GPS-приемники для квадрокоптеров
У Робби просто GPS neo версии))))) и прошивка ему не подойдет вот и злится))))
Посмотрел, чет выпускать модули на LEA-6H вообще трудозатратно и дорого… один модуль только в районе 50$ если отдельно брать…
обращают внимание на цифры с правой стороны под штрих кодом,например на первом фото 3/18,на втором 3/50,вроде 3/50 это хорошо.Так что леа лее тоже рознь.
скорее всего это дата производства
13й год и 18я и 50я недели
Обновил прошивку своего жпса LEA6h до V1.00. все прошло с шаломом,теперь он видит QZSS,что днем прибавляет еще 3 спутника,и увеличивает точность .
Глонас не запускал.
На страничке с прошивками пишется что требуется глонасс антенна для этого
(1) Requires GLONASS Antenna
У вас как я понял со штатной все заработало?
Ловить все равно будет, только хуже.
подскажите, в “круглом” приемнике антенна указана 25х25х2, в более обычном квадратном - 25х25х4
ну и в целом в первом плата должна быть меньше размером
влияет ли это как-то на качество работы в реальном использовании?
Ловить все равно будет, только хуже.
Не видит глонас, только японцев и жпс,походу или LPF-HPF филтр все частоты глонаса срезал,или прошивка не до конца собрана.
Блин с мтк3333 косяк выходит ,вчера пошел на почту а у них забастовка,мол мало им платят,и вообще работы много,короче уже второй день весь израиль полностью без почты.
В нашем раене средняя зарплата почтальена если перевести на рубли 60.000-90.000 рублей.
предложи руководству наших почтальонов пригласить, а их к нам отправить)))))))
Друзья , коллеги… я просто уже в отчаянии… купил GPS модуль NEO-6M (banned link не реклама) пытался все сделать по инструкции multiwiifaq.ts9.ru/gps-ublox.html , в итоге при подключении на окне ловил спутников 10, подключил в АIO (banned link не реклама) спутники видит но как то странно, в поле тоесть через секунду нету, снова есть и снова нету, на модуле мигает 3D фикс, коптер позицию пытался удержать один раз дернулся в сторону точки и все поплыл сам собой.
при попытке сохранить значения 100 , 10 . 2 . 5 . он сбрасывает на 1000 10 1 10 .
Ветку читал с 11 странице, там упоминали о проблеме, но решения я там не нашел" очень прошу помогите, или тыкните носом , уже просто отчаялся…
Мужики, у кого есть GPS приемник первой версии от Дмитрия(omegaprime)? Какая распиновка разъема (где TX&RX) и каковы начальные настройки порта?
Мужики, у кого есть GPS приемник первой версии от Дмитрия(omegaprime)? Какая распиновка разъема (где TX&RX) и каковы начальные настройки порта?
Разобрался.
Друзья , коллеги… я просто уже в отчаянии… купил GPS модуль NEO-6M (banned link не реклама) пытался все сделать по инструкции multiwiifaq.ts9.ru/gps-ublox.html , в итоге при подключении на окне ловил спутников 10, подключил в АIO (banned link не реклама) спутники видит но как то странно, в поле тоесть через секунду нету, снова есть и снова нету, на модуле мигает 3D фикс, коптер позицию пытался удержать один раз дернулся в сторону точки и все поплыл сам собой.
при попытке сохранить значения 100 , 10 . 2 . 5 . он сбрасывает на 1000 10 1 10 .
Ветку читал с 11 странице, там упоминали о проблеме, но решения я там не нашел" очень прошу помогите, или тыкните носом , уже просто отчаялся…
возникло предположение что батарейка фуфло… но нет мультиметром промерял на ней 2.53 v на ножках, контакт есть, но все равно не сохраняет настройки может есть какая то хитрость?
а какая маркировка на батарейке?
а какая маркировка на батарейке?
я не думал что это важно, маленькая как в наручных часах
Вот для тех у кого приемники на МТК 3333 команды для управления поиском спутников. Можно включать отдельно поиск глонасс, а можно гпс, или все вместе.
