PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
У нас датчики одинаковые:
rcopen.com/forum/f134/topic224458/3175
rcopen.com/forum/f134/topic224458/3177
rcopen.com/forum/f134/topic224458/3183
не путать с pixhawk:)
Я месяца полтора назад заказал рх4, он пробыл все это время в бекрдере, потом дидроны предложили поменять на pixhawk, я согласился-- придет, посмотрим.
Видео полетов Ирисов тоже должны появиться уже скоро
Народ, я правильно понимаю PX4 по датчикам интереснее APM 2.5
И даже на стандартной, должен летать по точнее. Или это далеко не факт?
PX4 по датчикам интереснее APM 2.5
PX4 - была, её уже нет, а по датчикам тоже, что и APM. На замену пришел pixhawk, а вот как он с датчиками своими дружит пока непонятки…
Вот что пишут Дидроны в своем блоке:
the latest rev of the boards went to batch early this week. Assuming that they all pass QA, we’re looking at shipping in about two weeks. Lots of small improvements, mostly on making the power supply more robust and adding a second set of sensors for dual-IMU opportunities in the next-gen code. Good stuff!
and adding a second set of sensors for dual-IMU opportunities
А…уеть, добавление второго набора сенсоров у них считается незначительной финальной доработкой. Молодцы 😃
Я пикса не дождался и заказал комбо назы с жпс, зубом и осд. Вышло раза в полтора дороже пикса, зато проверено, бетатестером быть не хочу.
А вот в следующем году посмотрим как он себя покажет…
Может из-за этого, как много здесь писалось :To cope with possible problems with the LSM303D I guess…
У меня в беккордере уже пару месяцев лежит, если придет в декабре-поглядим.
Вот что написали дидроны:
This release follows months of beta-testing by the IRIS-Developer community. Based on their feedback, we improved the noise immunity of the power supplies and added the MPU 6000 to supplement the LSM303D accelerometer.
and added the MPU 6000 to supplement the LSM303D accelerometer.
Ээх, всё-таки обосрались 😃 Есть же проверенный временем датчик, но нет, сначала пошли “своим” путём.
Вот что написали дидроны: This release follows months of beta-testing by the IRIS-Developer community. Based on their feedback, we improved the noise immunity of the power supplies and added the MPU 6000 to supplement the LSM303D accelerometer.
ааа - у меня ещё платы (альтернативные) не готовы:) , а потом ведь скажут что я их идею украл:(
Что то читаю читаю и не могу понять набор софта для рабочей станции один остался для арду и пиксика ?
И покупал ли кто этот 3DR Pixhawk ?
Что то читаю читаю и не могу понять набор софта для рабочей станции один остался для арду и пиксика ?
Всё идентично, там вертится тот же Arducopter, только собраный под ARM процессор пикса.
[QUOTE=blind_oracle;4688729]Всё идентично, там вертится тот же Arducopter, только собраный под ARM процессор пикса.[/QUOTE
😵 извращенцы.
Тогда остался непонятен вопрос.
3DR Pixhawk - это полностью готовый девайс с входами и выходами или нужно,
еще плату вывода ?
Идея конечно хорошая сделать платы IO под разные платформы,
но блин запутаться можно.
3DR Pixhawk - это полностью готовый девайс с входами и выходами или нужно, еще плату вывода ?
оно какбы всё в одном, на двух процах 427-основной, 103-типа io - не пришей кобыле хвост (ну плюс коробочка), 407 способен один нести весь этот потенциал!!! 427 - с двумя метрами флеша, а так тот же 407, можно и 405-й было dcmi и lan всё равно не используются…
извращенцы
Ну почему же, в принципе логичный ход, в 3 арду они сделали HAL и абстрагировали полётный модуль от модуля I/O сделав тем самым его универсальным.
Написал HAL под новую платформу и готово. Примерно аналогично Алекс разрабатывает Мегапирата под AIOP-like платы.
3DR Pixhawk - это полностью готовый девайс с входами и выходами или нужно,
еще плату вывода ?
Раньше был PX4, где отдельно плата, отдельно I/O и всё без корпуса.
А пикс это кагбе обе платы вместе и в одном корпусе, так что ничего не нужно кроме него.
Идея конечно хорошая сделать платы IO под разные платформы,
но блин запутаться можно.
Нет никаких разных плат I/O. Есть PX4 мозг + PX4 I/O и есть пикс всё в одном, но он уже не чистый PX4, а вон со всякими улучшайзингами аля старый добрый MPU6050.
Ну так там есть IO под АР дрона и обычная
Ну так там есть IO под АР дрона и обычная
А, да, видел краем глаза но т.к. ардрон за коптер серьезный никогда не считал то и плату под него видать отфильтровал 😃
ЗЫ: По цене пикс уже дороже назы 😃
Сегодня получил pixhawk от дидронов спустя 3 месяца,собрал на столе: все работает,все шевелится.Жду моторы для попробовать.
ревизия какая? с mpu? если не ошибаюсь на 8 усарт подцепить ftdi и через патти или геркулес посмотреть старт - напишет какие датчики подключены…
SD идёт в комплекте?
да, с мпу, сд- карточка и ридер в комплекте, к s-bus цепляется.
Сегодня получил pixhawk
О, поздравляю! Еще один пользователь сего девайса.
ревизия какая? с mpu?
Я разницы не заметил, что пикс без мпу, что с мпу, летат одинаково.
Понравилось, что на дефолтных настройках (ессно аксель и маг калибровал) сразу летит. А еще я туда родную прошивку заливал коптерную, тоже летит, но слегка покачивается.
О, поздравляю! Еще один пользователь сего девайса.
Жду моторы,буду собирать! Вот нигде не нашел,как сделать внешнее освещение через pixhawk. На арду у меня на дизарме- мигало,на арме -горело и при низком напряжении начинало мигать-очень нравилось.
но слегка покачивается.
параметры подбирать надо - кто-то ж EKF знаком? я когда пробовал их ПО - слегка сам горизонт качался…
параметры подбирать надо - кто-то ж EKF знаком?
Да нафиг надо, есть ведь ардукоптерная прошивка. Штоп единообразие было с ирисом.