GPS-приемники для квадрокоптеров
Литературу я кое-какую уже читал. Поэтому и сомневаюсь. Вот тут www.glonass-center.ru/content/news/?ELEMENT_ID=446 взята цитата “— Реальная “потребительская” точность ГЛОНАСС сейчас в среднем уступает GPS. Если GPS-приемник теоретически позволяет определить местоположение на открытой местности с ошибкой не более 3-4 метров, то для ГЛОНАСС-приемника ошибка составит 7-10 метров”.
Вот одновременно GPS+GLONASS, как говорят знающие люди, (а я ещё не проверил и сомневаюсь), действительно лучше работает. Тесты MATAOR видел. спасибо ему. поэтому и появилась надежда улучшить точность GPS за счёт перехода на мт3333. Но там условия приёма не полевые, слишком сложные, отажёнка, стена дома, подоконник. Приёмнику с плохой чуйкой там намного хуже, чем более чувствительному. Очень важно, как работает сам алгоритм определения координат внутри модуля при идеальном сигнале.
Ну если хотите супер точность то возьмите ублокс))))) у них всего 164 бакса и он ваш)))) глонас и гпс в одном флаконе)))))) А сомневаться не нужно нужно тестировать вы меня конечно извините но если вам нужен модуль то он стоит не таких больших денег если умеете паять можете собрать себе и хоть утестироваться у вас там открытые пространства солнышко выглядывает, а у нас в Москве одна грязь гавно и тучи по пол года)))))) поэтому тестировать в одном районе нашей великой родины согласитесь тоже дело неблагодарное, да и тест одного 2х человек ничего не решает… вот у вас есть тест с коптера и тест с окна и вы хотите что бы кто то специально пошел в поле с ноутбуком и протестировал модуль… Точность глонаса будет расти с каждым новым запущенным спутником а вот гпс в любом случае нового ничего не придумают)))))
Ого. Сколько буков и скобок мне уважаемый в ответ написал. Спасибо за содержательный ответ с советами и лозунгами. Не совсем я понял, однако, чем вызвал ваше раздражение. Я не просил вас идти и тестировать, а просто спросил, делали вы тесты на точность или нет. Ответ получен. Спасибо.
Если бы я делал тесты или что то еще, я бы их выложил бы, смысл тесты то утаивать всем итак все дано известно. Я лишь хочу сказать что тесты 1го человека ничего не решают, а лишь наводят на мысль нормальные тесты надо делать сидя подальше от города, а еще лучше чтобы это были разные люди и разные города и вот если у всех значения примерно сходятся, вот тогда это будет тест, а до этого это просто бездоказательная писюлька. Потому как у вас например из-за особенностей местности худшего приема, особенностей климата могут быть совершенно другие показания. И тогда начинается как всегда вот ты делал тесты, всех подначил, а на самом деле фуфло. Легче вообще не делать.
Приношу извинения если вас задел, не хотел.
По сути как вы написали выше решает все равно программа но не та что в GPS а та что в контроллере, вон наза летает и на 8ми спутниках и хорошо летает))))) Другое дело как быстро проходит фикс, если залить AGPS и подержать модуль на подоконничке перед полетами то фикс у меня моментальный как подключаю батарейку, самое долгое 10 сек ждал))))) а так фиксится с холодного с ну может 30-40 сек. но это у меня. Но опять же от погоды зависит, бывает весь день вообще фикса нет а на следующий наоборот дофигищу ловит.
надо будет по возможности еще раз повторить тесты… но правда это получится не скоро)))
П.С. кстати, если тестить довольно продолжительное время, то заметил что все модули лучше запускать вообще на 1Гц, иначе любые начинают довольно скоро (30мин-2ч) скакать
С модулем MC-1513G кто-нибудь воевал?(кроме Serdgii)
Воюю, на данный момент: LS20031(MT3329) с заменой MC-1513 на MC-1513G. Работает нормально, у окна до 18 спутников. Настройка через MiniGPS. Может работать с питанием в 5 В и такими же уровнями сигнала, хотя по datasheet-у до 4,2 В. Рисковать не стал, сделал для подключения платку 10 х 7 мм с одной стороны LLC TXS0102, с другой LM1117 3.3 В с двумя конденсаторами.
