GPS-приемники для квадрокоптеров
Мужики, у кого есть GPS приемник первой версии от Дмитрия(omegaprime)? Какая распиновка разъема (где TX&RX) и каковы начальные настройки порта?
Разобрался.
Друзья , коллеги… я просто уже в отчаянии… купил GPS модуль NEO-6M (banned link не реклама) пытался все сделать по инструкции multiwiifaq.ts9.ru/gps-ublox.html , в итоге при подключении на окне ловил спутников 10, подключил в АIO (banned link не реклама) спутники видит но как то странно, в поле тоесть через секунду нету, снова есть и снова нету, на модуле мигает 3D фикс, коптер позицию пытался удержать один раз дернулся в сторону точки и все поплыл сам собой.
при попытке сохранить значения 100 , 10 . 2 . 5 . он сбрасывает на 1000 10 1 10 .
Ветку читал с 11 странице, там упоминали о проблеме, но решения я там не нашел" очень прошу помогите, или тыкните носом , уже просто отчаялся…
возникло предположение что батарейка фуфло… но нет мультиметром промерял на ней 2.53 v на ножках, контакт есть, но все равно не сохраняет настройки может есть какая то хитрость?
а какая маркировка на батарейке?
а какая маркировка на батарейке?
я не думал что это важно, маленькая как в наручных часах
Вот для тех у кого приемники на МТК 3333 команды для управления поиском спутников. Можно включать отдельно поиск глонасс, а можно гпс, или все вместе.
Packet Type: 353 PMTK_API_SET_GNSS_SEARCH_MODE
Support Chip Type:
MT3333
Packet Meaning:
This command is used to configure the receive to start searching of which satellite system
Data Field:
PMTK353,GPS_Enabled,GLONASS_Enabled
GPS_Enabled: ‘0’=disable (DO NOT search GPS satellite)
‘1’ or non-ZERO value=search GPS satellite
GLONASS_Enabled: ‘0’=disable (DO NOT search GLONASSsatellite)
‘1’ or non-ZERO value=search GLONASS satellite
Example:
$PMTK353,0,1*36<CR><LF> Search GLONASS satellite only
$PMTK353,1,0*36<CR><LF> Search GPS satellite only
$PMTK353,1,1*37<CR><LF> Search GPS and GLONASS satellite only
Команды в примере пробовал, работают. Ввести команду можно через терминал ардуино, предварительно настроив его на нужну. скорость и номер порта, Так же не забываем что данные настройки действительны только пока заряжен ионистор.
я не думал что это важно, маленькая как в наручных часах
я к тому, что может у нее 3.3В должно быть и 2.5 уже мало
Я только что вернулся с поля, где был с компом.
итого что я наблюдал: в гуи отображалось 11 спутников (это в пике. а так 9), я пробовал функцию удержание по GPS и возврат домой.
пробовал в двух видах прошивки и так
//#define NMEA
#define UBLOX
и так
#define NMEA
//#define UBLOX
разницы не было, а вот какое было поведение:
отлетая от точки где он определил дом( в этом месте был 3д фикс и 9 спутников) метров на 40 включая удержание позиции он как по спирали начинал с меньшего радиуса и все больше больше разгонялся вокруг и улетал фиг знает как и куда. про возврат домой вообше молчу…
я уже опустил руки… жуть как надоело сидеть и что то колдовать, погода просто супер, а летаь все не могу… я очень прошу помогите…
жуть как надоело сидеть и что то колдовать, погода просто супер, а летаь все не могу… я очень прошу помогите…
компас + возможно пиды. также попробуйте отключить фильтрацию
я к тому, что может у нее 3.3В должно быть и 2.5 уже мало
MS621FE марка батарейки, ее напряжение по мануалу 3.1 сейчас 2.5
компас + возможно пиды. также попробуйте отключить фильтрацию
Я предугадывал что такое будет возможно поэтому хочу сказать и показать, что на коптере сейчас нет вообше ничего кроме ГПС АИО липо, вот фото компановки
vk.com/mr.swon?z=photo1665202_328885818%2Fphotos16… все разнесено… уже некуда…
про какую фильтрацию идет речь?
