PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Собрал Y6B, из-за плохой погоды, попробовал взлететь дома, так получилось, завис на высоте 10 см, повисел секунд 10-15, и приземлился.
Он достаточно большой, 750мм, поэтому дальше страшновато его подымать и летать в квартире, даже развернуться не сможет.
Взлетал в стабилайз, настройки пидов пока по дефаулту.
Но есть проблема, ESC откалибровал, компасы, акселерометр тоже.
Но он заваливается значительно на задний луч, на хвост, очень интенсивно при взлете, туда же его и тянет в полете, центр масс вроде в центре, проверял, да и допускается незначительный, он должен автоматом компенсировать это излишней тягой на нужных моторах, но у меня очень интенсивно заваливается, взлететь удавалось только компенсируя это стиком питча, подскажите, с чем может связано, что крутить?
все просто. Взлетаешь смотришь сколько идет газа на моторы. Если на задние идет больше то перевес. Двигаешь АКБ - смотришь снова. У меня было похоже. ЦТ вроде там где должен быть а перевес носа был. Так за 2-3 итерации подобрал положение АКБ где все моторы равнонагруженны
Полечил, не знаю как это произошло, видно доконфигуровался, что сбросились настройки акселерометра случайно.
Когда коптер стоял на ровной поверхности, то показывал, что нос у него чуть опущен, хотя стоял он ровно, вот он и пытался выровняться при взлете, что приводило к задиранию носа.
Откалибровал заново аксель, и начал он летать как надо, четкий, ровный, плавный взлет. Весит, как прибитый.
Сам поломал, сам полечил, спасибо за помощь!
я бы при любых подозрениях поменял бы регули, изза 600р потерять аппарат- жалко
к счастью, это хотя бы гекса с залогом на запас по мощности… )
Привет Всем!!!
Недавно купил вот такой набор Пиксрейсера с переферией - ru.aliexpress.com/item/…/32730652347.html
Решили мы с сыном по быстрому проверить - что ж это за зверь такой? И решили соорудить квадрик. Взяли раму раму тарот которая копия DJI 450, эски Е300 и перемотанные движки Е300. После сборки всё это хозяйство начали оживлять через QGroundControl. Как Вам наверное известно, или может неизвестно мне, эски Е300 не калибруются. Короче через указанную прогу так и не смогли откалибровать АППУ котрая Таранис. Моторы стартовали сразу же после активации запуска, при опускании стика вниз не останавливались. Никакие танцы с бубном в проге проблему не решили.
Решили продолжить в МП. Всё сразу же настроилось без проблем и квадрик полетел на стандартных пидах при минус 18 на улице.
Летает, только надо будет пиды подстроить. Так как эта модель только для проверки и разбить не сильно то и жалко, погоды особо ждать не будем и думаю настройки и полёты продолжим на следующей неделе.
Не разобрался только с настройками модуля питания, пока что не вижу никаких показаний в МП ни по току ни по напряжению. Кто имеет Пиксрейсер, может подскажет? И ещё, как побороть QGroundControl в плане калибровки АППы и имеет ли смысл её использовать вообще?
С ув.,
Сергей!
пиксрейсер еще не получил но вроде как qgroundcontrol это для px4stack прошивок. а missionplanner - для ардукоптера. Прошивки разные потому возможно и ничего не получилось с первым.
Qgroundcontrol, как бы это сказать, подкупает меня прежде всего - визуализацией интерфейса использования с чёткой последовательность выполнения операций настройки.
Qgroundcontrol, как бы это сказать, подкупает меня прежде всего - визуализацией интерфейса использования с чёткой последовательность выполнения операций настройки.
это контрольная станция для нативного софта px4 , это не “ардукоптер”, они не поддерживают пиксрейсер.
насколькоя владею темой на нативном софте даже с пиксом почти никто не летает - незадалось.
куграунд контрол можно использовать для контроля и “ардупилота” т.к. это мавлинк-совместимые рабочие станция, но роднее и удобнее мишен планер
Qgroundcontrol, как бы это сказать, подкупает меня прежде всего - визуализацией интерфейса использования с чёткой последовательность выполнения операций настройки.
