Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller

Basil
V_I_P_E_R:

По поводу изменения отсечки на рцгрупс говорят, что для изменения этого параметра нужно сначала сделать Init setup, а потом менять.

Они или телепаты, или читали инструкцию:).

V_I_P_E_R
Basil:

Они или телепаты, или читали инструкцию:).

Стеб оценен, причем по всей истории этой ветки. Но при обсуждении этого же вопроса за последние 2 страницы никто такого варианта так и не предложил.

Andrey_Ch

Неработающий контроллер доехал сегодня до Китайских производителей. Интересно, за неделю починят?

Shtosha
Andrey_Ch:

Интересно, за неделю починят?

Если чаще их будете доставать.

V_I_P_E_R
Andrey_Ch:

Неработающий контроллер доехал сегодня до Китайских производителей. Интересно, за неделю починят?

Так у них их много - могли бы и новый выслать

Shtosha
V_I_P_E_R:

По поводу изменения отсечки на рцгрупс говорят, что для изменения этого параметра нужно сначала сделать Init setup

Огромное спасибо. Сегодня получил свой WiFi блок, радости нет предела. Попробовал изменить точку отсечки все получилось. Тетка стала орать при 10,5v то что нужно.
Блоки foxtechfpv.com/zerouav-data-link-for-ysx6ysx4-p-91… data-link это своеобразный радио удлинитель без WiFi с Зеро не работает.
С Зеро сигнал идет на блок data-link, по радиоканалу на второй блок, а с него снимает информацию WiFi, и мы ее получаем на планшет. Вот так, все гениальное просто.

Basil
Shtosha:

Огромное спасибо. Сегодня получил свой WiFi блок, радости нет предела. Попробовал изменить точку отсечки все получилось. Тетка стала орать при 10,5v то что нужно.

А почему раньше не получалось?

Shtosha:

Блоки www.foxtechfpv.com/zerouav-da...sx4-p-916.html data-link это своеобразный радио удлинитель без WiFi с Зеро не работает. С Зеро сигнал идет на блок data-link, по радиоканалу на второй блок, а с него снимает информацию WiFi, и мы ее получаем на планшет. Вот так, все гениальное просто.

Обалдеть, шайтан-коробка

Shtosha
Basil:

А почему раньше не получалось?

Сначала надо было нажать Init setup а потом менять, если не ошибаюсь нигде этого не сказано.

Basil:

Обалдеть, шайтан-коробка

Вот так, говорят работает до 5 км свободно. Бум пробовать.

DVE

Так уже давно продается, только их родной модем стоит 200$, а 3DR - 30$.

Рауф_Шукуров
DVE:

Так уже давно продается, только их родной модем стоит 200$, а 3DR - 30$.

Ссылочку не дадите или хотя бы, что такое 3DR

V_I_P_E_R

Просматривал сегодня логи для выявления причин загорания белой лампы в крайнем полете + для установления причины не очень адекватного поведения в это же время в мануале.
Итого:
несколько раз загорелось (примерно во время загорания белой лампы) “reverse motor imbalance 4”, перед посадкой - “turn the motor imbalance 4” и “5”. Shake перед посадкой показал 12, но это может быть уже чуть более жесткое, чем нужно, касание земли. Что это может означать и чем лечить? В мануале не нашел, механику проверил.
Если лечится калибровкой компаса - тогда вопрос - надо ли калибровать и обнулять гироскопы после изменения механики (например установка на одну из ног видеопередатчика и антенны)? Насколько я понимаю это не должно влиять на настройки компаса, т.к. во время его настройки он все равно не видит включенных моторов и разницы их усилий из-за бОльшей нагрузки одной из ног.

yltrofimov
V_I_P_E_R:

Просматривал сегодня логи для выявления причин загорания белой лампы в крайнем полете + для установления причины не очень адекватного поведения в это же время в мануале.
Итого:
несколько раз загорелось (примерно во время загорания белой лампы) “reverse motor imbalance 4”, перед посадкой - “turn the motor imbalance 4” и “5”. Shake перед посадкой показал 12, но это может быть уже чуть более жесткое, чем нужно, касание земли. Что это может означать и чем лечить? В мануале не нашел, механику проверил.
Если лечится калибровкой компаса - тогда вопрос - надо ли калибровать и обнулять гироскопы после изменения механики (например установка на одну из ног видеопередатчика и антенны)? Насколько я понимаю это не должно влиять на настройки компаса, т.к. во время его настройки он все равно не видит включенных моторов и разницы их усилий из-за бОльшей нагрузки одной из ног.

Abnormal craft status=White light blinks
When the difference of GPS and attitude is too big, Led blinks in white (craft status is abnormal).

