GPS-приемники для квадрокоптеров
все скрываться больше нету сил)))))) Он самый) вчера так задолбался что уже мелочей не видел)))))
Все касается только этих трех пакетов.
Еще вопрос, а какие именно пакеты использует ардукоптер, я заметил только VTG, GGA после автопрограммирования. Эти пакеты остаются неизменными, кстати поставил сейчас на арду модуль, все ловит с нужными настройками. Надо собрать прошивку, кто попробует до выходных, могу это сделать вечером.
Еще вопрос, а какие именно пакеты использует ардукоптер, я заметил только VTG, GGA после автопрограммирования. Эти пакеты остаются неизменными, кстати поставил сейчас на арду модуль, все ловит с нужными настройками. Надо собрать прошивку, кто попробует до выходных, могу это сделать вечером.
по идее
const char AP_GPS_NMEA::_gprmc_string[] PROGMEM = “GPRMC”;
const char AP_GPS_NMEA::_gpgga_string[] PROGMEM = “GPGGA”;
const char AP_GPS_NMEA::_gpvtg_string[] PROGMEM = “GPVTG”;
в поиске строки
if (!strcmp_P(_term, _gprmc_string)) {
_sentence_type = _GPS_SENTENCE_GPRMC;
игнорировать 2 символ
либо сравнивать первый символ и 3-5
либо оценивать последовательность с 3 символа
Я просто менял P на N и все работало))))))) Я не программер поэтому ничего сложнее написать не смогу, а господа из соседней ветки слишком заняты и не хотят заниматься такой мелочью.
Сегодня с утра подрубил к арду приемник, все запустилось и координаты казал исправно, без модификации. но модифицировать надо все равно.
Вчера поковырялся в програмных дебрях ардупайлота,походу менять надо в библиотеках,в конфиге можно переводить на МТК19 ,8к кушает,думаю надо добавить тстроку с изменением а не менять саму строку,короче одному и за раз не справиться.
Тем более с меня легче балерину сделать чем програмиста…
Ура приемник выслали.RT199336221HK
П.С.Дима omegapraim спасибо тебе большое,за то что делаешь !
Все Димы в этой ветке сейчас почувствовали гордость и поднятие ЧСВ))))) Я предлагаю разобраться, но один я не справлюсь ибо нужно проводить тесты, а я в ардукоптере еще нуб, просто переназначить строки без проблем, а вот дописать что то уже серьезнее ибо тут не ляськи масяськи, а есть риск улета если неправильно будет расшифровываться. В общем я сейчас доделаю подвес для рамы и вплотную займусь арду.
Обратился за помощью к Sir Alex если повезет, поможет разобраться)))) В мультивие все решалось легко, но в арду совершенно все иначе.
Ну у меня есть еще время до прихода модуля,буду потихоньку играться.
у кого глонас / галилео/ гпс под ардукоптер
попробуйте diydrones.com/group/…/nmea-extension
я наглазок набросал какие правки кода сделать, по идее должно работать…
но не тестил
если кто проверит - отпишитесь
в выходные проверю, после отпишусь.
Вы поправили так же как и предлагали путем игнорирования первых двух символов из пакета?
Чет не компилится, вот че пишет.
