PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
пробовал подключать к разным типам USB, ничего не помогает. я уже отчаялся. Кто может помочь??
Можно подробнее как это делать?
Подключаете пикс через кабель к пк, заходите во вкладу “terminal”, выбираете px4/pixhawk, нажимаете “connect”, ждете - пикс перезагрузится и теперь вы можете писать команды.
>setup
>accel
Следуете инструкциям на экране.
Отмечу лишь, что может понадобится MP старой версии (у меня на 1.3.32 через usb 3.0 и параллель не получилось; пришлось доставать древний нетбук)
Если не секрет, в чем причина ваших метаний с 3.2.1 на 3.3 и обратно?
У меня сугубо шкурный вопрос с телеметрией frsky s.port (не путать со старой d.port). Ее вроде объявили в 3.2, и по слухам даже в каких-то бетах работала, а потом по факту в релизе исчезла, и осталась только начиная с 3.3. Вот и скакал туда-сюда, пока тестил. Щас вот после странного краша, причину которого найти так и не смогли, облетываю пока на 3.2. Когда исключу все возможные подозрения, кроме как на прошивку - тогда вернусь на 3.3
Кто нибудь уже покрутил в руках последнюю версию MiniPx4 ? Попробовал купить с readytoflyquads.com месяц заказ провисел из них 2 недели продавец игнорировал мои попытки с ним связаться и узнать что к чему и когда пошлет, в итоге через палку вернул деньги, теперь вот думаю покупать у производителя или ждать новой ревизии.
Pixfalcon? Метаюсь между ним и pixhack. У одного размеры, у второго виброразвязка)))
Pixfalcon? Метаюсь между ним и pixhack. У одного размеры, у второго виброразвязка)))
Мне интересен именно PX4MINIAIO / MINIPX4 Flight Controller. Именно pixhawk у меня есть, мне не везет с его китайскими версиями, оригинальный от 3drobotics работает как танк, а вот китайские собратья где то да глючат, не хочу с ними больше ковырятся.
Ну и хочу на мелколете попробовать, сравнить поведение и naze32 )))
Кто нибудь уже покрутил в руках последнюю версию MiniPx4 ? Попробовал купить с readytoflyquads.com месяц заказ провисел из них 2 недели продавец игнорировал мои попытки с ним связаться и узнать что к чему и когда пошлет, в итоге через палку вернул деньги, теперь вот думаю покупать у производителя или ждать новой ревизии.
у меня есть в наличии miniPX4 v1.3, но нет времени на тесты
если есть время и желание с ним поковыряться, облетать и написать отчет -
пишите в личку или kozin@mail.ru
Мне интересно чем отличается PX4MINIAIO от PX4Pixhawk Lite ?
PX4MINIAIO
- Чип - HMC5883L магнитометр
- Один порт UART
- Поддержка CAN BUS
- Порт SPKT/DSM
PX4Pixhawk Lite
Чип - LSM303D 14-бит акселерометр / магнитометр
Что то еще?
прежде всего прошива с учетом отсутствия:
Чип - LSM303D 14-бит акселерометр / магнитометр
что само по себе убожество
Как считаете стоит это брать banggood.com/PX4LITE-Pixhawk-Lite-32-Bit-Open-Sour… ?
Как считаете стоит это брать banggood.com/PX4LITE-Pixhawk-Lite-32-Bit-Open-Sour… ?
Присоединюсь к Вашему вопросу. Или может такой взять?
Зима у нас длинная, может Пикс освою.
на мой взляд брать под 1 вариант прошивки тоесть без лсм303
если брать px4mini то лучше версию 1.3 в ней пофикшено
Обновил сегодня прошивку до 3.3.1
И перестал работать ГПС, ГПС МТК 3333 Nmea.
Проблема в прошивке или в гпс? Что его нужно по другому сконфигуровать?
При откате на 3.2 - Гпс работает.
В Мише пишет “NO GPS” потом “NO FIX” потом резко на 1 секнду Hdop 0.6 и количество спутников потом опять Hdop-100 спутников 0
Подозреваю что дело в кальмане, но в 3.3.1 он не отключаем.
Прошу совета!
с нмеа опять накосячили. я им писал уже.
с нмеа опять накосячили. я им писал уже.
Исправиля? А то на выходных собрался lite наконец то поставить с 3.3.х на коптер
у меня и максима стринжи правильный вариант библиотеки.
если кто собирает под пикс - берите тут github.com/kozinalexey/…/AP_GPS_NMEA.cpp
втч поддерживаются глонас префиксы
зы. если кто готовые хексы соберет - поделитесь плиз
дидронесы категорически нехотят поддерживать глонасс
имхо их DARPA финансирует
глонасс не хотят или медиатеки?
префикс глонаса в нмеа строке
например rmc: gnrmc у жпс gprmc
github.com/kozinalexey/…/AP_GPS_NMEA.cpp
поискал по этому файлу. Не нашел ничего что связано с gnrmс. Или я недопонял что то?
Или я недопонял что то?
тут укаорачиваем с GPRMC до RMC
github.com/kozinalexey/…/AP_GPS_NMEA.cpp#L93
а тут
github.com/kozinalexey/…/AP_GPS_NMEA.cpp#L295
смотрим с 3 символа ингорируя префикс навигационной системы
все, понял. Да и запрос уже есть такой на гитхабе. А они что то молчат, не отвечают.