Search in topic

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Так это под Андроид. Как наземку использую на ПЛАНШЕТЕ. Под телефон не все корректно отображает.

Так это под Андроид

Есть версия для винды, мака, линукса. Помимо Px4 поддерживает так же и арду. Но на мобилке криво рисует время миссии. Независимо, подключен ли дрон или нет. Стоит только переключить в режим планирования полетного задания, как сразу приделывает +29.43 к времени миссии. Проверял на смартах с 6 по 10 андройд, а вот на планшете 4.4 и ПК на винде все корректно. Кстати, в зависимости от выбранного часового пояса на смарте - разное время прибавляет. Писал разработчику на github, показывал скриншоты с разных устройств. Пробовал создавать на андройде и подгружать на ПК и наоборот. Хоть тресни +29.43 на смартфоне и все корректно на ПК.
Ну и если кто не знает, то скорость полета при планировании миссии в QGC меняет только планируемое время выполнения задания (т.е параметр не меняет скорость полета при выполнении, а используется только для подсчета) Если хочется летать с другой скоростью, то в параметрах коптера WPnav speed следует поменять (вкладка extended tuning в MP)
В остальном QGC меня более чем устраивает, с обновлениями появляются новые опции, интерфейс посвежее MP. Авдоподключение к дрону по USB, через модем и хотспот по UDP

Еще Tower протестите. Там тоже кое что можно.

Добрый вечер, подскажите какой пауер модуль лушче прикупить к пиксрейсеру 15? подойдет ли обычный пиксовский, и нужны ли делители на входы с датчиков напряжения и тока? или этот вопрос уже решился?

Добрый вечер пиксоспециалисты )) !!! Опять нужен ваш совет . Умучался я со своим пиксом 2.4.8 . Ранее описанные проблемы с регулями я решил . Дождался из поднебесной недостающий регулятор и собрал и подключил и откалибровал и вроде всё заработало . Но - только вроде !!! На самом деле просто тут же пришли другие проблемы . У меня для квадрика все акумы 4s. только разной емкости . 2 шт по 4,5 амперчаса и один на 6 часов . так вот в первый полет я аккуратно поднял коптер , стал крутить его вокруг себя , далеко не отпускать . в общем всё очень аккуратно и без риска . Но в какой то момент я отогнал его от себя метров на 100 и чувствую что коптер меня не слушается . Как будто потерял связь. секунд через 10 безконтрольного полета он сам вернулся обратно ко мне но завис надо мной метрах в 30 и никак на команды не реагирует . Что хочешь то и делай . хоть камнем сбивай. повисел так минуты 2 а затем управление вернулось и я его приземлил. более в этот день я не летал . Домой привез . решил проверить связку приемник / передатчик . Повесил серву - пульт в руки и пошел из дома в близлежащий парк . ушел на 1,5 км - всё огонь . серва на движения стиков реагирует. потери связи нет. На всякий случай всё по новому . Прошивку , все калибровки и т.д. Приехал на дачу . Отлетал сначала две батареи по 4,5 амп.часа. Вроде всё отлично . Всё адекватно , всё слушается . Режимы удержания высоты и возвращения домой работают. отпускал от себя метров на 400-500 и всё отвечает взаимностью . Всё работает . Уже было обрадовался но не тут то было . Поставил акум на 6 амп.часа и начались приключения опять . Сразу обратил внимание что очень вырасли холостые обороты . Ощущение как будто я воткнул 6s акум не 4ку. Раньше он у меня отрывался от земли на стике в 50% а тут уже на 25% взмыл пулей вверх. Поведение стало не адекватное . стал улетать от меня . я ему включил РТЛ и только тогда он полетел обратно но не долетел метров 20 до меня, запищал как будто полностью села акб и резко приземлился . Хорошо трава высокая в том месте была . Не разбился . Я сразу акум на проверку - нифига . всё огонь . 14,7 вольта . В общем устал я от этого полетника . Всё лето не удовольствие от полета а какая то борьба в “ветряными мельницами” .Может есть какой то способ сделать что то типа ХАРД РЕЗЕТ для этого пикса . Если есть то скажите как ??? Или может мне такой косячный от китайцев попался . Может на какую Назу перейти ?? Дайте совет что делать ???

что делать

Переходи на Инав.

Вытащи карту из него и график напряжения в студию. Мы собираем на пиксах дофига всего, но такого не встречал. Сам пикс версии 2.4.8 не очень вообще
2.4.7 нужна. И фотку сделай как модуль gps крепится. Тут вроде как возможно такое если gps отходит. Но это не точно. Я бы графики так же каналов управления глянул. Просто если связь теряется то срабатывает fs и коптер садится. Но чтобы завис без посадки…

что делать ???

логи смотреть конечно же

Ну и настройка FS какая?

Роман - поясни пжл что за график напряжения и график каналов управления ??? Это что именно имеешь в виду ??? Как сделать ???

Настройка ФС обычная . Как по учебнику . Летит обратно на 30ти метрах и садится. Проверял несколько раз когда были удачные полеты . Всё работало именно так . Единственно я не задавал напряжение срабатывания ФС. По умолчанию стояло 10,2 вольта . Но акумы до этого напряжения точно не садились . Я ведь коптер на серьезное расстояние так ни разу и не отпускал.