Building for ArduPilot Mega 2.x
Excluding arduino core from include paths
C:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\ardupilot-mpng\libraries\AP_GPS\AP_GPS_NMEA.cpp:95: error: expected unqualified-id before ‘…’ token
C:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\ardupilot-mpng\libraries\AP_GPS\AP_GPS_NMEA.cpp:98: error: expected unqualified-id before ‘else’
C:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\ardupilot-mpng\libraries\AP_GPS\AP_GPS_NMEA.cpp:99: error: expected unqualified-id before ‘else’
C:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\ardupilot-mpng\libraries\AP_GPS\AP_GPS_NMEA.cpp:101: error: ‘to’ does not name a type
C:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\ardupilot-mpng\libraries\AP_GPS\AP_GPS_NMEA.cpp:105: error: redefinition of ‘const char AP_GPS_NMEA::_gpgga_string []’
C:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\ardupilot-mpng\libraries\AP_GPS\AP_GPS_NMEA.cpp:92: error: ‘const prog_char AP_GPS_NMEA::_gpgga_string [6]’ previously defined here
C:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\ardupilot-mpng\libraries\AP_GPS\AP_GPS_NMEA.cpp:106: error: redefinition of ‘const char AP_GPS_NMEA::_gpvtg_string []’
C:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\ardupilot-mpng\libraries\AP_GPS\AP_GPS_NMEA.cpp:93: error: ‘const prog_char AP_GPS_NMEA::_gpvtg_string [6]’ previously defined here
C:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\ardupilot-mpng\libraries\AP_GPS\AP_GPS_NMEA.cpp:109: error: expected unqualified-id before ‘if’
C:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\ardupilot-mpng\libraries\AP_GPS\AP_GPS_NMEA.cpp:110: error: expected unqualified-id before ‘else’
C:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\ardupilot-mpng\libraries\AP_GPS\AP_GPS_NMEA.cpp:111: error: expected unqualified-id before ‘else’
да и на всякий случай напишу, что оригинальные папки арду просто вставил вместо папок с мегапиратом, предварительно все из папки удалив, HAL поставил апм 2ххх ну и конечно тип микрухи нужный.
Алексей по поводу вашей правки:
GP is Talker ID (GP for a GPS unit, GN for a GLONASS)
Mediatek 3333 & ublox lea 6 h support glonass system
as example mt 3333 after gps and glonass fixed output mesages changes
from $G P RMCto $G N RMC and APM show “NO FIX”// NMEA message identifiers //////////////////////////////////////////////////// //
const char AP_GPS_NMEA::_gprmc_string[] PROGMEM = “GPRMC”;
const char AP_GPS_NMEA::_gpgga_string[] PROGMEM = “GPGGA”;
const char AP_GPS_NMEA::_gpvtg_string[] PROGMEM = “GPVTG”;…
if (!strcmp_P(_term, _gprmc_string)) { _sentence_type = _GPS_SENTENCE_GPRMC; }
else if (!strcmp_P(_term, _gpgga_string)) { _sentence_type = _GPS_SENTENCE_GPGGA; }
else if (!strcmp_P(_term, _gpvtg_string)) { _sentence_type = _GPS_SENTENCE_GPVTG;}**to increase the number of compatible receivers
I propose to make such changes:**const char AP_GPS_NMEA::_gprmc_string[] PROGMEM = “RMC”;
const char AP_GPS_NMEA::_gpgga_string[] PROGMEM = “GGA”;
const char AP_GPS_NMEA::_gpvtg_string[] PROGMEM = “VTG”;if (!strcmp_P(_term + 2, _gprmc_string)) { _sentence_type = _GPS_SENTENCE_GPRMC; }
else if (!strcmp_P(_term + 2, _gpgga_string)) { _sentence_type = _GPS_SENTENCE_GPGGA; }
else if (!strcmp_P(_term + 2, _gpvtg_string)) { _sentence_type = _GPS_SENTENCE_GPVTG;}
Задам вообще тупой вопрос. Подсовывать надо все целиком или только часть отмеченную жирным, я предполагаю что все, но вдруг я ошибаюсь, сегодня вечером скомпелирую прошивку а завтра сутра испытаю и видос сниму))))
суть правки в том что в константах убираем два первых символа
например GPRMC превращаем в RMC
а внизу где с этими константами идет сравнение
в трех местах
!strcmp_P(_term, _gprmc_string)
добавляем + 2
!strcmp_P(_term + 2, _gprmc_string)
идея в том что функция strcmp_P сравнивает две текстовые переменные, но в качестве аргументов она принимает не саму переменную а ее адрес в памяти
если к адресу начала строки добавить + 2 то сравниваться будет не с начала строки а с символами с 3 по 5
Блин стыдно писать, закидаете помидорами но без вашей помощи не получается 😦
Купил GPS
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Через USB подключил. В U-centre спутники видятся 3d fix делается.
