PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Как страшно жить, все кто летает на Ардукоптере 4.0 с FrSky телеметрией - можете крешнуться. Нашли баг.
Это не страшно когда вовремя находят ошибки, команда арду хорошо работает
Ну это не совсем вовремя. Точнее совсем не. Этот баг был найден когда у человека упала гекса.
Не самый выгодный способ поиска багов.
Непонятно на каких прошивках летать. В старых есть баги которые уже нашли, в новых, которые еще нет. 😃
Я летаю с релиза на 3.6.11 на двух пк. На 3.6.12 глючит баро на матеке405ctr. 20-30 секунд и коптер проваливается -700 метров. Если успеть заармить, то в целом нормально. Минут по 10 несколько раз крутил моторами на подоконнике. В полет я его не пустил. Еще одна плата летает еа ежедневке от 18ноя2018 года, прижилась. Более чем за год ни разу не подвела, тьфу-тьфу))
Ну это не совсем вовремя. Точнее совсем не. Этот баг был найден когда у человека упала гекса.
Не самый выгодный способ поиска багов.Непонятно на каких прошивках летать. В старых есть баги которые уже нашли, в новых, которые еще нет. 😃
адо понимать что для опенсорц проекта мы тестировщики, там так в условиях для пользователей написано, что без ответственности, а также это FW не предназначено для промышленного использования. Ответственность разработчика там и тогда когда программу покупаешь и с какими условиями поддержки, а за это надо платить, за гарантию использования. А для нас спасибо что бесплатно.
Однако для самолёта тоже предупредили The most important fix is for FrSky pass-through telemetry. Pass
through telemetry support had a race condition which could lead to the flight controller generating a fault and rebooting. Until you are running a firmware with the fix you should disable FrSky pass-through telemetry by changing SERIALn_PROTOCOL from 10 to 0 on the port where you have SPort enabled. Но не все эту телеметрию от FrSky используют, она для самолёта, я думаю и для квадро не очень нужна, что там на передатчике смотреть телеметрию если всё видно на компьютере. Поэтому экзотика телеметрия в передатчике на гексе лишняя фича, лучше не включать ненужных функций, так и быстрее работать будет.
Я летаю с Фрскай телеметрией все время. Так что очень вовремя )
Друзья форумчане, выручайте. Поставил этот полетник на дрон. Подключил видеопередатчик - телеметрию выводит, серая ровная картинка. Но стоит подключить FPV камеру, там идут лютые помехи. Изображение прочитать не получается, там даже телеметрии не видно. Пробовал менять режимы камеры PAL/NTSC, не помогло. Пробовал подавать на камеру внешнее питание - так же безрезультатно. Нашел в настройках полетника такую строку: “OSD_PAL/NTSC” и там значение стоит на 1. Менял на 0 и на 2, не помогает так же. Скажите, други, где копать?
Ниже прикреплю скриншот с видео, как выглядит НЕ подключенная FPV камера и что происходит после подключения.
Какой этот? Их десятки разных. И при чем тут Пикс? В нем нет ОСД. ОСД от пикса тоже не зависит. Оно работает само по себе и пишет, что нет данных, если что. Проблемы с пал/нтсц не существует тоже, это все всегда работает автоматически.
У вас скорее монитор левый. Если монитор без осд работает с камерой, то осд кривое, либо камера с осд не дружит. Не трудно же найти глючный элемент и заменить. Осд можно купить на барахолке.
Осд на ваших картинках выглядит нетипично для Мавлинкосд. Что это за прошивка?
Какой этот? Их десятки разных. И при чем тут Пикс? В нем нет ОСД. ОСД от пикса тоже не зависит. Оно работает само по себе и пишет, что нет данных, если что. Проблемы с пал/нтсц не существует тоже, это все всегда работает автоматически.
У вас скорее монитор левый. Если монитор без осд работает с камерой, то осд кривое, либо камера с осд не дружит. Не трудно же найти глючный элемент и заменить.Осд на ваших картинках выглядит нетипично для Мавлинкосд. Что это за прошивка?
Да, прошу меня простить, не написал сразу. Дрон Freefly alta 8 pro. С ПК Pix4 cube. Подобные проблемы начались именно после установки этого контролера. Ставил производитель, я внутрь не лазил. Мониторы пробовал различные, камеры пробовал различные, видеопередатчики и разъемы…
Контроллер не может так влиять на осд. Но если вдруг может, то отключите осд и запитайте отдельно. У меня больше идей нет, если вы все остальное перепробовали.
В оригинальной Альте осд встроенное. У Пикса внешнее.
Какое у вас питание камеры, какая система управления, как далеко расположены от Куба Осд и провода идущие на видео?
Проблемы похожие были при совместном питании без фильтров, при установке кросфаера рядом с камерой и видео передатчиком,
установке кросфаера рядом с камерой и видео передатчиком,
Кросфаер и до этого стоял, не влиял на камеру. А вот дополнительно установленная телеметрия на частоте 900/868 появилась вместе с ПК cube. Как там все внутри расположено не знаю, пока не вскрывал. Но есть схема.
Отключите передатчик телеметрии
Подскажите по проблеме автотюна. Произвожу автотюн, около 10 минут он сам себя настраивает, потом пищит и перестаёт отклоняться. Переключаю тумблер, отключаю автотюн потом включаю сажаю дизармлю. Но все значения пид остались теже, настройка не сохранилась.
Уже раз 5 я производил автотюн но нечего не сохраняется.
Давно не делал автотюн, но ИМХО, дизармить нужно в автотюне, чтоб сохранились. Т.е. пропищал - посадил - дизарм. Никакие тумблеры не дергал
Естественно так и дизармлю
отключаю автотюн
Вам же написали “в автотюне”, а Вы его отключаете, т.е. сбрасываете настройки.
Он отключает, а потом ВКЛЮЧАЕТ.
Потому что в инструкции именно так и написано:
- When the tune completes the copter will change back to the original PID gains.
- Put the ch7/ch8 switch into the LOW position then back to the HIGH position to test the tuned PID gains.
- If you are happy with the autotuned PID gains, leave the ch7/ch8 switch in the HIGH position, land and disarm to save the PIDs permanently.
Никто английский не понимает, что ли?
Не удивлюсь, если инструкцию писал человек, не понимающий английский))
Почему?
Я не вижу проблем. Написано очень понятно.
Потому что в инструкции именно так и написано:
…
Никто английский не понимает, что ли?
Ну так читаешь, делаешь, не работает. Начинаешь делать чуть проще.
Человек прочитал мануал, и делает все верно. Вы его путаете, и даже меня сейчас.
Если это не работает, потому что мануал не совпадает с действительностью, что в случае с ардупилотом совершенно нормально ), - то это другая история. Тогда желательно говорить, что мануал лажа, а нужно делать так и так.