GPS-приемники для квадрокоптеров
как в посте 1072
Делал и не раз.
какой именно модуль у вас?
Кликните на слово “этим”. (NEO-6M)
модуль хороший у вас. какую настройку последнюю ставите? если скорость порта типа 38400 и т.д. сменили с другой типа 9600, то надо в уцентре поставить эту вновь выбранную частоту. а уж потом сохранять в еепром.
Пробовал менять и по 1 настройке и все вместе.
Пробовал менять и по 1 настройке и все вместе.
При посаженой или старой батарейке настройки не сохранятся.
Присоединил вместо штатной-таблетку 3 вольтовую 2016
При посаженой или старой батарейке настройки не сохранятся.
На плате стоит ионистор, который наши китайские друзья запаяли криво и он был закорочен.
П.С. После закорачивания настройки слетают.
П.С.2 Странная на модуле eeprom стоит. Маркировка 4АА (предполагаю что 24AA32).
Но подключение:
1,3,4,5,6 на землю
2 на +
7,8 на I2C
На плате стоит ионистор, который наши китайские друзья запаяли криво и он был закорочен.
П.С. После закорачивания настройки слетают.
П.С.2 Странная на модуле eeprom стоит. Маркировка 4АА (предполагаю что 24AA32).
Но подключение:
1,3,4,5,6 на землю
2 на +
7,8 на I2C
Или с той стороны выводы посчитали,или ЕЕПРОМ припаяна не по схеме.
Или с той стороны выводы посчитали,или ЕЕПРОМ припаяна не по схеме.
С eeprom все в порядке. Там стоит 24AA32 корпус TSSOP8 у нее распиновка другая. Тесть у меня проблема не в подключении eeprom.
У меня, как у новичка, вопрос по расположению антенны GPS на корпусе коптера. Просматривая различные фото коптеров - у всех антенна стоит выше оси вращения моторов, якобы для исключения влияния магнитного поля моторов на прием сигналов со спутников. Вопрос, а где стоит антенна на DJI Fantom, или они(производители) забили на это условие в угоду компактности?
GPS ставится на стойке если он совмещен с компасом, на компас влияют наводки, его и отдаляют.
Все правильно ,компас поднимают чтобы наводки от проводов питания не влияли.Размеры самого компаса так малы что иногда его совмещают с барометром или ГПС.
На Фантоме ГПС под крышкой корпуса,а компас стоит на ноге.
Всем привет! Выручайте, знаю что много обсуждалось, честно читал эту ветку! Схожая проблема была, но у меня не получается настроить( В общем купил на RCTimer’е u-Blox CN-06 GPS Receiver V3.0 и I2C-GPS NAV Module. Скачал прошивку I2C_GPS_NAV-v2.1rc2, подключил CN-06 GPS через FTDI, зашел в u-center, потом Tools - GNSS Configuration, залил u-blox-config.ublox.txt из скаченной прошивки. Потом захожу View - Configuration View. Во вкладке Rate(Rates) ставлю 200 ms и частота автоматом ставится 5 Hz нажимаю Send, во вкладке PRT(Ports) выставляю Baudrate 115200 нажимаю Send, жму CFG (Configuration) сохранить параметры, выделяю все пункты в Devices, нажимаю Send. Потом в программе меняю скорость на 115200 и выбираю com порт. Спутники ловит, на карте показывает правильное местоположение, на GPS модуле горит светодиод PRW и мигает FIX. Теперь вопросы: что выставлять во вкладке PRT(Ports), у меня там по умолчанию (Target : 1 - UART1, Protocol in - 0+1+2 - UBX+NMEA+RTCM, а Protocol Out: 0+1 - UBX+NMEA) какие протоколы нужно ставить для правильной и лучшей работы?! В самой программе у меня постоянно в правом углу где показывается com порт скорость и время, быстро поочередно моргают два значения - UBX и NMEA, так и должно быть?!
Далее у меня начинаются сложности… это работа I2C_GPS_NAV модуля. Подключаю модуль через FTDI к компу. В Arduino чищу EEPROM, далее открываю прошивку I2C_GPS_NAV-v2.1rc2, в config’е ставлю GPS_SERIAL_SPEED 115200, раскомментироваловал #define UBLOX ну и заливаю ее, все идет без ошибок! Затем соединяю модуль с GPS, втыкаю FTDI, подрубаю к компу… выставляю скорость 115200 нажимаю соединить, в правом углу программы u-center где пишет порт и скорость значек горит не зеленым а серым. Ну в общем то и все. Через несколько минут как GPS найдет спутники у окна, начнет мигать лампочка FIX… а I2C модуль как мигал интервалом в 1 сек красным огоньком так и будет… хотя должен 3 коротких вспышки как 3D FIX будет. В общем бьюсь уже пару дней и никак не получается. Прошу помощи у уважаемых Форумчан, что делаю не так?! Можно в личку написать если кто не хочет повторно обсуждать, буду рад любому совету) Если у кого u-Blox CN-06 GPS версии 3 и I2C-GPS NAV Module можно попросить ваши рабочие u-blox-config.ublox.txt и прошивку I2C_GPS_NAV…
Заранее извиняюсь за огромное сообщение…)
Я ставил протокол Protocol Out: NMEA
В прошивке I2C_GPS_NAV-v2.1rc2
#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK
остальное не менял.
Вы GPS Receiver подключали к компу через I2C_GPS_NAV?
ЖПС подключается к компу без I2C_GPS_NAV.
И I2C_GPS_NAV у меня работал на прошивке,которая была на нём с РЦ таймера.
ЖПС подключается к компу без I2C_GPS_NAV
Значит I2C_GPS_NAV модуль подключаем к компу через FTDI только для прошивки, да?! А чтобы GPS работал в u-center сам GPS нужно через FTDI подключать и к компу, я правильно понял?! Я просто как это все дело прошил, вместо того чтобы подключить к плате MultiWii решил подключить по FTDI к компу и думал посмотреть как ловит в программе… чайник)
Да.
И прошивать I2C_GPS_NAV было не нужно.
Теперь прошейте
#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK
И в мультивии тоже
#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK
#define I2C_GPS
Добрый день!
Извиняюсь за вопрос, но можете дать короткий ответ, а дальше я сам разберусь 😃)
Можно ли этот контроллер с помощью этого модуля подружить с этим GPS.
Надо ли ещё что- то докупать или указанного выше будет достаточно?
Достаточно ли будет данного GPS для более- менее точного удержания позиции?
Заранее спасибо ответившим.
Добрый день!
Этого будет достаточно.
Спасибо!
Здравствуйте, хочу поделиться радостью. Начать хочется с фразы Чебурашки: “Мы строили строили и наконец построили!!!”
Буду немногословен выложу пару скринов и небольшой сегодняшний тест с окошка проходил он 30 минут.
Все подробности в моем дневнике.
блин… ругаться буду… зачем картинки на радикал сувать с его вирусняками и редиректами?
приходиться через анонимайзер смотреть
Здравствуйте, хочу поделиться радостью. Начать хочется с фразы Чебурашки: “Мы строили строили и наконец построили!!!” Буду немногословен выложу пару скринов и небольшой сегодняшний тест с окошка проходил он 30 минут.
Красиво получилось! Отличная работа! И дополнительные штуки USB и компас весьма кстати будут.
После примерок понял что если делать GPS+ компас то обязательно надо делать для него каробочку и выносить всю конструкцию на штанге вверх иначе если плата AIO то компас оказывается прямо над USB разъемом и проводами I2C и UART0 собственно в достаточно неблагоприятном месте, возможно завтра привезут капролон, буду ваять каробочку для компаса (неразрушимую).