Главная проблема модуля - аккумулятора хватает примерно на 2 суток, после настройки слетают на заводские 9600/1. Команду PMTK390(пользовательские настройки по умолчанию) не принимает. Понадеялся на автонастойку ( ALL in ONE с MahoWii RC3), работает но странно, срабатывает только тогда когда устанавливаемая скорость обмена равна или меньше текущей.
Соответственно при сбросе на заводские, автонастройка не работает. Так как программист из меня никакой, методом ненаучного тыка решил проблему заменой строчки в GPS.ino
uint32_t init_speed[5] = {9600,19200,38400,57600,115200};
на
uint32_t init_speed[5] = {115200,57600,38400,19200,9600};
Теперь работает в обе стороны, хотя данное решение говорит о наличии ошибки в коде определения скорости.
У вас я посмотрю прямо любовь к этому магазину и к безумно дорогой и не особо полезной аппаратуре, тем более там еще антенну надо брать а брать за 10 баксов антенну к модулю за 60 это кашунство)))))) У некоторых коптеры столько стоят)))))) (я про мелколеты).
Мне просто там проше брать так как до меня от них доходит за 2 дня. Мы используем их модули не в модельной теме и там цена не первоночальный фактор, там главное качество и стабильность работы.
про ублокс речь сейчас не идет идет лишь про те фирмы что выпускают на МТК свои решения).
Ублокс тоже делает на МТК если посмотреть внимательно.
Здравствуйте, а что можете сказать по поводу этого GPS модуля, никто не сталкивался?
А что тут сказать, модуль PA6C на MTK3339, у меня стабильно ловит ~10 спутников. На плате сразу разведен i2c-gps-nav, на батарейке съэкономили.
Ну вот и я созрел до GPS. Принимайте очередного “чайника”… 😃
Сейчас экспериментирую с GPS: через FTDI переходник зацепил на комп, результаты вполне приемлемые.
Один от ХК, который NEO-6M GPS, второй на базе МC-1612 (чип 3339)… Дальше подключение через Ардуинку к мозгу, и будем посмотреть и сравнивать в полете. Ну и танцы с бубном, как же без них… 😁
Ну а пока “тест на подоконнике”:
Скрин программки Mini GPS - оба приемника на подоконнике , одновременная работа…
Учитывая второй этаж и торец дома напротив в 15-ти метрах, то вполне…
Ну и проба через u-blox center: МС-1612 (com7) не определяется корректно, хоть и работает, u-blox6 его слегка обгоняет …
У меня сложилось следующее мнение: МС-1612 ловит меньше, но “держит” лучше, NEO-6M ловит больше спутников, но чаще их “теряет”… В целом разница 1-3 спутника “в фиксе”… Ну и нужно учитывать местность…
Немного поработал с ПВХ и акрилом, в результате получилось посадочное место для приемника GPS,
такое себе “воронье гнездо” :)Пока только примерка, без склейки…
А теперь надо залить соответствующую прогу чтобы он работал с вашим полетным контроллером
А теперь надо залить соответствующую прогу чтобы он работал с вашим полетным контроллером
Ардуино нано, буду лить I2C_GPS_NAV, осталось докупить разъемов 2,54мм (как то резко вдруг закончились:-/) ну и в прошивке I2C_GPS_NAV, которая 2,2, есть возможность подключить по I2C сонар, тож любопытно (мне:)) как работать будет, (если будет) 😁
На купленном
Ublox NEO-6M GPS Module Aircraft Flight Controller For Arduino MWC IMU APM2
и несохраняющем настройки через У-Центр после выключения(ионистор 3 вольта показывает-он не причём).Заметил на плате следующее:
Ионистор подключен не так как по схеме:
К 22 выводу через резистор 1 кОм.
