GPS-приемники для квадрокоптеров
ионистор служит не для сохранения настроек, а для более быстрого старта после кратковременного отключения…
Сегодня ещё раз проверил свой дешёвый модуль NEO-6m с ебэя. Ионистор за ночь разрядился до 1.26В. Я его кратковременно коротнул щупом тестера. Напряжение на нём стало ещё меньше 1.1в. Включил. Всё в порядке. Все изменённые мной настройки на месте: частота 10Гц, скорость порта 38400 и т.д. Значит EEPROM рабочая. На EEPROM надпись 432RP. Вся остальная схема модуля как, была приведена выше
Перебробовал всё-но через I2C_GPS_NAV так и не вышло подключить NEO-6m с ебэя.
И прошивку мультивия,и прошивку I2C_GPS_NAV перепробовал все варианты.
Когда подключал NEO-6m с хобикинга-(к этой же плате мультивия)-работало
Через у-блокс спутники видит.
С платой-0.
“Отремонтировал” NEO-6.
Проверил и заменил все детали(кроме чипа) и
и уже заказал другой с Рцтаймера,
взял и “сковырнул” крышку с чипа-посмотрел-как то близко все детали к верхнему уровню расположены-
подключил без крышки и перемычек- …
Ещё раз через у-блох настроил,подключил к мультивию 101 раз-
Заработало 😃…
Все изменённые мной настройки на месте: частота 10Гц, скорость порта 38400 и т.д. .
По поводу частоты-10 Гц для NEO-6-по даташиту вроде до 5 Гц,
будет ли корректно работать на 10 Гц?
И в прошивке для I2C_GPS_NAV-v2.1rc2 платы
надо так расскоментировать?
#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK
На 38400 5 герц вроде тоже много лучше 4.
Ublox-6m с памятью с ХобиКинга в поле 12 спутников (максимум) скорость 115200 частота 4Hz.
Работает как с протоколом Ublox так и NMEA. Точность позиционирования над точкой висения при 12 спутниках примерно плюс минус 1 метр ( может меньше ) . При возврате к точке взлета через 20 минут полета ( требуется сменить батарею) точность 1,5-2 метра. По моему вполне достаточная точность . Пока не было отказа.
будет ли корректно работать на 10 Гц?
У меня подиш -ты работает. Хотя в u-center при выставлении 100мс (10Гц) окошко становится красное, типа аяяй!!! так низя!!!.
Ublox-6m с памятью с ХобиКинга в поле 12 спутников (максимум) скорость 115200 частота 4Hz. Работает как с протоколом Ublox так и NMEA. Точность позиционирования над точкой висения при 12 спутниках примерно плюс минус 1 метр ( может меньше ) .
Про число спутноиков, герцы/килогерцы охотно верю. У меня бывает и аж 15 спутников ловит, но с антенной на полигоне больше штатного. А вот фраза
Точность позиционирования над точкой висения при 12 спутниках примерно плюс минус 1 метр ( может меньше )
вызывает у меня сомнение. Да, вы видите, что он висит примерно на одном месте и не мечется и не плывёт в сторону. Но визуально измерить в воздухе на высоте несколько метров расстояние в 1 метр человек не может.
По моему вполне достаточная точность . Пока не было отказа.
Этого для большинства из нас вполне достаточно. Но всёже стоит знать, что точность позиционирования GPS-приёмника величина не постоянная даже в условиях идеального приёма и большого числа спутников. Она есть величина вероятностная. Коптер может несколько раз вернуться на базу с точностью менее метра, но иногда это будет и 3 и 5м. А изредка бывает и 20метров для low-cost приёмников, какими являются U-blox NEO-6m и MTK3329. вот примерный вид точности работы дешёвых GPS-приёмников:
Точности позиционирования около 1м обеспечивают только приёмники с технологией PPP и стоят они начиная от $200 примерно. Например на чипе U-blox NEO-7P www.onetalent-gnss.com/ideas/…/ducat10.
Но опять же, это только заявление производителей. Если же нужна точность порядка сантиметров, то это DGPS. Но в нашем деле это уже черезчур. Ну и остаётся ещё под вопросом (по крайней мере для меня) точность относительно недорогих приёмников типа GNSS (GPS+GLONASS и т.д.), обсуждаемых в данной теме ранее, например на чипе mt3333. Потому что информации о них мало, кроме тестов с подоконников и субъективных впечатлений некоторых наших собратьев по увлечению. Придётся видно покупать себе такой приёмник и тестировать.
