GPS-приемники для квадрокоптеров
А я говорил не про тримбл студию))))) я говорил GlobalTop GPS Viewer v1.8 только по моему кто то не читал по ссылке что я дал да?)))))
Тьфу блин. Семён-Семёёёныч!!! Я про мультивий пропустил мимо ушей 😃 , подумал что речь идёт про дневник о GPS-модуле. Буду пробовать в миниGPS. Спасибо!
Да не имини гпс))))) у нее нет таких функций, именно та прога что я написал, это более новая версия и там функционал намного богаче.
Провел на этих выходных последние тесты, погодка выдалась не очень, но для стресс теста как раз самое оно, хуже только ливень с грозой. Сегодня была облачность, 0 градусов, снег и слякать.
Без лишних комментариев выложу скрины, скажу лишь что леталось сегодня очень хорошо хоть и мокро(((
Собственно так проходил тест))))
Да и еще момент, хотелось бы услышать мнение по поводу целесообразности размещения компаса прямо на GPS модуле, я понимаю что это типа модно сейчас, но хотелось бы выслушать тех ктоимеет аналогичные модули. Пока поделюсь своими соображениями на этот счет.
Плюсы.
1)Избавление от наводок на компас и GPS за счет выноса его на штанге вверх.
2)Более точные показания (это в идеале), на практике итак все работает супер.
Минусы.
1)Если падает квадрик то гпс расшибется сразу, поэтому нужна коробочка, а это лишний вес.
2)На X рамах выносить обязательно на штанге иначе работать скорее всего не будет.
Сейчас летаю на модуле без компаса, с внешним компасом вынесенным на штанге вверх, работает все шикарно, никаких помех HEADFFREE по 8 точкам работает без всяких нареканий.
Приемник с компасим у меня работал как то не так, не могу сказать что это косяк в разводке на приемнике или все таки наводки от квадрика, буду делать каробочку и поднимать на штанге, если и тут не заработает, значит косяк в компасе, надо будет пересматривать схему.
Дим, хороший тест, удивительно, сколько Глонасс спутников нашлось. А сколько всего спутников было?
впечатлился, буду переделывать мою плату, увеличивать размер до 70мм и прошивать виахолами полосок по образу и подобию описанного в вашем дневнике.
Дак сколько спутников было видно на 1м скрине)))) всего 21 ловилось 18.
Добрый день.
3 вечер уже пытаюсь подружить ГПС модуль с мегапиратом, получается с переменным успехом и не вижу никакой закономерности в происходящем))
ГПС у меня такой u-blox NEO-6M, мозги MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
Делаю по этой замечательной инструкции: www.rwpbb.ru/copter/copter5.html
после позавчерашних неудачных манипуляций, вчера при первом включении ГПС подцепился и я смог его увидеть в мишшн планнере, спутники он не видел но сам модуль типа был подключен
Далее воодушевленный решил поменять скорость на 115200, в u-center модуль также обнаружился, он стал показывать время и какието координаты, фикса опять же не было и спутников он не ловил.
Через некоторое время, он перестал у меня гдебыто нибыло определяться, u-center показывал зелененьким что связь вроде ак установлена, но желтая лампочка справа внизу не загоралась и данные никакие он не передавал, такое ощущение что я будто какуюто настройку сбил и после этого ниче не работает
Вопросы:
- я правильно понимаю, что нет смысла ставить скорость 115200 т.к. он ее не запомнит надолго?
- Спутники он может не ловить т.к. у окна все это происходит? откуда он тогда данные по времени берет и данные времени??
- что означает желтая лампочка в правом нижнем углу u-center? как ее можно заставить включиться? может есть какая инструкция на этот u-center
Буду пытаться сегодня опять его мучить, такое ощущение что он за 12 часов обнуляется и наверное первый раз снова подключится))
Спасибо.
с мегапиратом… мозги MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
как-то одно с другим не стыкуется
как-то одно с другим не стыкуется
сорри, не то название платы вставил, я имел в виду Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 с HK
я правильно понимаю, что нет смысла ставить скорость 115200 т.к. он ее не запомнит надолго?
