GPS-приемники для квадрокоптеров

ctakah

Я тоже ус леплю,длина примерно 52 мм.Работает лучше родной керамике 3336 или 3326,короче где маленькая керамическая антеннка.А вот на нео 06 ус не пошел.

Covax

А можно поподробнее про ус? 😃

omegapraim

У уса есть большое преимущество, он легче.

ctakah

И это тоже. Керамическую антеннку отпаиваешь или ,если она идет на разъеме просто отсоединяешь,а вместо нее ставишь ус с противовесами,если нет под ним земли. Противовесы тоже 52 мм.Получается всеми известный паучек.

HATUUL

Самый прикол,что у Пита после очередного краша противовес отвалился,так по его ощущениям жпс стал работать еще лучше.

mars
omegapraim:

Постараюсь придумать способ настраивать антенны кустарным способом)))) хотя на последнем скрине видно что и с полигоном 50 на 50 антенна работает неплохо в фиксе 17 а поймал намного больше, но опять же с окна это не тест.

Да. У этого модуля в сочетании с большой патч-антенной большой запас по чувствительности. Так что даже с полигоном 50х50 всё работать будет очень хорошо и намного лучше по сравнению с дешёвыми промышленными приёмниками. Радует, что вы пытаетесь выжать максимум. И многое у вас получается. Научиться настраивать антенны - это очень круто. Я пока не берусь. Не знаю с чего начать. Может у вас получится. Я в свою очередь, почитав ваш дневник (за него отдельное спасибо!) спаял на черновик аналогичный модуль на таком же чипсете и с такой-же антенной 35х35 и полигоном 70х70. Работает. Спутников ловит много. О тестах с подоконников даже писать не хочу, это не интересно. Будут результаты на открытой местности, отпишусь. Второй чипсет куплен и оставлен про запас, для изготовления модуля “на чистовик” с учётом косяков первого. Пробовал A-GPS в проге EB-viewer. соединяется с сервером, скачивает, а потом ведёт себя так, как будь-то завис. Висит сообщение Update now … 0%. После передёргивания COM - порта сразу появляется куча серых спутников, типа EPO всех спутников загружены. Вроде бы всё работает. Но в мануале сказано, что должно дойти до Update now … 100% и выскочить сообщение “Update completed!”. У меня этого нет 😦. Кто его знает, корректно ли загружается ЕРО или нет.

omegapraim

А вы этой говно прогой не пользуйтесь, у меня в факе про мультивий написана правильная прога и приемники с ней совместимы у нее функционал выше и глюков меньше.

student06
omegapraim:

меня в факе про мультивий написана правильная прога и приемники с ней совместимы

ССЫЛКА??

serenya

По идее не можете, у него логика похоже 3.3в, а для AIOP надо 5В. Я так один МТКшный модуль убил тупо забыв про согласование. Может конечно ублокс терпит но я бы не рискнул.

omegapraim

Неужели желание купить подешевле всегда преобладает над здравым смыслом и потом чинить модель легче чем сразу купить модуль чуть подороже
Может тоже стоит сделать сверх бюджетный модуль слепить из того что есть, раз народ у нас так падок на цену а не качество…

mars
omegapraim:

А вы этой говно прогой не пользуйтесь, у меня в факе про мультивий написана правильная прога и приемники с ней совместимы у нее функционал выше и глюков меньше.

В тримблестудии A-GPS на моём приёмнике не работает. Либо эта прога вообще не умеет с mt3333 считывать/загружать ЕРО, либо у меня руки кривые. У вас A-GPS работает?

omegapraim

А я говорил не про тримбл студию))))) я говорил GlobalTop GPS Viewer v1.8 только по моему кто то не читал по ссылке что я дал да?)))))

Тримбл студия это инструмент для тестирования, там можно дрейф очень хорошо смотреть и много других параметров, но не управлять, увы.

mars
omegapraim:

А я говорил не про тримбл студию))))) я говорил GlobalTop GPS Viewer v1.8 только по моему кто то не читал по ссылке что я дал да?)))))

