PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

мар

Не могу запустить осд на пиксе В первый телемтрийный разъем вставлен модуль, во второй ОСД . Один раз запустилось, а потом никак. Может их нельзя в разные разъемы вставлять?

zveruga

Камрады, я правильно понимаю, что железо (в частности не оригинальные GPS, телеметрия), которое без проблем работает на АПМ, будет работать и на Pixhawk?

Aminokislota

У меня GPS от rctimer с компасом, работает отлично, телеметрия первой версии на 868mhz тоже пашет, minimosd никак не попробую.

GrAl
мар:

Может их нельзя в разные разъемы вставлять?

Нельзя
Работают точно так же как и на APM, через двойник.

Aminokislota
1orgar:

Взял такой. из первых впечатлений:

  1. Не работает adc порт для сенсора тока. Переназначил на 14-й порт (3.3v adc)
  2. Нет +5 на разъеме telem1, вместо него шум на уровне 0.7v.

Похоже качество плат китайских пиксов просто … , у меня +5 пропадало за telem1

1orgar
Aminokislota:

Похоже качество плат китайских пиксов просто … , у меня +5 пропадало за telem1

ну в качестве тестовых мозгов сойдёт)

платы от rtfhawk как по качеству не знаете?

Aminokislota
1orgar:

ну в качестве тестовых мозгов сойдёт)

платы от rtfhawk как по качеству не знаете?

Я решил оригинал взять, не хочется из за расслоения платы или глюка какой нибудь левой микрухи перебирать коптер и менять убитые запчасти.

AvxMx
Aminokislota:

Я решил оригинал взять

Каким образом? 3DR не высылает сейчас в Россию.

1orgar
AvxMx:

Каким образом? 3DR не высылает сейчас в Россию.

Через посредника.

JonnyQuest

несколько селлеров одновременно перестали продавать сегодня APM 2.6 в любых комплектациях ((( видимо они что-то знают…

Aminokislota

Я смотрю что почти у все китайцев платы версии 2.4.5, а 3drobotics продает 2.4.3 и походу не очень торопится переходить на новую версию.
Но и из отличий вроде как изменения в разводке платы и все, элементная база не поменялась.

А кто в курсе что сейчас с обновлением ПО на клонах ?

Razek

2.4.5 мисион планер вроде как нормально работает и не ругается на клоны, в репозитории кстати лежит 2.4.6 плата правда не смотрел в чем отличие.

1orgar

Интересно, когда 3dr обновит релиз платы.

alex_nikiforov

Видимо обновят не скоро, так как нужно распродать предыдущие релизы, тем более поставки в ряд стран ограничены.

Вчера получил оригинальный Pixhawk, заказывал из Канады robotshop.com/…/3dr-px4-pixhawk-advanced-autopilot… (не реклама). Приехал за две недели авиа почтой. Все вроде работает, в выходные буду пробовать.

JonnyQuest

товарищи, а для чего датчик воздушного потока контроллеру?

SergDoc

для самолёта, коптеру ненужен, а самолю желательно знать реальную скорость вместе с навигационной…

Aminokislota
alex_nikiforov:

Видимо обновят не скоро, так как нужно распродать предыдущие релизы, тем более поставки в ряд стран ограничены.

Вчера получил оригинальный Pixhawk, заказывал из Канады robotshop.com/…/3dr-px4-pixhawk-advanced-autopilot… (не реклама). Приехал за две недели авиа почтой. Все вроде работает, в выходные буду пробовать.

Сколько доставка вышла ?

Arseni

Хочу посоветоваться по поводу питания PixHawk. У APM 2.5 большие требования к качеству 5вольт. В итоге чтобы все работало точно и надежно, все отказываются от 5в из повер модуля и городят питание кто на что горазд.

Как с этим в новом железе? Можно-ли расслабиться? Если верить описанию, то его можно кормить от 4.1 до 5.7 вольт, да еще и с трех независимых источников.

А как на деле? Условно говоря - если подключить родной повер модуль + на запас обычный шумный импульсный BEC на 5v, то все будет хорошо? Показания аналоговых датчиков не будут скакать, как они это делают на APM при малейших колебаниях питания?

И кстати, сами авторы рекомендуют втыкать стабилитрон прямо в servo rail, если оттуда будет приходить питание:

Насколько это хорошее решение и почему они эту деталь не разместили сразу на плате pixhawk?

Shurupovert

А кто-то пробовал запускать на pixhawk предлагаемую RTOS и альтернативный проект с компьютерным зрением?
pixhawk-computer-vision

the_fly

Ребят, а никто не пробовал goodluckbuy.com/px4-pixhawk-v2-4-5-32bits-flight-c…
прильщает цена + уже в комплекте гпс (который отдельно стоит еще 29 баксов) + в комплекте лед + юсб (который на офф сайте по непонятным причинам стоит аж 20 баксов)