Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
Под COM-порт я прием данных сделал, а с WiFi больно замороченно разбираться.
Пока получается вот такой софт вместо стандартной GS:
Пишутся и проигрываются логи, показывается расстояние до квадрика, координаты, высота полета, батарея.
Если кто летает по модему или по Bluetooth, можно потестировать.
Ссылка на загрузку: www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5…
Приобрели сей девайс, провели испытания. видео в конце. если реклама удалите, я не с целью рекламы, тема не исследована достаточно. Безусловно, очень серьезный девайс. У нас в области многие пытаются использовать различные широко разрекламированные автопилоты, чтобы сдать МЧС, экологам БПЛА с возвратом домой и посадкой, безуспешно. При испытаниях каждая третья посадка не в месте старта и обычно тяжелый краш (это многие десятки тысяч выкинутые на ветер). У этого автопилота завораживает функция возврат домой и автопосадка, как и автовзлет, а управление на планшете с перекрестия создает ощущение, что в 22 веке. Все заявленные функции работают четко. Посадка происходит не только в месте старта, но и нос коптера направлен туда, куда был направлен в момент взлета. Единственный недостаток, отсутствие в базовой версии функции “Небесный путь”, то есть полет по точкам маршрута, которые невозможно редактировать по высоте и времени зависания, а также скорости движения, программа выбрасывает вас (долготу и широту назначенной точки определяет автоматически). Списались с разработчиками, сообщили что надо доплатить за эту функцию, правда две недели ждем, чтобы узнать сколько это стоит и куда платить. Если кто в курсе сообщите, пожалуйста. Инструкции следовать надо точно. Например, следует соблюдать правило - не нажимайте после клавиши “Безопасное включение двигателей” на клавишу “Автоматический взлет”, без предварительного выполнения “Полуавтоматического взлета”, иначе коптер опрокидывается. Также нет информации, как считывать информацию о маршруте полета и другие данные, так как файлы записываются после каждого полета в неизвестном формате, но как прочитать их, с помощью какой программы - нет ответа. Это нас не пугает, так как на борту резервная телеметрия, в том числе для работы антенного трекера в составе наземной станции. Будем рады любой дискуссии. Вот видео.
Ужас, летящий на крыльях ночи )))
Перед началом эксплуатации вы бы научились бы им управлять чтоле… какбэ руками чтоле… -тогда и крашей меньше будет, и ноги за собой по воздуху таскать не надо.
Для дальних пролётов существует FPV.
А GPS -он и в поле подкосячивать может, уж в городе на него вообще нельзя надеятся.
Это лотус 580 квадрокоптер. Красота тут в расчет не бралась, две тушки израсходовали, мы не утверждали, что летать можем, для них есть другие контроллеры и 3 д пилотаж, я не думаю вам с вашим опытом общения с коптерами досягаемо, например такое,
если уж вы нам что ле летать рекомендуете поучиться. Вот когда так летать будете, тогда такие советы можно давать. А пока на вашем видео, где автовзлет, где автопосадка, где управление с планшета. Это не с пульта стикерами двигать, а поболее требуется, тут мозги участвуют в пилотировании…
Для этого упорство требуется. Впервые коптер в нашем авиаклубе появился в конце января. Прошло 27 дней и ночей, пока мы все режимы автопилота Зеро тех разобрали. Сейчас все просто, были привлечены городские “компьютерщики” оборонки и фсб, прежде чем все удалось понять. Мы за динамику, а не за позиционирование. и что значит ноги по воздуху таскать. С уважением Рауф Шукуров
Рауф, я ващет вертолётчик со стажем 3D. Мне коптеры в управлении по-определению неинтересны.
Хоть “3D-шные”, -хоть суперстабильные.
Вот вы врядли себе представляете, -что такое управлять пилотажным флайбарным вертолётом, как там работает голова, и что такое работа шагом на пирофлипе… Ни один, самый опытный коптеровод не сможет просто продержать верт в воздухе более минуты… А говорите об упорстве…
Это вы совсем зря, -и совсем ни к чему.
Вы меня слышите ? Когда речь заходит о выполнении задач, а не о полетушках для себя; -нельзя постоянно надеятся на GPS, -это знают все опытные коптероводы и FPVшники.
