GPS-приемники для квадрокоптеров
Скомпилировал прошивку с правками, но полетать так и не удалось у нас штормовое предупреждение, да и после перепрошивки по ходу надо все по новой делать всякие тюнинги итп)))) а погода не позволяет, так что думаю все переносится на следующую неделю, модуль работает, в планере фикс есть, что дальше будет хз, теперь другая проблема, куда подоткнуть компас что бы помех не было.
Дим ты говоришь про АРМ?
Если да,то стойт игратся с графиком компасмота, есть в настройках,чем меньше наводок тем лучше.
ну да на мультивие уже все летает год как и глюков не было уже давно.
Всем здрасте, сегодня полетал на арду с Глонасс гпс приемником в режиме лойтер, ну что я могу пока сказать оно летает, а если учесть что ветер был 6-7м\с то вполне неплохо. Правда вот на 9й минуте квадрик чет как то странно себя повел, стал колбаситься по всем 3м осям и жестко приземлился. Пока я доволен))))
а кто нибудь использовал такой ПРМ? rcopen.com/forum/f123/topic326974/1121 пост1157
А ничего что у назы там еще процессор в приемнике встроен? не я конечно не эксперт в назах но если делать к назе приемник нужно тогчно знать что он выдает на выходе и еще момент в назовском еще и компас есть или он вам не нужен?
нужен и в нём есть компас…я просто интерисуюсь
повредился провод идущий к антене на Ublox NEO6-M в месте его входа под экран антены (оборван экран провода). GPS из-за этого не видит спутников. Достаточно ли будет отрезать провод по поврежденный участок и припаять его по место этого обрезания или надо соблюдать длину кабеля?
припаивай обломанный…ничего не изменится
Соблюдать длину не обязательно, главное что бы хватило.
Всем добрый день!
Ситуация в следующем, приобрел данный девайс: www.rctimer.com/product_984.html
Сразу подключил к ардуино, посмотрел что данные с приемника идут, скачал U-Center 8.10 с сайта производителя, установил, подключил, все отлично работает, местоположение показывает, ловит 10-15 спутников на окне.
По-умолчанию скорость в нем прошита 9600 и частота 1 Гц. Бьюсь уже вторые сутки, не могу изменить ни скорость на 115200, ни частоту на 5 Гц.
В чем может быть дело ? Может у кого-нибудь есть такой же приемник ?
Подключаемся к U-center (указываем порт, скорость)
Идем Viev, configuraton viev,Rate (указываем частоту), Send
далее PRT (выбираем скорость), Send
далее CFG в девайсах выбираем все, Send
далее поскольку скорость изменилась выбираем установленную Receiver, Baudrate и проверяем
Должно заработать
Да вроде все так и делаю. не помогает, скорость все равно 9600 остается. Может у кого-нибудь такой же модуль, скинет файл настроек, я его попробую напрямую скормить ?
У меня было так же. Оказалось не рабочая eeprom и кз по ионистору. Фортонуло короче.
бывает что ошибки при прошивке конфига в ucenter обусловлены большим числом открытых окон.
решение- закрываем все окна и пробуем заново
У меня было так же. Оказалось не рабочая eeprom и кз по ионистору. Фортонуло короче.
Как решали вопрос ?
С ионистором черт с ним, я не против при каждом подключении вручную прописывать скорость. проблема тут в другом получается, сами изменения не воспринимаются приемником…
бывает что ошибки при прошивке конфига в ucenter обусловлены большим числом открытых окон.
решение- закрываем все окна и пробуем заново
уже было попробовано, результат нулевой.
Как решали вопрос ?
Соплю убрал с ионистора, а eeprom заменил.
С GPS только начинаю разбираться. Посмотрел на график изменения координат на стоящем на месте приемнике и вижу, что изменение координат идет не шумообразно, а как будто добавлена искусственная помеха в сигнал. Отсюда вопрос: а если взять два одинаковых приемника с одинаковыми настройками, один из них застационарить, зафиксировать на нем какое-то состояние координат, потом вычислять дельту изменения координат и передавать ее на квадрик. А на квадрике эту дельту вычитать из текущих координат рабочего приемника. То есть если оба приемника принимают одинаковый сигнал с одинаковой помехой, то стационарный приемник будет давать вычисленную помеху и по ней корректируем показания рабочего приемника? Если это так, то реально получить неплохое увеличение точности. Или я ошибаюсь?
А на квадрике эту дельту вычитать из текущих координат рабочего приемника. То есть если оба приемника принимают одинаковый сигнал с одинаковой помехой, то стационарный приемник будет давать вычисленную помеху и по ней корректируем показания рабочего приемника? Если это так, то реально получить неплохое увеличение точности. Или я ошибаюсь?
давно такой метод используется, называется дифф. гпс поогуглите по этим словам
Если это так, то реально получить неплохое увеличение точности
Это если оба приёмника одинаково плывут.
Ну и возникает вопрос быстрой и надёжной передачи показаний стационарного приёмника на борт. В общем вопросы для решения есть.
Это если оба приёмника одинаково плывут
Вот это и надо проверить. Придется покупать еще один ГПС. А скорость “уплывания” достаточно медленная и если к данным после корректировки применить еще и фильтрацию, то возможно получится относительная точность в сантиметрах. Ну и на счет передачи на борт. Я сейчас ковыряюсь с другим проектом, в котором нужно определение местоположения управляемого объекта относительно базы. Вот и думаю принимать на базу ГПС с объекта и корректировать их по дельте со стационарной базы.
Спасибо, что подтвердили мои догадки.