Packet Type: 353 PMTK_API_SET_GNSS_SEARCH_MODE
Support Chip Type:
MT3333
Packet Meaning:
This command is used to configure the receive to start searching of which satellite system
Data Field:
PMTK353,GPS_Enabled,GLONASS_Enabled
GPS_Enabled: ‘0’=disable (DO NOT search GPS satellite)
‘1’ or non-ZERO value=search GPS satellite
GLONASS_Enabled: ‘0’=disable (DO NOT search GLONASSsatellite)
‘1’ or non-ZERO value=search GLONASS satellite
Example:
$PMTK353,0,1*36<CR><LF> Search GLONASS satellite only
$PMTK353,1,0*36<CR><LF> Search GPS satellite only
$PMTK353,1,1*37<CR><LF> Search GPS and GLONASS satellite only
Команды в примере пробовал, работают. Ввести команду можно через терминал ардуино, предварительно настроив его на нужну. скорость и номер порта, Так же не забываем что данные настройки действительны только пока заряжен ионистор.
я не думал что это важно, маленькая как в наручных часах
я к тому, что может у нее 3.3В должно быть и 2.5 уже мало
Я только что вернулся с поля, где был с компом.
итого что я наблюдал: в гуи отображалось 11 спутников (это в пике. а так 9), я пробовал функцию удержание по GPS и возврат домой.
пробовал в двух видах прошивки и так
//#define NMEA
#define UBLOX
и так
#define NMEA
//#define UBLOX
разницы не было, а вот какое было поведение:
отлетая от точки где он определил дом( в этом месте был 3д фикс и 9 спутников) метров на 40 включая удержание позиции он как по спирали начинал с меньшего радиуса и все больше больше разгонялся вокруг и улетал фиг знает как и куда. про возврат домой вообше молчу…
я уже опустил руки… жуть как надоело сидеть и что то колдовать, погода просто супер, а летаь все не могу… я очень прошу помогите…
жуть как надоело сидеть и что то колдовать, погода просто супер, а летаь все не могу… я очень прошу помогите…
компас + возможно пиды. также попробуйте отключить фильтрацию
я к тому, что может у нее 3.3В должно быть и 2.5 уже мало
MS621FE марка батарейки, ее напряжение по мануалу 3.1 сейчас 2.5
компас + возможно пиды. также попробуйте отключить фильтрацию
Я предугадывал что такое будет возможно поэтому хочу сказать и показать, что на коптере сейчас нет вообше ничего кроме ГПС АИО липо, вот фото компановки
vk.com/mr.swon?z=photo1665202_328885818%2Fphotos16… все разнесено… уже некуда…
про какую фильтрацию идет речь?
вот фото компановки
vk.com/mr.swon?z=photo1665202...Fphotos1665202 все разнесено…
Так а чего разнесено-то? ГПС нет никакого смысла выносить, надо оттаскивать компас подальше от проводов.
И кстати да - у меня было очень похожее расположение силовой проводки на коптере - так и не сумел победить компас. Переделываю раму.
GPS модуль NEO-6M
при попытке сохранить значения 100 , 10 . 2 . 5 . он сбрасывает на 1000 10 1 10
может есть какой нибудь тайный метод для настройки это го паршивого модуля?!!
Здравствуйте, прошу помощи, наставления, совета…
Имеется плата Crius Multiwii v2.5 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=761&productname=). К ней прикупил мдуль i2c-gps-nav (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=762&productname=) и GPS CN-06 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=984&productname=). GPS настроил, выставил скорость 115200 и 5Гц, спутники ловит. i2c-gps-nav прошил прошивкой версии v2.1rc2. Запустил CN-06 и i2c-gps вместе, фикс есть, световая индикация на i2c-gps в порядке.
Проблемы начались при подключении всего этого к плате Multiwii. Если всё собрать (MWC <-> i2c-gps <-> GPS) и подключить через ftdi, то в гуи датчики показывают не корректные значения, gps не определяется, на шине i2c постоянно ошибки. Но вот если сначала подключить одну MWC, посмотреть в гуи что она нормально работает (датчики определились) и лишь затем, не отключая её, подключить связку i2c-gps <-> GPS, то всё работает: в гуи определяется gps, все датчики работают корректно, фикс ловится и определяется в MWC.
Настроил на протокол UBLOX, пробовал NMEA, но ситуация не менялась. Может не хватает какой задержки перед инициализацией i2c в multiwii?