Вы делаете упор на то, что надо настроить только для экстренных случаев., и забыть про эти функции в штатных режимах полёта в ваших намеченных направлениях деятельности.
Господа из славного города Воронеж, не деритесь. Рауф, а вам не сложно скриншоты экрана сделать, с настройками, которые в агрегате вашем применены. Очень интересно по питанию что выставляли, по моторам, и геометрии,
Интересно будет в Бабяково посмотреть как вы летаете 3 D пилотаж на коптерах. Слышал только о ваших успехах в съемках с борта… У меня гигантская потребность в этом. И для задачи с полетами по точкам маршрута я связан с техзаданием заказчика. Это не моя прихоть. Никакого умения пилотировать членов экипажа. Только расписанные должностные инструкции. А на счет ужаса на крыльях ночи - для этого автопилота после завершения испытаний заказчик приобрел любимца руководителя нашего государства -Октокптер -страшно сказать за ск… Так что съемки впереди. А ваши видео с борта конечно впечатляют… То что вы пишите понимаю и стараюсь сам учиться и убеждать доверителей в необходимости дополнительных знаний и навыков. Они строят линии электропередач.
Не, не не… в шею надо гнять этих комерсов, надеящихся легко и быстро продавать коптеры с мозгами за 30тр. в необученные руки с планшетами в руках
Это не игрушки.
ЗЫ И не ёрничайте: я не Бобяково, а на Лучкоморье летаю почти каждый день. И 3D на коптере не исполнял никогда, -Зачем ?
Для этого у меня 500-тый и 700тый верты )
Андрей, спасибо за отзыв. Обязательно подробно все выложим. Я признаюсь не силен в этих вопросах, но спецы сделают подробный отчет-это будет после 15 мая. Надеюсь испытать и режим навигации, чтобы все в комплексе. По поводу скриншотов. Это не наза. Тут ваше вмешательство на стадии калибровки стикеров передатчика и кажется магнитного компаса, плюс настройки маршрутизатора. Все остальное делает система автоматически. Да и кажется количество моторов, тип коптера. Как только ознакомитесь с интерфейсом у нас например Самсунг - Приложение Андроид 4 - программа GSC, скачивание на сайте производителя. Короче сфотографируем и выложим. Хочу сказать вмешательство ваше ограничено и нежелательно. Все что предлагает выбрать система, например скорости полетов или вертикального взлета всегда минимум, пока не наберетесь опыта. На стадии полет по точкам редактирование возможно скорости, высоту, времени зависания. То же по напряжению - опасным порогом объявить наивысший показатель. Все равно надолго хватает 4S 5000 при весе 3090 грамм где то от 15 минут. Учтите что мы 3d пилотаж и экстремальные режимы пилотирования не использовали. Да и питание автопилота видеосистемы, EzoOsd самостоятельное.
Рауф, ну вы опять не туда )
Какая наза ? у меня как раз такой же ЗероУан.
Купил, и полетел на нём ещё осенью -через два дня после получения на почте (как раз на видео -первые его полёты)
-наверное, так быстро, потому, что у нас с оператором помошников не было )
Пишем логи, всё норм. Могу взлететь и сесть в автомате, могу по-точкам… Но зачем ?
В шею, не в шею это не мы решаем, а государство, которое устанавливает правила. В России столько зарегистрированных воздушных частных судов, сколько в Америке аэродромов. Вот я думаю из за таких подходов. Регламентировать, а не в шею гнать. А на счет легко и быстро - это, Константин, вам так кажется, это очень сложный сегмент радио моделизма. Да и вряд ли люди сумевшие заработать и удержать деньги в наше время это глупые люди или глупее нас. Они и уважения заслуживают и думаю о безопасности в сто раз поболее нашего беспокоятся… Это не 90 -е. Тут случайных людей нет. И бизнес этот контролируется. Задача каждого из нас помочь государству установить разумные правила.
Констатнтин, ну разработчик пишет, что по точкам базовая версия не позволяет, надо доплачивать, а вы - по точкам. Помогите мне по точкам. Прошу вас. Очень надо и я готов помочь или отблагодарить. Ну не получается у нас. Если у вас есть время. Я готов к взаимовыгодному сотрудничеству. Давайте сделаем это доступным тем, кому это надо и кто в конце концов готов за это платить.
