PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

alexeykozin

имхо
1 на пикс ненужно лдо. юбека достаточно, подключать к гнезду повермодуля, выставить порядка 5,3
у пикса процессор питается от 3,3 вольт на борту уже есть лдо.

  1. LM2936D использовать нельзя не расчитан он на такие токи у него ток защиты 120ма - 2940 расчитан на ток 1000ма
Elnur
alexeykozin:

1 на пикс ненужно лдо. юбека достаточно, подключать к гнезду повермодуля, выставить порядка 5,3
у пикса процессор питается от 3,3 вольт на борту уже есть лдо.

Продавец в подарок дал повермодуль, но на него не подается питание…
напряжение есть только на сигнальном контакте…
может нужно припаять диод чтоб питание пошло?

alexeykozin:

LM2936D использовать нельзя не расчитан он на такие токи у него ток защиты 120ма - 2940 расчитан на ток 1000ма

А вы не подскажите какой еще можно использовать стаб? у нас в радиолавке маленький выбор…

alexeykozin

у вас на фото импульсный регулятор
на нем переменный резистор - надо выставить на выходе 5.3 вольта, выпаять измерить и за место него впаять постоянный
сам имульсный регулятор припаять к повермодулю вместо недостающего

Elnur
alexeykozin:

у вас на фото импульсный регулятор
на нем переменный резистор - надо выставить на выходе 5.3 вольта, выпаять измерить и за место него впаять постоянный
сам имульсный регулятор припаять к повермодулю вместо недостающего

Извините за мою тупость 😒
нужно припаять переменный резистор на эти контакты и на выходе сделать напряжение 5.3в?

Sanich2908
Elnur:

Извините за мою тупость 😒
нужно припаять переменный резистор на эти контакты и на выходе сделать напряжение 5.3в?

В вашем случае это не Power модуль, а модуль сенсора напряжения и тока батареи, чтобы от стал Power модулем в эти пять дырок должна быть впаяна платка стабилизатора., как тут на картинке.

Прозвоните эти дырки , чё куда идёт и впаяйте туда свой стабилизатор.

alexeykozin

сначала соедините “вход” на рисунке выше
с in+ на

соедините “корпус” и “in-”
но не подключайте выход пока не настроен регулятор.

подключите батарею.
подключите вольтметр на out + и out-
вращая переменный резистор (синий кубик на регуляторе) установите напряжение 5.3 вольта

отключите питание
соедините out + и “выход +5V”

перед тем как подключать к автопилоту проверьте что напряжение 5.0 - 5.5 вольт

Elnur

alexeykozin, Sanich2908 Спасибо за помощь) У меня есть еще вот такой стаб www.ebay.com/itm/291353891841
Хочется чуть компактнее сделать) Надеюсь разнице в качестве не будет…

Sanich2908
Elnur:

alexeykozin, Sanich2908 Спасибо за помощь) У меня есть еще вот такой стаб www.ebay.com/itm/291353891841
Хочется чуть компактнее сделать) Надеюсь разнице в качестве не будет…

Ну поставь его

Elnur

в чем может быть проблема? прошивка 3.2.1
откалибровал все что можно было… аксель, компас, регулятор, аппу…
при взелете каждый раз жопу поднимает вверх и переворачиваеся((
Да еще и гпс не ловит спутники (через u-centr ловит 12 спутников).
Что то не везет мне с этим пиксом 😦

www.youtube.com/watch?v=w-iyBE7UR-0

SergDoc
Elnur:

Да еще и гпс не ловит спутники (через u-centr ловит 12 спутников).

Про GPS скажу, и уже обсуждалось, пикс помеху валит в gps его подальше надо, а по поводу переворота - правильно ли моторы, контроллер стоит, не выбрана ли рама + вместо Х?

Elnur
SergDoc:

Про GPS скажу, и уже обсуждалось, пикс помеху валит в gps его подальше надо, а по поводу переворота - правильно ли моторы, контроллер стоит, не выбрана ли рама + вместо Х?