теория конечно вещь хорошая .
И цифра девиации коптера относительно точки висения сугубо субъективная , но на расстоянии 25 метров по прямой сложно не различить разницу в отклонениях коптера в 1 метр от 2 метров. Потом я этот модуль не расхваливаю а делюсь своими наблюдениями . По моему те деньги которые я за него заплатил он отрабатывает. До этого, читая эту тему, думал что результаты будут хуже.
Здравствуйте сегодня как и обещал провел тесты GPS/GLONASS приемника в гибридном режиме.
Параметры:
Скорость обновления 5 Гц.
SBUS включен.
Ну а все остальное вы увидите на скриншетах.
И так первый скриншот сделан при тестировании приемника в этом режиме в течении 35 минут с окна 5го этажа. Ловилось 18 спутников. Разброс составил 19 м если округлить. правда до 28 минут он составлял 9 метров, а потом количество спутников уменьшилось и эта величина резко увеличилась.
Далее я пошел на улицу погода сегодня была хоть и солнечная, но не теплая, -15 на небе были редкие облачка. Ловилось все те же 18 спутников.
Время 30 минут, дрейф выделен красным собственно разницу видно не вооруженным взглядом. ну и точность естественно в поле возросла в разы. Самый худший показатель скакнувший на 27 минуте это 0.93м до этого было 0.43м.
Хорошие это показатели или плохие решать вам. Надеюсь мерз не зря))))
Надеюсь теперь понятно, что точность приемника с окна тестировать не стоит, каким бы он не был. Полученные таким образом показания далеки от истины.
для статистики:
MTK3329 на дополнительном отражателе 31Х31мм на столе не далеко от окна (около метра)панельный дом 4-й этаж (тестирую свою проблему gps) 6 спутников, пасмурно, максимальное отклонение 27м…
Я думаю если выйти на улицу то показатели будут другими, и к сожалению статистика окна это даже не показание точности увы это просто тупо чтобы поймать ваше местоположение не более того. Считаю что окно надо исключить вообще из тестов, потому как у меня вообще в разные дни ловится разное количество спутников, и бывает что с окна вообще ничего не ловится и фикса нет.
дело в другом, я в кодятнике напортачил - вроде исправил щяс тестирую…
Вот перепост картинок, форум какого то их скукожил, как девид блейн. Если что все есть в моем дневнике в теме про GPS
www.dropbox.com/s/z4k5fde0v47qe0c/скрин дома.JPG
www.dropbox.com/s/…/тест 2 улица.JPG
www.dropbox.com/s/…/Тест улица 3 конец.JPG
А какую вы программу используете?
Я вот смотрю на картинки вроде как другая, не U-Centre 8.0
Trimble GPS Studio.
Есть 2 приемника www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath… - один нормально пашет, на втором постоянно слетают настройки на дефаулт. Ионистора , я как понял нет (в описании и в наличии стоит батарейка SEIKO MS621FE) , EEPROM capacity: 32Kbit . Напряжение на батарее при слетевших настройках 1,8в. Подключаю к UCenter , восстанавливаю настройки из файла , сутки держаться , потом слетают. Заменил батарейку на CR2032 - вообще не сохраняются. Припаял обратно родную Сейку , хоть сутки держит.
Есть ли все-таки EEPROM? Куда деваются настройки? Чего впаять вместо Сейки? Нормальный приемник, работает отлично, но вот эта катаклизма с батарейкой (или это все-таки ионистор) достала.
Разобрался, вопрос снят.
Разобрался, вопрос снят.
В чём была проблема?
Предыдущий приемник конфигурировал полгода назад. Подстерлось в памяти, что при сохранении в U-Center нужно не забыть подсветить строку 2-I2C-EEPROM, она по умолчанию не подсвечена. Поэтому настройки сохранялись во флеш до разрядки батарейки, а не в EEPROM .
Появиласось подозрение,что если юблокс крутить по горизонту типа север-восток то жпс дрейфует.Ктото замечал?
У меня до 5 метров уходит при 180 градусах.
Вполне. а почему и нет, антенна направленная, потом подрезаны углы активной части - как бы для круговой направленности (но всё равно провалы будут), а из этого можно предположить, что при повороте теряется часть спутников и находятся другие, естественно и ошибки по определению местоположения другие…
У меня тоже проблемы с этим GPS. Ни как не хотят сохранятся настройки в еепром. Я в печали.