GPS-приемники для квадрокоптеров

omegapraim

После примерок понял что если делать GPS+ компас то обязательно надо делать для него каробочку и выносить всю конструкцию на штанге вверх иначе если плата AIO то компас оказывается прямо над USB разъемом и проводами I2C и UART0 собственно в достаточно неблагоприятном месте, возможно завтра привезут капролон, буду ваять каробочку для компаса (неразрушимую).

mars
omegapraim:

После примерок понял что если делать GPS+ компас то обязательно надо делать для него каробочку и выносить всю конструкцию на штанге вверх иначе если плата AIO то компас оказывается прямо над USB разъемом и проводами I2C и UART0 собственно в достаточно неблагоприятном месте, возможно завтра привезут капролон, буду ваять каробочку для компаса (неразрушимую).

Если на компас (магнитометр) влияют все магнитные поля, в том числе и создаваемые проводниками с током, то мы его удаляем как можно дальше от проводов с током и от железных элементов(корпус USB разъема в т.ч.). Это правильно. От греха подальше. Но необходимая высота штанги - вопрос. Кто как далеко (высоко) удаляет компас от прочих потрохов? По идее провода с маленькими токами меньше миллиампера вообще не опасны для компаса, или нет? Есть ли печальный/положительный опыт на этот счёт у кого-нибудь?

omegapraim:

Здравствуйте, хочу поделиться радостью. Начать хочется с фразы Чебурашки: “Мы строили строили и наконец построили!!!” Буду немногословен выложу пару скринов и небольшой сегодняшний тест с окошка проходил он 30 минут. Все подробности в моем дневнике.

А как уменьшение размера полигона повлияло на чуйку? По даташиу для этой антенны вроде бы 70х70мм, а на фотке примерно 50х50. Понятно, что плата размером 70 не влазит в большинство применений. Поэтому почти все производители делают полигон меньше, но самые продвинутые производители при этом какие-то царапины на патч-антеннах делают, типа настраивают под нужный размер полигона. Или это всё от лукавого и нафиг не нужно?

Rabbit_Fly

мне вот кажется для компаса не самое удачное место прямо возле металического экрана гпс модуля…

omegapraim
Rabbit_Fly:

мне вот кажется для компаса не самое удачное место прямо возле металического экрана гпс модуля…

Тогда вопрос а где лучше разместить компас если не в максимальном удалении? если взглянуть на зарубежные аналоги в частности 3DR то у них компас вообще стоит вблизи всего… мы же постарались вынести его как можно дальше от всех компанентов…

А как бы вы разместили компас? Всеравно будем заказывать еще плат и все учтем в новой версии, только вот все тестировалось и компоненты модуля на компас не влияют, однако я в выходные все точно проверю и отпишусь, поставлю на штангу и подлетну, вот и посмотрим.

to mars По поводу полигона, честно сказать да антенна настроена на полигон 70 на 70, у меня есть эталонный приемник с таким полигоном, в выходные посмотрим отличие)))) 70 на 70 не делали потому как дорого и это типа для искушенных эстетов. Да действительно можно заказать антенны настроены на определенный полигон у производителя. При этом завод делает настройку на спец аппаратуре))) но минимальная партия заказа от 1000шт. Есть тип антенны такого формата и настроены они на полигон 50 на 50 но их нет в наличии уже 2й месяц и поэтому я не могу их купить(((( Постараюсь придумать способ настраивать антенны кустарным способом)))) хотя на последнем скрине видно что и с полигоном 50 на 50 антенна работает неплохо в фиксе 17 а поймал намного больше, но опять же с окна это не тест.

HATUUL

Недавно с Питом летал,так у него вместо керамической антены,тупо ус стоит.
И мой и его жпсы нашли 10 спутникоков ,а хдоп у него ниже.
Может мы зря на эту керамику надеемся?

omegapraim
HATUUL:

Недавно с Питом летал,так у него вместо керамической антены,тупо ус стоит.
И мой и его жпсы нашли 10 спутникоков ,а хдоп у него ниже.
Может мы зря на эту керамику надеемся?