Залил конфиг
copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/
dropbox.com/…/Screenshot 2014-03-28 19.23.04.png
Проверил настройки - Protocol out стоял только Ublox. Засомневался. Но решил попробовать так. Скорость стояла 38400. Залил мегапирата
#define SERIAL2_BAUD 38400
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_AUTO (пробовал и NMEA и UBLOX и AUTO)
В окошке MP пишется GPS-no GPS. В терминале test->gps тишина
Полистал тему, наткнулся на дневник. Сменил настройки. Скорость 115200 и Protocol out 0+1 Ublox + NMEA
залил мегапирата 3.0.1-R4
#define SERIAL2_BAUD 115200
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_AUTO
Результат один. Gps-no gps.
Проверил напряжение - на GPS поступает при питании от USB 4.51В. Запитал от внешнего бека (5.5В). На GPS стало поступать 5.14В. Но все равно не увиделся.
Подключал так
www.dropbox.com/s/…/IMG_20140328_192034.jpg
Вроде все верно. Плюс к плюсу минус к минусу, RX-TX, TX-RX. Кстати когда подключаю GPS через USB на нем горит диод PWR. При питании от CRIUSa зеленый диод не загорается. Может в этом проблема?
Алексей.
- GPS не следует питать от внутреннего источника платы т.к. он лажает по питанию и проседает у меня от встроенного источника даже приемник отказывался работать.
2)Огонечек повер должен гореть по любому. Ну и конечно просто попробуйте поменять тх рх местами как вариант китаисы тоже могли обшибиться.
ага спасибо. Когда писал пост, рассуждая дошел до того что диод должен гореть. Прозвонил - распаяный плюс не соединен с штеккерным плюсом. Перепаял плюс на штекер - диод загорелся. Прозвонил все остальные провода - все остальные звонятся. После этого все также GPS- no gps, но теперь test gps что то стал выдавать. Попробую еще запитать от внешнего источника, спасибо.
dropbox.com/…/Screenshot 2014-03-28 19.48.31.png
Хо-хо, заработало 😃 Был мой косяк. Залил Tx и землю припоем раз.
Второе после заливки конфига с сайта ардупилота,
#define SERIAL2_BAUD 38400
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_AUTO
На подоконнике появился 3D Fix и поймал 9 спутников 😃
Ну вот видите главное внимательность.
Скомпилировал прошивку с правками, но полетать так и не удалось у нас штормовое предупреждение, да и после перепрошивки по ходу надо все по новой делать всякие тюнинги итп)))) а погода не позволяет, так что думаю все переносится на следующую неделю, модуль работает, в планере фикс есть, что дальше будет хз, теперь другая проблема, куда подоткнуть компас что бы помех не было.
Дим ты говоришь про АРМ?
Если да,то стойт игратся с графиком компасмота, есть в настройках,чем меньше наводок тем лучше.
ну да на мультивие уже все летает год как и глюков не было уже давно.
Всем здрасте, сегодня полетал на арду с Глонасс гпс приемником в режиме лойтер, ну что я могу пока сказать оно летает, а если учесть что ветер был 6-7м\с то вполне неплохо. Правда вот на 9й минуте квадрик чет как то странно себя повел, стал колбаситься по всем 3м осям и жестко приземлился. Пока я доволен))))
а кто нибудь использовал такой ПРМ? rcopen.com/forum/f123/topic326974/1121 пост1157
А ничего что у назы там еще процессор в приемнике встроен? не я конечно не эксперт в назах но если делать к назе приемник нужно тогчно знать что он выдает на выходе и еще момент в назовском еще и компас есть или он вам не нужен?