Тьфу блин. Семён-Семёёёныч!!! Я про мультивий пропустил мимо ушей 😃 , подумал что речь идёт про дневник о GPS-модуле. Буду пробовать в миниGPS. Спасибо!

omegapraim

Да не имини гпс))))) у нее нет таких функций, именно та прога что я написал, это более новая версия и там функционал намного богаче.

omegapraim

Провел на этих выходных последние тесты, погодка выдалась не очень, но для стресс теста как раз самое оно, хуже только ливень с грозой. Сегодня была облачность, 0 градусов, снег и слякать.

Без лишних комментариев выложу скрины, скажу лишь что леталось сегодня очень хорошо хоть и мокро(((

Собственно так проходил тест))))

Да и еще момент, хотелось бы услышать мнение по поводу целесообразности размещения компаса прямо на GPS модуле, я понимаю что это типа модно сейчас, но хотелось бы выслушать тех ктоимеет аналогичные модули. Пока поделюсь своими соображениями на этот счет.
Плюсы.
1)Избавление от наводок на компас и GPS за счет выноса его на штанге вверх.
2)Более точные показания (это в идеале), на практике итак все работает супер.
Минусы.
1)Если падает квадрик то гпс расшибется сразу, поэтому нужна коробочка, а это лишний вес.
2)На X рамах выносить обязательно на штанге иначе работать скорее всего не будет.

Сейчас летаю на модуле без компаса, с внешним компасом вынесенным на штанге вверх, работает все шикарно, никаких помех HEADFFREE по 8 точкам работает без всяких нареканий.
Приемник с компасим у меня работал как то не так, не могу сказать что это косяк в разводке на приемнике или все таки наводки от квадрика, буду делать каробочку и поднимать на штанге, если и тут не заработает, значит косяк в компасе, надо будет пересматривать схему.

gorbln

Дим, хороший тест, удивительно, сколько Глонасс спутников нашлось. А сколько всего спутников было?

впечатлился, буду переделывать мою плату, увеличивать размер до 70мм и прошивать виахолами полосок по образу и подобию описанного в вашем дневнике.

omegapraim

Дак сколько спутников было видно на 1м скрине)))) всего 21 ловилось 18.

8 days later
Rideman

Добрый день.
3 вечер уже пытаюсь подружить ГПС модуль с мегапиратом, получается с переменным успехом и не вижу никакой закономерности в происходящем))
ГПС у меня такой u-blox NEO-6M, мозги MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port

Делаю по этой замечательной инструкции: www.rwpbb.ru/copter/copter5.html

после позавчерашних неудачных манипуляций, вчера при первом включении ГПС подцепился и я смог его увидеть в мишшн планнере, спутники он не видел но сам модуль типа был подключен
Далее воодушевленный решил поменять скорость на 115200, в u-center модуль также обнаружился, он стал показывать время и какието координаты, фикса опять же не было и спутников он не ловил.
Через некоторое время, он перестал у меня гдебыто нибыло определяться, u-center показывал зелененьким что связь вроде ак установлена, но желтая лампочка справа внизу не загоралась и данные никакие он не передавал, такое ощущение что я будто какуюто настройку сбил и после этого ниче не работает
Вопросы:

  1. я правильно понимаю, что нет смысла ставить скорость 115200 т.к. он ее не запомнит надолго?
  2. Спутники он может не ловить т.к. у окна все это происходит? откуда он тогда данные по времени берет и данные времени??
  3. что означает желтая лампочка в правом нижнем углу u-center? как ее можно заставить включиться? может есть какая инструкция на этот u-center
    Буду пытаться сегодня опять его мучить, такое ощущение что он за 12 часов обнуляется и наверное первый раз снова подключится))
    Спасибо.
gorbln
Rideman:

с мегапиратом… мозги MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port

как-то одно с другим не стыкуется