GPS-приемники для квадрокоптеров
Здравствуйте сегодня как и обещал провел тесты GPS/GLONASS приемника в гибридном режиме.
Параметры:
Скорость обновления 5 Гц.
SBUS включен.
Ну а все остальное вы увидите на скриншетах.
И так первый скриншот сделан при тестировании приемника в этом режиме в течении 35 минут с окна 5го этажа. Ловилось 18 спутников. Разброс составил 19 м если округлить. правда до 28 минут он составлял 9 метров, а потом количество спутников уменьшилось и эта величина резко увеличилась.
Далее я пошел на улицу погода сегодня была хоть и солнечная, но не теплая, -15 на небе были редкие облачка. Ловилось все те же 18 спутников.
Время 30 минут, дрейф выделен красным собственно разницу видно не вооруженным взглядом. ну и точность естественно в поле возросла в разы. Самый худший показатель скакнувший на 27 минуте это 0.93м до этого было 0.43м.
Хорошие это показатели или плохие решать вам. Надеюсь мерз не зря))))
Надеюсь теперь понятно, что точность приемника с окна тестировать не стоит, каким бы он не был. Полученные таким образом показания далеки от истины.
для статистики:
MTK3329 на дополнительном отражателе 31Х31мм на столе не далеко от окна (около метра)панельный дом 4-й этаж (тестирую свою проблему gps) 6 спутников, пасмурно, максимальное отклонение 27м…
Я думаю если выйти на улицу то показатели будут другими, и к сожалению статистика окна это даже не показание точности увы это просто тупо чтобы поймать ваше местоположение не более того. Считаю что окно надо исключить вообще из тестов, потому как у меня вообще в разные дни ловится разное количество спутников, и бывает что с окна вообще ничего не ловится и фикса нет.
дело в другом, я в кодятнике напортачил - вроде исправил щяс тестирую…
Вот перепост картинок, форум какого то их скукожил, как девид блейн. Если что все есть в моем дневнике в теме про GPS
www.dropbox.com/s/z4k5fde0v47qe0c/скрин дома.JPG
www.dropbox.com/s/…/тест 2 улица.JPG
www.dropbox.com/s/…/Тест улица 3 конец.JPG
А какую вы программу используете?
Я вот смотрю на картинки вроде как другая, не U-Centre 8.0
Trimble GPS Studio.
Есть 2 приемника www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath… - один нормально пашет, на втором постоянно слетают настройки на дефаулт. Ионистора , я как понял нет (в описании и в наличии стоит батарейка SEIKO MS621FE) , EEPROM capacity: 32Kbit . Напряжение на батарее при слетевших настройках 1,8в. Подключаю к UCenter , восстанавливаю настройки из файла , сутки держаться , потом слетают. Заменил батарейку на CR2032 - вообще не сохраняются. Припаял обратно родную Сейку , хоть сутки держит.
Есть ли все-таки EEPROM? Куда деваются настройки? Чего впаять вместо Сейки? Нормальный приемник, работает отлично, но вот эта катаклизма с батарейкой (или это все-таки ионистор) достала.
Разобрался, вопрос снят.
Разобрался, вопрос снят.
В чём была проблема?
Предыдущий приемник конфигурировал полгода назад. Подстерлось в памяти, что при сохранении в U-Center нужно не забыть подсветить строку 2-I2C-EEPROM, она по умолчанию не подсвечена. Поэтому настройки сохранялись во флеш до разрядки батарейки, а не в EEPROM .
Появиласось подозрение,что если юблокс крутить по горизонту типа север-восток то жпс дрейфует.Ктото замечал?
У меня до 5 метров уходит при 180 градусах.
Вполне. а почему и нет, антенна направленная, потом подрезаны углы активной части - как бы для круговой направленности (но всё равно провалы будут), а из этого можно предположить, что при повороте теряется часть спутников и находятся другие, естественно и ошибки по определению местоположения другие…
У меня тоже проблемы с этим GPS. Ни как не хотят сохранятся настройки в еепром. Я в печали.
У меня тоже проблемы с этим GPS. Ни как не хотят сохранятся настройки в еепром. Я в печали.
всё делаете по даташиту как в посте 1072? какой именно модуль у вас?
как в посте 1072
Делал и не раз.
какой именно модуль у вас?
Кликните на слово “этим”. (NEO-6M)
модуль хороший у вас. какую настройку последнюю ставите? если скорость порта типа 38400 и т.д. сменили с другой типа 9600, то надо в уцентре поставить эту вновь выбранную частоту. а уж потом сохранять в еепром.
Пробовал менять и по 1 настройке и все вместе.
Пробовал менять и по 1 настройке и все вместе.
При посаженой или старой батарейке настройки не сохранятся.
Присоединил вместо штатной-таблетку 3 вольтовую 2016
При посаженой или старой батарейке настройки не сохранятся.
На плате стоит ионистор, который наши китайские друзья запаяли криво и он был закорочен.
П.С. После закорачивания настройки слетают.
П.С.2 Странная на модуле eeprom стоит. Маркировка 4АА (предполагаю что 24AA32).
Но подключение:
1,3,4,5,6 на землю
2 на +
7,8 на I2C
На плате стоит ионистор, который наши китайские друзья запаяли криво и он был закорочен.
П.С. После закорачивания настройки слетают.
П.С.2 Странная на модуле eeprom стоит. Маркировка 4АА (предполагаю что 24AA32).
Но подключение:
1,3,4,5,6 на землю
2 на +
7,8 на I2C
Или с той стороны выводы посчитали,или ЕЕПРОМ припаяна не по схеме.