я на стойку гпс поставил… и все равно… рх и тх менял местами…
по поводу поднятия жопы, мне кажется это чтото с компасом. Разные положения ставил и разные результаты… но ниразу не взлетел(
по логам тоже каждый раз разные ошибки…
Уф у меня уже голова не варит с этим пиксом =(
вот логи вдруг кто-то поможет с проблемой 😦
dropmefiles.com/U0ki2

для гпс достаточно же рх и тх контакты? или нужно еще подключить контакты? 4 (blk) CAN2 TX +3.3V
5 (blk) CAN2 RX +3.3V

мар

Rx,tx,5v,gnd вот это нужно для работы ГПС. Остальное как обычно, в какую сторону крутятся моторы, как подключены, откалиброваны ли регуляторы?

Elnur
мар:

Rx,tx,5v,gnd вот это нужно для работы ГПС. Остальное как обычно, в какую сторону крутятся моторы, как подключены, откалиброваны ли регуляторы?

уже все перепробывал…
может плата гпс неисправна?

Aminokislota
Elnur:

уже все перепробывал…
может плата гпс неисправна?

А без GPS нормально взлетает?

У меня так кувыркался когда я пару пропов кверхтормашками случайно поставил.

Elnur
Aminokislota:

А без GPS нормально взлетает?

у меня плата гпс вместе с компасом… без компаса пикс выдает ошибку компаса…

Aminokislota:

У меня так кувыркался когда я пару пропов кверхтормашками случайно поставил.

да у меня тоже такое бывал… но тут я уже сто раз проверил все…

мар

Без гпс и компаса выносного должен летать, у него есть встроенный.Посмотрите меняются ли параметры компаса при вращении коптера? Mx,my,mz

SergDoc
Elnur:

у меня плата гпс вместе с компасом… без компаса пикс выдает ошибку компаса…

болт (саморез) намагниченный около компаса внутреннего - надо выкрутить, на 3-х корпус держаться будет …

Elnur
мар:

Без гпс и компаса выносного должен летать, у него есть встроенный.Посмотрите меняются ли параметры компаса при вращении коптера? Mx,my,mz

с встроенным компасом плата работает на старой версии прошивки 3.0.1 я ее не загружал… плата еще не с первого раза прошивается…

SergDoc:

болт (саморез) намагниченный около компаса внутреннего - надо выкрутить, на 3-х корпус держаться будет …

я попробовал с отдельным компасом без корпуса… приклеил на 2х сторонний скотч и снова при взлете коптер поднимает то перед то зад или вообще кружится и после пикс начинает пищать об ошибке…

вот такая ошибка выходит…

SergDoc

чёт значения какие-то страшные? на улице пробовали откалибровать и подлетнуть?

Ganriber

😃 Друзья, как отключить кнопку безопасности (Safety Switch) на стоковой (3.1) прошивке? Параметра BRD_SAFETYENABLE нет, как и не удалось найти что-то со словами Safety или Switch! Можно ли обходится без этой кнопки, пусть даже и на 3.2? Читал тут на ветке что теперь без её нажатия можно обновить прошивку…

Elnur
SergDoc:

чёт значения какие-то страшные? на улице пробовали откалибровать и подлетнуть?

не пробывал… в настройках роде можно же отключить просто компас и взлетать только с акселем?

Aminokislota

Вот решение дикого писка китайского пикса при загрузке, тут пикс производства airbot с белой пищалкой.
Надо выкинуть ту что кладут в комплект и поставить нормальную.😁

ctakah

Скорее всего вибрация , но чем черт не шутит:попробуй сначала поролончиком прикрыть баро , прижать корпусом , но такой, чтоб дышал, возможно перестанет скакать.

Andrey-ka

На этой неделе запланировал первый взлет на Pixhawk на своем первом коптере 😃
Вроде откалибровал, проверил, осталось пропеллеры отбалансировать.

Чтобы коптер с первой попытки не улетел в Китай - взлет наметил в безлюдном стендовом зале с 6м потолками.
Вопрос, а в каком полетном режиме лучше всего осуществлять первый взлет?
GPS наверное лучше программно отключить?
Какие параметры смотреть при первом взлете, что настраивать?
Может есть какая инструкция по первому взлету? 😃