PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Сколько доставка вышла ?
60$
Хочу посоветоваться по поводу питания PixHawk. У APM 2.5 большие требования к качеству 5вольт. В итоге чтобы все работало точно и надежно, все отказываются от 5в из повер модуля и городят питание кто на что горазд.
Как с этим в новом железе? Можно-ли расслабиться? Если верить описанию, то его можно кормить от 4.1 до 5.7 вольт, да еще и с трех независимых источников.
А как на деле? Условно говоря - если подключить родной повер модуль + на запас обычный шумный импульсный BEC на 5v, то все будет хорошо? Показания аналоговых датчиков не будут скакать, как они это делают на APM при малейших колебаниях питания?
И кстати, сами авторы рекомендуют втыкать стабилитрон прямо в servo rail, если оттуда будет приходить питание:
Насколько это хорошее решение и почему они эту деталь не разместили сразу на плате pixhawk?
А кто-то пробовал запускать на pixhawk предлагаемую RTOS и альтернативный проект с компьютерным зрением?
pixhawk-computer-vision
Ребят, а никто не пробовал goodluckbuy.com/px4-pixhawk-v2-4-5-32bits-flight-c…
прильщает цена + уже в комплекте гпс (который отдельно стоит еще 29 баксов) + в комплекте лед + юсб (который на офф сайте по непонятным причинам стоит аж 20 баксов)
Ребят, а никто не пробовал www.goodluckbuy.com/px4-pixha...0hz-combo.html
Купил на днях для побаловаться.
Выслали.
Трек дали.
Покинула их.
Жду у нас.
Как придет расскажу с картинками
Ребят, а никто не пробовал goodluckbuy.com/px4-pixhawk-v2-4-5-32bits-flight-c…
прильщает цена + уже в комплекте гпс (который отдельно стоит еще 29 баксов) + в комплекте лед + юсб (который на офф сайте по непонятным причинам стоит аж 20 баксов)
Пробовал, про косяки писал выше. нео 7 работает нормально на 10 герцах
Вот что ответили по поводу новых ревизий плат 3DR
Thank you for contacting 3D Robotics Customer Support.
I hope you’re doing great today 😃
I have verified with our engineers and we do have this planed but still don’t have a release yet since it is still under testing and development, please stay tune on our website and forum for further updates:
Please let me know if there is anything else I can assist you with.
Thank You!
Agent: Armando
3D Robotics Customer Support
А где можно посмотреть что меняется от релиза к релизу? changelog так сказать…
А где можно посмотреть что меняется от релиза к релизу? changelog так сказать…
В последних релизах вроде бы ничего серьезного не менялось, немного разводка и вроде как некоторые кондеи сменили на более высокое напряжение.
Тут выкладывают все, github.com/PX4/Hardware
Пробовал, про косяки писал выше. нео 7 работает нормально на 10 герцах
понял, вы в суппорт не писали? что они сказали? может реально просто брак пришел?
понял, вы в суппорт не писали? что они сказали? может реально просто брак пришел?
Нет, не писал. Так как по всей видимости это довольно частая проблема у клонов.
да блин, 150 баксов разницы. Еще и порядка 25 баксов сверху за доставку, а главное сроки доставки - как по мне - существенная разница
да блин, 150 баксов разницы. Еще и порядка 25 баксов сверху за доставку, а главное сроки доставки - как по мне - существенная разница
Если брать без GPS, который можно купить в Китае или использовать от apm. то разница будет порядка 75 баксов между оригиналом и клоном. Если везти его из штатов через посредника, то ещё 30 баксов доставка за неделю всего. Не подсуетился в свое время. Надо было брать оригинал.
Если по прошивке, то вот еще можно эту страничку мониторить github.com/PX4/Firmware/pulse
В последних релизах вроде бы ничего серьезного не менялось, немного разводка и вроде как некоторые кондеи сменили на более высокое напряжение.
Тут выкладывают все, github.com/PX4/Hardware
Согласен, ошибся, не 150, а 100 баксов экономии.
Продолжаю мучить пиксхок и продолжаю пост rcopen.com/forum/f123/topic287225/336. Пришли чипы FRAM с Элититана заказал 3 штуки про запас, перепаял первый попавшийся, сыкотно было обычным паяльником выпаивать и не перегреть дороги но рука не дрогнула. Ардупилот сразу же завелся, прошел калибровки вроде бы других проблем с железом не заметил. На этапе калибровки регулей, что-то пошло не так, перестал бутится. Опять Failed to find /fs/mtd. Делаю проверки FRAM c ней все ок. 1) Передергиванию SD при отсутствии питания. 2) Подаю питание - завелось. 2) Передергиваю питания - опять не завелось. И так по кругу.
без sd - mtd start mtd erase…
без sd - mtd start mtd erase…
Это прям мантра от всех бед =)) Жаль что железо еще не лечтит 😁😁
А подскажите по модулю питания. У того, что лежит в коробке с PixHawk провода 13AWG и ток он меряет до 90A, (при работе с PixHawk, до 60А).
Интересно, что будет, если на несколько секунд превысить предел измерения?
- Справится-ли аналоговый вход PixHawk с пиком скажем, в 5 вольт (по идее столько будет при токе в 90А)
- Справится-ли сам резистор с большими токами?
Резистор в повермодуле 0m50, (0.0005ом), и при токе в 90А на нем должно выделяться 4.5 ватта, что уже за пределами его заявленных 3х ватт.
А если скакнет до 200 ампер на пару секунд? (неожиданно газ в пол)
Висеть-то мой аппарат будет я надеюсь на 30-40 амперах. Но хочется иметь запас.
- Справится-ли аналоговый вход PixHawk с пиком скажем, в 5 вольт (по идее столько будет при токе в 90А)
там же 2 АЦП 3В и 6В 3-х вольтовый естественно не выдержит…
На дийдронсе пишут что выдерживает какое-то превышение после 3.3. Якобы на PX4 приводило к перезагрузке, а на PixHawk есть некая защита. Пытаюсь найти детали об этой защите, пока безуспешно