А 22 подключен к +3.3 вольта через диод.
Я правильно понимаю?
Если исправить всё как по схеме-настройки будут сохраняться?
Если исправить всё как по схеме-настройки будут сохраняться?
Да будет работать
Насчет цены сам пока незнаю, завтра продавец отпишется по цене.
Итак насчет цены модуля Gms-g9.
от 1 шт 720 руб
от 3 шт 670 руб
Чуть позже узнаю сколько есть в наличии на складе.
Узнал о наличии на складе, имеется 450 шт. но не на складе, а у поставщика.
Если заказывать поставку обещают к началу февраля.
Нашел этот модуль на Aliexpress у этого продавца, но чуть дороже. Плюс когда приедет в предверии китайского нового года тоже вопрос.
Тоже хочу такой попробовать, а уже с обвязкой он бывает?
есть возможность подключить по I2C сонар, тож любопытно (мне:)) как работать будет, (если будет) 😁
Купил
CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS NAV navigation plate Navigation Module GPS board
на 328 меге.
Там есть вход для сонара, и GPS.
Могу скинуть хекс и вызвонить разводку(дорожек не видно-только прозвонкой), но только после подключения и проверки работы-
На купленном
Ublox NEO-6M GPS Module Aircraft Flight Controller For Arduino MWC IMU APM2
и несохраняющем настройки через У-Центр после выключения(ионистор 3 вольта показывает-он не причём)
Даже после переделки настройки не сохраняются-
Питание ионистора 3 Вольта на 22 выводе чипа.
Пока в У-центре,настройки держатся.
Отключил на 5-10 сек-и опять 1 Гц, 9600
Если бы не было NEO-6 с хоббикинга-на котором уже потренировался,искал бы причину,а так думаю один вариант-взял с ебея дешёвый модуль с “облегчённым” чипом.
Может ЕЕПРОМка виновата?
Невеселые картинки по статическому тесту LS20031-G около окна
примерно 30 минут, слева на право
команда $PMTK353,1,0 - только GPS
8-12 спутников
команда $PMTK353,1,1 - GPS + GLONASS
15-20 спутников
команда $PMTK353,0,1 - только GLONASS
6-7 спутников
Получается GLONASS лучше выключить.
Так вся фишка этих приемников в том что бы они работали в смежном режиме именно за счет этого и достигается такая точность.
Вообще с окна тесты это фигня, как писали выше нужно идти и тестировать в поле.
Ну и последнее ВСЕ приемники какой бы вы не купили (ну может кроме ублокса за 170 баков) плывут то есть вы всегда будите получать дрейф координат если сидеть на одном месте часа полтора, это факт. НО вы коптер строите чтобы взлететь и висеть в одной точке 50 минут? Извините это нелепость, вы на коптере летаете и режим удержания используете только лишь для того что бы в каком то месте зависнуть на недолгое время.
В общем суть в чем с окна тесты фигня он в любом случае будет плыть ибо всякая отраженка и прочая ересь имеет место быть, но и на улице он будет плыть только медленее, но это все неважно вы его на коптел лучше поставьте и полетайте ибо то что творится на лемле имеет меньший смысл в воздухе.
Кстати вопрос а какой антенной вы пользуетесь? ибо это играет роль как собственно еще множество факторов, например у вас стабильно все таки сколько спутников ловится в смежном режиме? включали ли вы дополнительные алгоритмы такие как AIC и EASY ну и конечно любимый всеми SBUS. в каком режиме проводились тесты? в 5гц или 10гц потому как например в 5гц режиме дрейф меньше и работает SBUS а в 10Гц он не работает, вернее работает но включается по хитрому))))) ну и опять же все пока зависит от пагоды.
Не делайте поспешных выводов думаю приемник вас еще порадует))))