PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Надеюсь на второй пункт.
Но зараза при ветре 5-7 висит в loiter бляха муха и в стабе летает.
Предлагаешь Throttle Accel покрутить ?
Предлагаешь Throttle Accel покрутить ?
скорее тротл p который 6 по дефолту
Вопрос пользователям 😃
Насколько пикс лучше АПМ.
Реальные изменения есть или еще годик подождать пока допишут.
АПМ больше не поддерживается. Новая прошивка v3.3 только для Пикса.
“Sadly this version (and all future versions) will not run on the APM2.x boards due to CPU speed, flash and RAM restrictions.”
Обновление прошивки для APM меня не интересует с выхода нормальной 3,0,1 😃
Все, что могли там есть.
А пикс интересен с переходом на новый уровень качества.
На 3.3 rc5 кто-нибудь летает? Автотюн делали? По yaw всё нормально?
Может есть информация когда rc6 будет?
А пикс интересен с переходом на новый уровень качества
с качеством у пихавка как раз проблема
3др непродают никуда кроме сша и канады с начала санкций поэтому их качество потестить проблемно
а китайские, даже самые лучшие без брака - одна плата из четырех.
и виной тому слишком плотный монтаж, неоптимальные футпринты
А как на счет качества АПМ ?
Кроме тех, что продает 3др, ну и еще …
APM мона на коленке перепаять заново 😃
Даже нужно.
APM мона на коленке перепаять заново
но лучше на плите нижнего подогрева, так можно пропаять не демонтируя пластиковые разъемы 😃
Господа, помогацте. Попал мне в руки клон пиксы. Откалибровать аксель не выходит - в конце пишет ошибку. Думал перепрошить - не выходит, при запуске прошивки трехцветный индикатор погасает и происходит отсоединение от ЮСБ порта, далее прога пишет ошибку обновление прошивки. px4uploader пробовал - то же самое. Может кто сталкивался, не могу понять в чем дело… Заранее спасибо.
Смотри сырые данные с акселя, может битый.
Смотри сырые данные с акселя, может битый.
да вроде бы на наклоны реагирует адекватно, но при этом горизонт не ровный…
Смотри данные. В горизонте X Y около ноля, Z -900-1000
А то вроде да кажися.
Если повезет то просто непропай.
Смотри данные. В горизонте X Y около ноля, Z -900-1000
А то вроде да кажися.
Если повезет то просто непропай.
Эти данные где смотреть? можно точнее? Пропаял все датчики - проблема не устранилась. Заодно может в курсе что на пиксе чипы акселя и гиры стоят? по маркировке найти не выходит.
В планнере, закладка статус.
В планнере, закладка статус.
Вот скрин. Если сравнивать с исправным пиксом то где у меня данные неправильные?
Initialising APM…
STARTING CALIBRATION
CURRENT
Calibration Successful!
Initialising APM…
PreArm: Check FS_THR_VALUE
Как убрать проблему ?
PreArm: Check FS_THR_VALUE
Как убрать проблему ?
copter.ardupilot.com/wiki/…/prearm_safety_check/
Check FS_THR_VALUE : the radio failsafe pwm value has been set too close to the throttle channels (i.e. ch3) minimum.
это значит что значение FS для приемника надо уменьшить, а то оно очень близко к тому как откалибровался пульт
Вот скрин. Если сравнивать с исправным пиксом то где у меня данные неправильные?
Ни черта не видно 😃 Но судя по количеству знаков и если плата в горизонте.
Второе значение не 20 ни фига.
ax
ay
az
Нашел инфу о сенсорах:
ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope
ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / magnetometer
Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope
В чем вопрос - какие датчики использует пикс по умолчанию? датчики гиры и акселя дублированы, но вопрос в том как их использует пикс?
код ардукоптер пихавка стал непрост, чисто по догадке у них там лихо закручено с EKF
если быть кратким если контроллер решил что сенсор неадекватен то он сам решает что использовать
и фиг с ним поспоришь…
хуже всего когда пихавк явно в зоне магнитных полей и встроенный компас не может быть в адеквате.
но выключить его - нельзя, можно примари поменять,
но я словил глюк когда меняю примари компас то настройка ориентации компаса начинает поворачивать не данные внешнего а внутреннего
версия - какаято из свежих…