антена стоит так
[IMG][/IMG]

Из того что смог разглядеть. Модем телеметрии имеется . На него возможно тоже стоит FS, гляньте в программе. Тут , так как его запитали, он может отрубаться и вызывать FS. Питание модема должно быть реализовано отдельно! В противном случае ему будет не хватать питания и дальность снижается вообще до несколько десятков метров или вообще отрубается. А программе может стоять FS и по телеметрии. В полете антенна GPS не должна вибрировать. Очень часто бывает когда эта стойка на которой установлена антенна попадает в резонанс системы. На карте память сохраняются логи полета. Их можно посмотреть через MP.

100% вибрации сводят с ума полётник. Моторы - дно + хлипкая рама. Я на подобной конструкции рамы спасался растяжками на лучах.

Приаттачте сюда пару логов
один - хорошего полета на батарее 4.5АЧ
другой - плохого на 6АЧ

по краиней мере должно быть видно что с вибрациями, напряжением, были ли ФСы и тп

понял Вас . Спасибо . Вечером займусь .

Коллеги - очень прошу не ругать меня сильно . Но как вставить сюда страницу с логами я так и не понял пока . Поэтому тупо скопировал и вставлю как текст . Первый лог это удачный полет на АКБ 4,5 амп. 2й лог это бешеный полет с аварийной посадкой на АКБ 6 амп.

Log File C:\Users\User\AppData\Local\Temp\tmpDD5E.tmp.log
Size (kb) 13319.8681640625
No of lines 169540
Duration 0:09:53
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.4.6
Firmware Hash e707341b
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (6.39%)
Max mag field length (576.38) > recommended (550.00)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.32, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Motor Balance = WARN - Motor channel averages = [1416, 1443, 1353, 1439]
Average motor output = 1412
Difference between min and max motor averages = 90
Test: NaNs = GOOD -
Test: OpticalFlow = FAIL - FAIL: no optical flow data

Test: Parameters = FAIL - ‘THR_MIN’ not found
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD

А это не удачный полет

Log File C:\Users\User\Documents\Mission Planner\logs\QUADROTOR\1\2020-08-30 19-38-41.log
Size (kb) 2482.9404296875
No of lines 31984
Duration 0:03:04
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.4.6
Firmware Hash e707341b
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (6.49%)
Max mag field length (580.11) > recommended (550.00)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = FAIL - Empty log? Throttle never above 20%
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.25, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Motor Balance = GOOD - Motor channel averages = [1357, 1331, 1332, 1312]
Average motor output = 1333
Difference between min and max motor averages = 45
Test: NaNs = GOOD -
Test: OpticalFlow = FAIL - FAIL: no optical flow data

Test: Parameters = FAIL - ‘THR_MIN’ not found
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = UNKNOWN - ‘BarAlt’
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD

Извиняюсь если что сделал или понял вас не так , но это мой первый опыт с логами . Поэтому прошу объяснить что вы тут видите и где мне что искать . Где проблема ??? Спасибо …

Хотя возможно я ошибся и после так называемого краша я пытался еще раз взлететь . Уже не помню . поэтому на всякий случай выложил ещё один лог. возможно именно он и был неудачным.

Log File C:\Users\User\Documents\Mission Planner\logs\QUADROTOR\1\2020-08-30 19-24-35.log
Size (kb) 11726.7734375
No of lines 148164
Duration 0:08:01
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.4.6
Firmware Hash e707341b
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (7.67%)
Max mag field length (575.32) > recommended (550.00)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: CRASH FS_BATT
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.25, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Motor Balance = GOOD - Motor channel averages = [1478, 1462, 1418, 1427]
Average motor output = 1446
Difference between min and max motor averages = 60
Test: NaNs = GOOD -
Test: OpticalFlow = FAIL - FAIL: no optical flow data

Test: Parameters = FAIL - ‘THR_MIN’ not found
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = UNKNOWN - ‘BarAlt’
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -

Это совсем не то, о чём просили. ardupilot.su/…/downloading-and-analyzing-data-logs…

Это совсем не то

это не совсет то 😃

это что-то вроде саммари , а нужен сам лог . приаттаченный файлом :

C:\Users\User\AppData\Local\Temp\tmpDD5E.tmp.log - (странное има фаила ?)
C:\Users\User\Documents\Mission Planner\logs\QUADROTOR\1\2020-08-30 19-38-41.log (похоже на правду)
C:\Users\User\Documents\Mission Planner\logs\QUADROTOR\1\2020-08-30 19-24-35.log (похоже на правду)

Вы можете по имени фаилов сорентироваться что когда происходило (дата / время)

[IMG][/IMG]

Вот такой лог у меня получился по питанию . Скажите что нужно посмотреть чтобы понять было ли воздействие на пикс от вибраций ??? На какие пункты обращать внимание ??? А на этом графике как я понимаю проблем с питанием нет . Но садился квадрик у меня так экстренно как будто кончилась батарея . При этом за минуту до посадки он начал пищать что батарея на исходе .

судя по времени (19:38-19:42) , это был этот лог :

Log File C:\Users\User\Documents\Mission Planner\logs\QUADROTOR\1\2020-08-30 19-38-41.log

Duration 0:03:04
…
Test: Empty = FAIL - Empty log? Throttle never above 20%

коптер от земли не отрывался (?)

Отрывался. Но не надолго. В этой попытке взлета он уже примерно на 20-25 % стика газа пытался взлететь. А обычно взлет на 50 %. И я не стал испытывать судьбу. Прекратил попытку до выяснения обстоятельств.

Причиной могло быть то , что до это вы взлетали в AltHold/Loiter , а тут в Stab/Acro.
от этого и реакция на газ другая и “управляемость хуже”.
В логах должно быть видно полетный режим.