Кто нибудь вывел видео с UVC приёмника в этой программе Qgroundcontrol? Как это сделать?
Есть очень простой тест - коптер берется крепко руками, и добавляется аккуратно газ в Стабилайзе. И сразу становится не нужно ничего спрашивать на форуме.
Я поддерживаю Рамазана в данном случае.
Разобрал полностью, начал калибровать регули. Выяснилось, что задний правый не уходит в режим калибровки. Через некоторое число попыток умер полностью. Заменил на другой, сейчас нормально летает, так что проблема была в дохлом регуле, неадекватно реагирующем на управление
проблема была в дохлом регуле, неадекватно реагирующем на управление
Когда сделал тестовый стенд, то выяснилось, что обнаружить частично неисправный рег просто.
Прогоняешь через разгонный тест и если обороты хоть немного завалились, то такой рег использовать нельзя.
Я все регули прогоняю на тесте перед установкой на коптер. Так как то надежнее. 😃
Для этого даже стенд не нужен. Палка с мотором.
Для этого даже стенд не нужен. Палка с мотором.
Про стенд это я конечно громко. Он и есть палка с мотором 😃.
Я имел ввиду больше контролер ардуино с датчиком оборотов и прогой разгона.
Типа завалил хоть немного обороты при разгоне , значит хромает рег. Первый кандидат ключ.
На глаз незаметно, а по графику сразу понятно.
Если не запустился , это самый простой вид отказа.
Что то про пиксрейсеры мало пишут, буду флудить))
пришел китайский пиксрейсер) Вроде все работает. 3.4.5 прошивка залилась компасы калибруются все датчики тоже. Залил бету 3.5рц1 - вродь тоже все завелось ) ESP только тугодумный какой то. Параметры жутко долго отдает. Прошивку ему залил свежую, та же самая фигня. Тут еще подумалось вайфайка и локалка имеют одинаковые подсети. Может быть в этом был косяк)
Корпус клевый - алюминиевый красивый, розовый)) жалко его выкидывать, но жутко тяжелый для моего квадрика)
Брал у этого. На таможне долго висел но как только вышел с нее дошел буквально за неделю до Сибири
ru.aliexpress.com/item/…/32673750187.html
Проводки силиконовые мягенькие, не дубовые как пугают на рцгрупсах.
А можно вес узнать?желательно с корпусом и без,стаю на распутье заказывал микро пикс пришел бракованный,спор открыл деньги вернули.
Здравствуйте. Пара вопросов
- На моем auav x2 (не реклама) после скачка напряжения не работает питание (от модуля питания). При этом сам модуль выдает годные 5в, при подаче которых на соответствующие пины контроллера нет реакции (не включается). Перепробовал 3 пауэр модуля, контролировал напряжение - контроллер не просыпается. При том, что от юсбишных 5в работает, к мишшн плэнеру присоединяется, различные параметры меняются без проблем.
Что-то накрылось на плате контроллера, а я в схемотехнике ни алё.Мне сказали “скорее всего какой-нибудь стаб”, поэтому нужна помощь возможно и возмездная (Москва, пишите лс).
- Есть pixfalcon (нереклама) с 8 серво-выходами. 10-пиновый разъем “5v-gnd-s1-…-s8” - хлипкий и не позволяет надежно подключить 8 двигателей. Хочу выдернуть плоскогубцами к чертям, выпаять наружные части контактов и впаять законцовки проводов непосредственно в отверстия в плате. Вопрос: так вообще делают? Просто на данном контроллере все разъемы - разноформатные, конкретно этот я даже не знаю где искать. Гребенки 2.54мм туда не влезают (велика). Может, есть и другие, я не знаю.
Если я не к месту вопросы написал, не баньте, просто скажите, я исправлю.
Задавал вопрос по auav x2. Контроллер не запитывался при подаче 5В, но подключался (и запитывался) по usb.
Писал в auav, они указали на возможную причину поломки (необходимость замены диода Шоттки в цепи питания) и посоветовали обратиться в какую-нибудь местную мастерскую по ремонту телефонов.