Какая разница как выглядит антенна, если она правильно настроена хоть из г…на будет слеплена все равно будет свои задачи выполнять. Другое дело что в модуле 2х диапазонная антенна, ее сделать и настроить труднее.

ctakah

Я тоже ус леплю,длина примерно 52 мм.Работает лучше родной керамике 3336 или 3326,короче где маленькая керамическая антеннка.А вот на нео 06 ус не пошел.

Covax

А можно поподробнее про ус? 😃

omegapraim

У уса есть большое преимущество, он легче.

ctakah

И это тоже. Керамическую антеннку отпаиваешь или ,если она идет на разъеме просто отсоединяешь,а вместо нее ставишь ус с противовесами,если нет под ним земли. Противовесы тоже 52 мм.Получается всеми известный паучек.

HATUUL

Самый прикол,что у Пита после очередного краша противовес отвалился,так по его ощущениям жпс стал работать еще лучше.

mars
omegapraim:

Постараюсь придумать способ настраивать антенны кустарным способом)))) хотя на последнем скрине видно что и с полигоном 50 на 50 антенна работает неплохо в фиксе 17 а поймал намного больше, но опять же с окна это не тест.

Да. У этого модуля в сочетании с большой патч-антенной большой запас по чувствительности. Так что даже с полигоном 50х50 всё работать будет очень хорошо и намного лучше по сравнению с дешёвыми промышленными приёмниками. Радует, что вы пытаетесь выжать максимум. И многое у вас получается. Научиться настраивать антенны - это очень круто. Я пока не берусь. Не знаю с чего начать. Может у вас получится. Я в свою очередь, почитав ваш дневник (за него отдельное спасибо!) спаял на черновик аналогичный модуль на таком же чипсете и с такой-же антенной 35х35 и полигоном 70х70. Работает. Спутников ловит много. О тестах с подоконников даже писать не хочу, это не интересно. Будут результаты на открытой местности, отпишусь. Второй чипсет куплен и оставлен про запас, для изготовления модуля “на чистовик” с учётом косяков первого. Пробовал A-GPS в проге EB-viewer. соединяется с сервером, скачивает, а потом ведёт себя так, как будь-то завис. Висит сообщение Update now … 0%. После передёргивания COM - порта сразу появляется куча серых спутников, типа EPO всех спутников загружены. Вроде бы всё работает. Но в мануале сказано, что должно дойти до Update now … 100% и выскочить сообщение “Update completed!”. У меня этого нет 😦. Кто его знает, корректно ли загружается ЕРО или нет.

omegapraim

А вы этой говно прогой не пользуйтесь, у меня в факе про мультивий написана правильная прога и приемники с ней совместимы у нее функционал выше и глюков меньше.

student06
omegapraim:

меня в факе про мультивий написана правильная прога и приемники с ней совместимы

ССЫЛКА??

serenya

По идее не можете, у него логика похоже 3.3в, а для AIOP надо 5В. Я так один МТКшный модуль убил тупо забыв про согласование. Может конечно ублокс терпит но я бы не рискнул.

omegapraim

Неужели желание купить подешевле всегда преобладает над здравым смыслом и потом чинить модель легче чем сразу купить модуль чуть подороже
Может тоже стоит сделать сверх бюджетный модуль слепить из того что есть, раз народ у нас так падок на цену а не качество…

mars
omegapraim:

А вы этой говно прогой не пользуйтесь, у меня в факе про мультивий написана правильная прога и приемники с ней совместимы у нее функционал выше и глюков меньше.

В тримблестудии A-GPS на моём приёмнике не работает. Либо эта прога вообще не умеет с mt3333 считывать/загружать ЕРО, либо у меня руки кривые. У вас A-GPS работает?

omegapraim

А я говорил не про тримбл студию))))) я говорил GlobalTop GPS Viewer v1.8 только по моему кто то не читал по ссылке что я дал да?)))))

Тримбл студия это инструмент для тестирования, там можно дрейф очень хорошо смотреть и много других параметров, но не управлять, увы.

mars
omegapraim:

А я говорил не про тримбл студию))))) я говорил GlobalTop GPS Viewer v1.8 только по моему кто то не читал по ссылке что я дал да?)))))

Тьфу блин. Семён-Семёёёныч!!! Я про мультивий пропустил мимо ушей 😃 , подумал что речь идёт про дневник о GPS-модуле. Буду пробовать в миниGPS. Спасибо!