если в воздухе загорается белый светодиод на короткое время, то можно продолжать летать, если белый загорелся и продолжает гореть, нужно переключиться в manual mode, и немедленно приземлиться, и сделать zero gyro, после этого должно быть все в порядке

V_I_P_E_R
yltrofimov:

приземлиться, и сделать zero gyro

Это-то все читал, интересно было понять именно что означают “reverse motor imbalance 4”, “turn the motor imbalance 4” и “5”.
Я так и сделал - сразу сел, причем в мануале он управлялся хуже чем в ховере с гпсом.
Тоже вопрос - после zero gyro надо повторять калибровку компаса или она от этого не сбивается?

video_trex600
Basil:

Согласен, но бывает наоборот и система самовозбуждается, что проявляется в виде колебаний. ПИДами можно отрегулировать почти всё, но в данном мозге регулировки ограничены, и я в своём частном случае справился с проблемой другим способом, ввёл задержку(не мытьём, так катаньем)😃
ПС А летать стал офигенно, у меня так ещё не один мультиротор не летал!

Вот полностью с вами согласен. Летаем на 10 килограмовой окте. Раньше стоял немец и регули майтэч перепрошитые. Все было отлично. Только поставили Зеро X6 c пропами 14х5 летал вроде нормально но как-то нервно подергивало местами. Потом поставили большие пропы т мотор 15х5.5 - сразу в дикий резонанс вошел! Снизили пиды до 35 нормализировался Но при порывах ветра как-то неадекватно подергивается. Поставил датчики на гель удалось поднять пиды до 45. Вроде нормально летает но нервные движения все-же бывают что очень не нравится. Вывод - буду менять реги например на Т-Мотор 40А
В общем с падением оборотов на моторах выползла огромная беда…
Белый светодиод местами то помаргивает то горит. Но вибраций на раме нет. Логи тоже нормальные. Он горит когда происходит перевозбуждение…
Конфиг:
Окта c 6 градусным наклоном балок.
Пропы: carbone T-Motor 15х5.5
Моторы: Т-Мотор 4014-9
Реги: Matech 45A simonK
Акки: 6S 16000ma

Basil
video_trex600:

В общем с падением оборотов на моторах выползла огромная беда…

Думаю китайцы то-же столкнулись с этой проблемой, т.к. они заявили что у последней модели Х6Р улучшена работа с большими носителями.

video_trex600
Basil:

Думаю китайцы то-же столкнулись с этой проблемой, т.к. они заявили что у последней модели Х6Р улучшена работа с большими носителями.

Так у меня вроде он и есть YS-X6-P 😁

Basil
video_trex600:

Так у меня вроде он и есть YS-X6-P

А у меня из первых, тогда в чём разница😁?

V_I_P_E_R
video_trex600:

Так у меня вроде он и есть YS-X6-P 😁

У меня гекса в аналогичной комплектации, пока без подвеса претензий нет. Зеро был куплен в июне - наверное тоже Р?
Есть некоторые нервные подергивания, но списываю это на борьбу с порывами. Плюс при изменении высоты всегда перегибает, потом опускается до нужного уровня. И уровень по высоте держит всегда выше установленного. Но вот хорошо это или плохо - не знаю, сравнивать не с чем.

video_trex600
V_I_P_E_R:

У меня гекса в аналогичной комплектации, пока без подвеса претензий нет. Зеро был куплен в июне - наверное тоже Р?
Есть некоторые нервные подергивания, но списываю это на борьбу с порывами. Плюс при изменении высоты всегда перегибает, потом опускается до нужного уровня. И уровень по высоте держит всегда выше установленного. Но вот хорошо это или плохо - не знаю, сравнивать не с чем.

Вообще подергивания это плохо, особенно для видео. Лучше уж легкий дрейф 😃 с подвесом может стать хуже. Просто страшно когда такой слон начинает дергаться… это не естественно… На немце летал в порывы до 16 метров в секунду без особых подергиваний. Нужно еще попробовать изменить тип полета на динамический, есть подозрение что будет лучше 😃

Basil
V_I_P_E_R:

Зеро был куплен в июне - наверное тоже Р?

У нового цена сильно отличается.

DVE
Shtosha:

Сегодня получил свой WiFi блок, радости нет предела.

Если вдруг кому нужен WiFi-модуль, у меня есть лишний. От Х4 правда, но вроде с Х6 они совпадают.

Рауф_Шукуров
DVE:

Если вдруг кому нужен WiFi-модуль, у меня есть лишний. От Х4 правда, но вроде с Х6 они совпадают.

Мне нужен. Я Рауф +79036529244 Как связаться?

DVE

Ответил в личные сообщения.

Shtosha
video_trex600:

На немце летал в порывы до 16 метров в секунду

Интересно что у вас за зверь, летать при ветре 57 км в час, это ж падающие деревья. convertr.ru/…/metres_per_second_to_kilometres_per_…
У меня XAircraft X650 сначала V4 потом V 8 на обоих вариантах подергивание был еще ТАРОТ на 4 винтах, та же история, брал один блок зимой, другой весной. Походу это косяк. Я тоже думал порывы ветра. Но в безветренную погоду все равно дергается.