Я обратился. Они “подчистили контроллер” (я покрывал изоляционным лаком), “пропаяли непропаи”, “заменили диод Шоттки” (все с их слов), взяли 1.5к. Досадно, но проверить у них не удалось (приехал к закрытию в самом конце рабочей недели). Только дома удостоверился, что контроллер по-прежнему не реагирует на питание + (новинка) не коннектится к mission planner’у.
Пробовал перезалить firmware (все виды из upload custom firmware в mission planner’е).
Пробовал залить старые прошивки, которые раньше гарантированно работали (AC 3.3.0 Octo-quad для pixhawk 1, 2, 4).
Собственно, ошибка каждый раз одна и та же:
Looking for heartbeat.
No hearbeat found.
Error uploading firmware.
При этом в списке устройств (раздел COM-порт), да и в самом MissionPlanner’e плата определяется как COM4 PX4 FMU.
Сочетание огней на плате при подключении через USB: синий 2Hz blink, красный Fast blink говорит о “Heartbeat loop running” и “refuse to ARM” соответственно (согласно мануалу).
Скриншот с error details ниже.
Собственно, вопрос: подскажите, что можно предпринять? Железка, видимо, рабочая. Но я не знаю, куда еще тыркнуться…
ИМХО, кто то “смелый” просто обязан открыть новую тему именно по Пиксрейсеру.
Чем тут плохо? Тут по одному сообщению в день появляется. Ветка не перегружена. Да и обсуждать по нему особо нечего. Включил и летай.
Гораздо актуальнее вопрос, как отучить людей писать НЕ РЕКЛАМА. А то очень бесит.
после скачка напряжения не работает питание
Что значит скачка напряжения? Вы же не от розетки его питаете, какие еще скачки?
Если вы спалили контроллер, то можно, наверное, отправить его обратно на ремонт.
тему именно по Пиксрейсеру.
думал об этом но согласен с Александром. Постов итак мало - смысла наверное нету. Все таки прошивки одинаковые, железо только разное.
Собственно, вопрос: подскажите, что можно предпринять? Железка, видимо, рабочая. Но я не знаю, куда еще тыркнуться…
в cli попробуйте терминалом, без сд карты.
у нас в контроллере f4by есть usart5 - c отладочной информацией, логом хода загрузки ос, драйверов и арду, а как в пиксрейсере увы не скажу
Собственно, вопрос: подскажите, что можно предпринять? Железка, видимо, рабочая. Но я не знаю, куда еще тыркнуться…
собственно еще раз хотелось бы обратить внимание коллег, на разницу в приобретении контроллера с техподдержкой и без. и в цене и сервисе.
www.auav.co имеет поддержку и сервис.
Только она не особо поможет, т.к все равно придется платить, а тогда уже нет разницы, кому и где. Перепаять проц можно где угодно.
Поэтому лучшая схема - покупаем дешево, питаем правильно. Про поддержку не вспоминаем.
Типа спасение утопающих дело рук самих утопающих 😃.
Приветствую всех участников. Пол года читаю форум, за это время успел собрать коптер на клоне F450 рамы. Летал с контроллером APM, но после выхода из строя стаба 3.3 и смерти барометра заказал и получил Pixracer. Сейчас переделал коптер под него. Вылезли проблемы. Прошился с MP прошивкой 3.4.5. Всё вроде работает, аппа по PPM работает и калибруется, GPS BN-880 работает, но никак не могу заставить отображать напряжение питания и ток. Точнее показания есть но они всегда 0.0В 0.0А. И ещё никак не могу добиться нормальной калибровки компасов - постоянно вылазит сообщение PreArm: Compass offsets too high. Офсеты компаса BN-880 в лучшем случае получаются X-52 Y-421 Z-573. Думаю поставить питание по феншую, АПМ с таким питанием выдавал офсеты до 300. В общем, давайте вместе осваивать новую довольно перспективную железку.
P.S. Датчик тока и напряжения аппаратно исправен. Прошивал через QGround прошивкой PX4 - напряжение и ток отображает. Но MP мне больше нравится и хочется работать с ним.
