GPS-приемники для квадрокоптеров
Просто нужна система которая будет работать за полярным кругом - там проблемы с гпс сигналом(
О, блин… а мужики-то не знают…
Чета я не слышал что бы мои маркшейдеры жаловались на GPS. Лазают со своими Тримблами по тундре и имеют сантиметровую точность.
О, блин… а мужики-то не знают…
Чета я не слышал что бы мои маркшейдеры жаловались на GPS. Лазают со своими Тримблами по тундре и имеют сантиметровую точность.
Это интересная информация, даже воодушевляющая я бы сказал!) мне ребята, работающие в оборонке упорно утверждали что там очень плохой прием - вот и задался вопросом… Я конечно не могу сказать какой свежести их информация, и ответить за её достоверность так же не могу…
Вобщем постараюсь покопать инфу по пофоду приема гпс все таки поточнее…
Тримблами по тундре и имеют сантиметровую точность
кто то мне рассказывал что сантиметровая точность у геодезистов недостижима для нашего применения,
дело даже не в цене и весе аппы а в том что геодезические гпс ставят в точку и нетрогают в течение нескольких часов пока они набирают точность…
хотя может и байка.
но в ublox neo 6 “p” который позиционируется в их линейке как сверхточный - это именно так
ребята, работающие в оборонке упорно утверждали что там очень плохой прием - вот и задался вопросом…
На бытовом уровне могу сказать, что обычный планшет Google Nexus 7 FHD (2013) принимает там 20-25 спутников. Фикс при этом по 17-19. Это я самолично и неоднократно видел на своем планшете.
кто то мне рассказывал что сантиметровая точность у геодезистов недостижима для нашего применения,
дело даже не в цене и весе аппы а в том что геодезические гпс ставят в точку и не трогают в течение нескольких часов пока они набирают точность…
Не совсем так. Конечно же сантиметровая точность простым приемником недостижима. (она, кстати, недостижима и в самых лучших условиях приема.)
Для такой точности используется дифференциальный метод с использованием наземных станций. У нас в данный момент таких станций 4.
но в ublox neo 6 “p” который позиционируется в их линейке как сверхточный - это именно так
- По сравнению с профессиональными геодезическими системами Тримбл, эти ублоксы просто детские игрушки.
Тоесть, если я правильно понимаю, то в районе например объской губы прием гпс будет нормальный? А еще севернее, в сторону арктики?
То есть, если я правильно понимаю, то в районе например обской губы прием гпс будет нормальный?
Однозначно.
Кстати раз на то пошло а возможно ли у dji-евских контроллеров услить антенну гпса?
А еще севернее, в сторону арктики?
Ну настолько сильно севернее я не был. Но насколько я знаю, ледоколы тоже ориентируются по GPS.
Мега спасибо!)
Не совсем так. Конечно же сантиметровая точность простым приемником недостижима. (она, кстати, недостижима и в самых лучших условиях приема.)
Для такой точности используется дифференциальный метод с использованием наземных станций. У нас в данный момент таких станций 4.
поскольку наконец нашел спеца позвольте уточнить что давно терзает
-
у медиатеков есть несколько видов фикса если с 2D и 3D SPS - тут все понятно,
что за фикс такой DGPS? такой фикс бывает иногда (правда редко)
это и есть прием данных цифровой коррекции? поскольку у медиатека только одна антенна на жпс диапазон то вряд ли он ловит сигнал кв-укв станций коррекции -
к примеру у меня есть наземный модуль жпс (или кластер модулей) и к примеру я знаю точные координаты точки установки наземных приемников, какое оборудование (приемо-передатчики) нужны чтобы организовать такую локальную станцию диференциальной коррекции?
по вопросу локальной станции коррекции думал тупо передавать на борт по телеметрии разницу по реальной позиции и измеряемой наземым жпс, но прикинув что к чему - решил что такой подход не годится
бортовой и наземный модули будут оперировать различным массивом спутников, у каждого спутника своя ошибка и такая коррекция может быть применима лишь учитывая ошибки каждого из спутников индивидуально либо принудительно синхронизировав список спутников которые используются в вычислении позиции
поскольку наконец нашел спеца позвольте уточнить что давно терзает
Увы. Вынужден разочаровать. Я не спец. Сам я плотно с этими системами дела не имею. Просто частенько общаюсь с маркшейдерами и из-за природной любознательности надоедаю им вопросами. 8)
Ну и учавствовал в вводе в эксплуатацию этих наземных станций (по сути это простые компы с приемниками, которые круглосуточно пишут сигнал со спутников).
А вот в математике этой дифференциальной нифига не разбираюсь. Наталкивался как-то на форум где народ заморачивался такими вещами. Особо не вникал, запомнил только то, что в реальном времени эти расчеты не выполняются.
Там пишут сигнал в течении какого-то времени, потом еще что-то скачивают с какого-то специализированного сайта поправочные данные и уже потом спец. программа все это обсчитывает.
В общем без труда совместить пока не совместимое не получится
Наверно можно сделать транскодер, на той же atmega, благо интерфейс последовательный.
Не думали в эту сторону?
Наверно можно сделать транскодер, на той же atmega, благо интерфейс последовательный.
Не думали в эту сторону?
А можете расскахать о том что это и как это сделать? Я в этом плене нуб полный…
Наверно можно сделать транскодер, на той же atmega, благо интерфейс последовательный.
Не думали в эту сторону?
Можно но человек спрашивал именно без гемороя))))) Но я просто не заметил что бы кто то парился с наза гпс, летают люди и летают))))
Да и для того что бы сделать это устройство нужно знать в каком формате встроенный блох выдает команды в ублоксовском или обычном NMEA. Да и смысл такого девайса? По последним отзывам назы только падают…
Можно но человек спрашивал именно без гемороя))))) Но я просто не заметил что бы кто то парился с наза гпс, летают люди и летают)))) Да и для того что бы сделать это устройство нужно знать в каком формате встроенный блох выдает команды в ублоксовском или обычном NMEA. Да и смысл такого девайса? По последним отзывам назы только падают…
если не ошибаюсь там к адаптирующему чипу подключаются и жпс по сериалу и компас по i2c а на автопилот все гонится по единой шине (скорее всего i2с)
да именно так но помоему там не I2C хотя могу и ошибаться. НО конечно можно сделать наза гпс крутым но геморно)
У назы все идет по CAN шине. Протокол вскрыли, у меня миним осд отлично с ним работает. Если речь об этом.
А можете расскахать о том что это и как это сделать? Я в этом плене нуб полный…
Это лишь идея, принципиальных сложностей не вижу. Лично мне это пока не актуально.
Смысл простой, от GPS/Glanas получаем строку, парсим, перекодируем, выдаём в нужном виде.
Хыыыыыы чет почитал я даташитик и вот что увидел:
Note:
- When only GPS is fix or no fix, will output $GPRMC / $GPGLL / $GPGSA.
- When GPS + GLONASS is fix, will output $ GNRMC / $GNGLL /$GNGSA.
Хы это получается я зря себе и другим мозг выносил)))) Оказывается пакетов $GPGGA и $GPVTG это не касается в гибридном режиме эти пакеты не видоизменяются в формат GN.
Завтра с утреца пойду испытаю))))) Внимательностью я особой не отличаюсь))))
Давно мучает вопрос
на сколько отличаются приёмники Turnigy Нео-6M и
Quanum LEA-6H стоит ли переплачивать в 2 раза ?
сравнить не могу. купил сразу LEA6h. 3dfix ловится внутри дома в полуметре от окна 😃 в поле где то 20-30 сек до 3дфикса.