Самый простой способ - взять приемник-передатчик с S.Bus и подключить приемник к коптеру 3-х жильным проводом нужной длины, но в таком варианте совсем без радиосвязи не обойтись, приемник - передатчик останутся. Теоретически есть вариант совсем без радиосвязи с 6-ю - 8-ю сервотестерами, но он вам не понравится , да и число проводов как минимум до 8 вырастет. Третий вариант, тоже без радиосвязи - собрать UART - S.Bus декодер. Самому. С нуля. Ибо в природе таких декодеров нет(угадайте почему).
Четвёртый вариант - IR
Там датчик точно на 100А униполярный ACS758LCB-100U
Да, не повезло, у него 40mV/A, у моего в два раза меньше 20mV/A, придется менять на униполярный. Спасибо.
Нашел $14 за пару с доставкой. 😃
Четвёртый вариант - IR
Ir дальность до 50 метров не возьмет если только лазер использовать но попасть в приемник будет сложно.
Ir вариант я думал, если 2 провода и светодиод подать прямо на пепелац в приемник тогда дело пойдет. Теперь вопрос где взять минимум 6 канальный IR приемник и передатчик, что то не попадались.
что то не попадались.
Скомпоновать из нескольких 2х канальных.