вот фото компановки
vk.com/mr.swon?z=photo1665202...Fphotos1665202 все разнесено…
Так а чего разнесено-то? ГПС нет никакого смысла выносить, надо оттаскивать компас подальше от проводов.
И кстати да - у меня было очень похожее расположение силовой проводки на коптере - так и не сумел победить компас. Переделываю раму.
GPS модуль NEO-6M
при попытке сохранить значения 100 , 10 . 2 . 5 . он сбрасывает на 1000 10 1 10
может есть какой нибудь тайный метод для настройки это го паршивого модуля?!!
Здравствуйте, прошу помощи, наставления, совета…
Имеется плата Crius Multiwii v2.5 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=761&productname=). К ней прикупил мдуль i2c-gps-nav (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=762&productname=) и GPS CN-06 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=984&productname=). GPS настроил, выставил скорость 115200 и 5Гц, спутники ловит. i2c-gps-nav прошил прошивкой версии v2.1rc2. Запустил CN-06 и i2c-gps вместе, фикс есть, световая индикация на i2c-gps в порядке.
Проблемы начались при подключении всего этого к плате Multiwii. Если всё собрать (MWC <-> i2c-gps <-> GPS) и подключить через ftdi, то в гуи датчики показывают не корректные значения, gps не определяется, на шине i2c постоянно ошибки. Но вот если сначала подключить одну MWC, посмотреть в гуи что она нормально работает (датчики определились) и лишь затем, не отключая её, подключить связку i2c-gps <-> GPS, то всё работает: в гуи определяется gps, все датчики работают корректно, фикс ловится и определяется в MWC.
Настроил на протокол UBLOX, пробовал NMEA, но ситуация не менялась. Может не хватает какой задержки перед инициализацией i2c в multiwii?
Мучает одна беда меня как бы в настройках gps сделать чтоб когда коптер на земле высота была 0 ну или приблизительно , а то как то не комфортно ,ещё не взлетел а высота уже под сотню, по форуму не нашел ответа.
Мучает одна беда меня как бы в настройках gps сделать чтоб когда коптер на земле высота была 0 ну или приблизительно , а то как то не комфортно ,ещё не взлетел а высота уже под сотню, по форуму не нашел ответа.
Видимо выводится фактическая высота, вместо относительной. Чем информацию выводите?
Через rembizi osd , дело в том что gps с usb подключал к компу гугл тоже показывает 97 метров, то есть нужно изменить относительную величину в gps модуле, где не нашел
то есть нужно изменить относительную величину в gps модуле, где не нашел
посмотрите возможно в контроллере ремзиби есть другой параметр, относительная высота, а вы пытаете абсолютную
Через rembizi osd , дело в том что gps с usb подключал к компу гугл тоже показывает 97 метров, то есть нужно изменить относительную величину в gps модуле, где не нашел
Это не в ГПС модуле настраивается, а в модуле ОСД. Например в Minim OSD есть 2 параметра Altitude и Home Altitude
Так а чего разнесено-то? ГПС нет никакого смысла выносить
у меня например 5.8 видео напрочь глушило ГПС с 15см 😦, даже фикса небыло 😦
C osd разобрался(враги разбомбили) оказывается слетело несколько параметров, тут отдельно буду разбираться…
А касаемо высоты все таки вопрос остался , в u-center ,высота все таки плавает, да и не та которую хотелось бы видеть, или это не та проблема на которую стоит обращать внимание ?
подскажите, как сделать фильтр для ГПС модуля, чтобы лишнего не принимал?
подскажите, как сделать фильтр для ГПС модуля, чтобы лишнего не принимал?
Никак. Фильтруйте источники помех, которые наводят на ГПС. И кстати - чтобы 5.8 глушило гпс - это очень странно.
Ну, то есть, не совсем никак, конечно. Можно поставить SAW фильтр после ГПС антенны. Но если антенна активная - он там уже есть внутри. А если пассивная - то от неё, как правило, никаких проводов не идёт, всё на плате. В общем, в практической плоскости - никак.