Неправильно. Если вы эту скорость запишете в память модулю, то она останется навсегда.
- Спутники он может не ловить т.к. у окна все это происходит? откуда он тогда данные по времени берет и данные времени??
Может ловить, может не ловить. Сегодня ГПС вообще ловится через раз. Время может идти с прошлого успешного пойманного спутника. Для времени достаточно одного спутника, для координат - 4.
А вообще - почему действуете “по инструкции”, через саму плату AIOP? Лучше подключать для конфигурирования через FTDI адаптер.
А вообще - почему действуете “по инструкции”, через саму плату AIOP? Лучше подключать для конфигурирования через FTDI адаптер.
Вот не приобрел адаптер сразу теперь мучаюсь, уже думаю его заказать…
уже думаю его заказать…
Даже думать нефиг! Нужнейшая вещь! =) Тем более - можно заказать FTDI, который заодно может в роли ISP программатора выступать, типа такого. Пригодится!
Вот не приобрел адаптер сразу теперь мучаюсь, уже думаю его заказать…
GPS можно настроить не только через FTDI адаптер.
Когда не было FTDI адаптера-настраивал в у-центре через FrSky USB Cable подключенного на 3.3 выход.
Даже думать нефиг! Нужнейшая вещь! =) Тем более - можно заказать FTDI, который заодно может в роли ISP программатора выступать, типа такого. Пригодится!
То есть можно доработать обычный FTDI,если есть схема разводки для ISP ?
И какой программой для программирования пользоваться?
о есть можно доработать обычный FTDI,если есть схема разводки для ISP ?
И какой программой для программирования пользоваться?
Уважаемый RaJa вот здесь сказал, что всё работает. Сам не пробовал - у меня USBASP есть.
В продолжение своих мытарств с ЖПСом. Мне удалось поставить 115200 скорость порта, и походу u-blox NEO-6M ее запомнил, к u-center подключаюсь нормально, он получает данные от ЖПСа, все стабильно.
Но не могу добиться теперь чтобы Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 увидел ЖПС, чего только не делал, но прошивка не видит его.
Проживался как через Flashtool так и через Ардуину вручную
Подскажите в какую сторону копать?
Спасибо.
Подскажите какой командой сбросить настройки neo 6-m на дефолтные?
Просто странно если листать эту тему то все сводится к одному что на каждые 2-3 страницы кто-то париться с этими убогими (если в дешевом исполнении) приемниками, может уже пора составить незнаю список какие 100% брать стоит а какие нет? А то кажется что закон эволюции в этой теме не работает…
Да нормальные приёмники. Для ардукоптера так и вообще типа рекомендуемые. Им антенна нормальная нужна, и, кстати, в CN-06 идёт вполне работоспособная настроенная активная антенна.
Чтобы сбросить настройки блохи - подключаемся к ней (индикатор с портами внизу должен быть зелёный), жмём Ctrl+F9 - вылазит окно конфигурации. там в дереве слева выбрать CFG, а в появившихся в основной панели опциях - Revert to default configuration. После чего жмём кнопку Send внизу окна - и типа всё. Индикатор резко краснеет (ибо скорость сбросилась на 9600). После этого надо выставить скорость 9600, потом нужную, потом сделать все настройки и записать их в I2C-EEPROM, если она, конечно, есть. Вот.
Я же написал в скобочках что не сами приемники г…о, а иногда покупаемые пользователями супербюджетные версии. И что самое интересное каждый описывает тут свои муки с пометкой для потомков а в итоге замкнутый круг потому что предыдущие страницы не читают вообще.
По приемниками на МТК 3329, 3339 вообще почти записей нет))))
Ну, кстати - блоха вчера в комнате 1 спутник видела, а ваш приёмник - 4 =) На пассивной-то антенне.
Это я не к тому, что блоха плохая.
а ваш приёмник - 4 =)
А вес какой у этого приемника?
24 Грамма. Но если вам важен именно вес зайдите како мне в дневник если небыли )))) там будет приемник для тех кому важен вес))))