Все равно надолго хватает 4S 5000 при весе 3090 грамм где то от 15 минут
У меня вес поболее будет. И полетного времени меньше, поскольку окта, а не квадр, как у вас. Понимая что проект ZERO вырос из недр DJI у них много общего. Но есть отличия, в которых и хочется разобраться. Ждем ваших спецов 😃
4 точки там в стоке, -мейби, вы что-то неправильно поняли в ответе ?
можем взять у вас коптер погонять- настроить. Поговорю с оператором -у нас с ним коллективный разум )
ЗЫ Кстати, не уверен что так прям в момент осилим: мы перед получением контроллера, рс-груп и мануал штудировали, и в настройках шли по намеченному плану. Щас уже подзабылось всё: я тумблер пятого канала в третье положение в этом году и не дёргал, наверное, ни разу ) -нам оно не надо )
Да в базовой версии до 200 метров. О, отлично будет! Поговорите с ним. Ваш телефон я кажется нашел, но если форум не запрещает я свой тоже могу сообщить (2284244) и наберу вас завтра и там договоримся, как вам будет удобнее. До 12 мая мой представитель все без исключения вопросы может решать (отдать коптер, согласовать условия и т.д.), а после 12 и я сам вернусь в Воронеж. Конечно хотелось бы поучаствовать с вами или поприсутствовать. Но если у вас так не принято, можем как бы итоги вместе раскушивать. Почему вместе, заодно просто лично познакомимся, а то в одном городе живем. По 2 или три раза этапы кубка России среди воздушных радио бойцов в Воронеже мы проводим (Это мой класс, не коптеры там, вертолеты…). Аренду зала зальникам зимой дарим. Ну что то стараемся делать в этой сфере, очень хочется популяризировать радио моделизм. Чем больше в обществе технически образованных людей, тем сильнее такое государство.
Ок. порешаем.
Дядьки, вместо того, чтобы сраться и понтами меряться у кого 3D круче, лучше бы собраться толпой коптероводной где-нибудь, да полетать-посмотреть-посравнивать.
Мне например, интересно, на сколько по поведению ваш Зеро будет отличаться от моего Вуконга(посматриваю вот в стороне X4 для второго лёгкого носителя).
Место - лучше где народу по-меньше, а шашлык хороший по-ближе… ну и дождаться погоды чтобы не сдувало совсем уж сильно.
Да мы и не срёмся.
Мейби, и соберёмся… щас вот только пару проектов закончим, а то чесслово, -ни выходных, ни праздников вообще нет.
Всем привет,
подскажите,как настроить режим “удержания по GPS”
при включении режима, коптер летает вокруг точки по кругу, не разворачиваясь и увеличивая амплитуду.(одинаково что с включенным планшетником, что без)
компас откалибровали (корявенький круг),магнитное отклонение установили, количество спутников показывает 11 штук.
коптер летает вокруг точки по кругу
компас точнее по оси коптера поставить…
Круг поровнее сделать: -ставить его на две фанерки, скрученные одним болтом.
Перепроверить магнитное склонение: -оно меняется, точное значение для конкретной точки на текущую дату его можно посмотреть здесь www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/
Прога к смарту кажись, -не всегда точная: был момент, когда она говорила 6.4, а по ссыли показывало 6.7:
На 6.4 резал печальные круги, на 6.7 висел.
Круг поровнее сделать: -ставить его на две фанерки, скрученные одним болтом.
Перепроверить магнитное склонение: -оно меняется, точное значение для конкретной точки на текущую дату его можно посмотреть здесь www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/
Прога к смарту кажись, -не всегда точная: был момент, когда она говорила 6.4, а по ссыли показывало 6.7:
На 6.4 резал печальные круги, на 6.7 висел.
по калькулятору все ок, ввели правильное значение, может в горах аномалия какая, или ПИДы помучать, чтобы постабильнее висел,
в городе первый раз тестировали висел стабильно, правда и полетные настройки были другие, будем дальше мучать зверька
а в других полетных контроллерах(наза и т.д.) такая же песня с вводом магнитного отклонения ? думаю можно было бы сделать на уровне софта контроллера автоматическое нахождение магнитного отклонения, для этого достоточно было бы пролететь некоторое расстояние по курсу и не копаться в инете