GPS-приемники для квадрокоптеров
GPS модуль NEO-6M
при попытке сохранить значения 100 , 10 . 2 . 5 . он сбрасывает на 1000 10 1 10
может есть какой нибудь тайный метод для настройки это го паршивого модуля?!!
Здравствуйте, прошу помощи, наставления, совета…
Имеется плата Crius Multiwii v2.5 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=761&productname=). К ней прикупил мдуль i2c-gps-nav (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=762&productname=) и GPS CN-06 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=984&productname=). GPS настроил, выставил скорость 115200 и 5Гц, спутники ловит. i2c-gps-nav прошил прошивкой версии v2.1rc2. Запустил CN-06 и i2c-gps вместе, фикс есть, световая индикация на i2c-gps в порядке.
Проблемы начались при подключении всего этого к плате Multiwii. Если всё собрать (MWC <-> i2c-gps <-> GPS) и подключить через ftdi, то в гуи датчики показывают не корректные значения, gps не определяется, на шине i2c постоянно ошибки. Но вот если сначала подключить одну MWC, посмотреть в гуи что она нормально работает (датчики определились) и лишь затем, не отключая её, подключить связку i2c-gps <-> GPS, то всё работает: в гуи определяется gps, все датчики работают корректно, фикс ловится и определяется в MWC.
Настроил на протокол UBLOX, пробовал NMEA, но ситуация не менялась. Может не хватает какой задержки перед инициализацией i2c в multiwii?
Мучает одна беда меня как бы в настройках gps сделать чтоб когда коптер на земле высота была 0 ну или приблизительно , а то как то не комфортно ,ещё не взлетел а высота уже под сотню, по форуму не нашел ответа.
Мучает одна беда меня как бы в настройках gps сделать чтоб когда коптер на земле высота была 0 ну или приблизительно , а то как то не комфортно ,ещё не взлетел а высота уже под сотню, по форуму не нашел ответа.
Видимо выводится фактическая высота, вместо относительной. Чем информацию выводите?
Через rembizi osd , дело в том что gps с usb подключал к компу гугл тоже показывает 97 метров, то есть нужно изменить относительную величину в gps модуле, где не нашел
то есть нужно изменить относительную величину в gps модуле, где не нашел
посмотрите возможно в контроллере ремзиби есть другой параметр, относительная высота, а вы пытаете абсолютную
Через rembizi osd , дело в том что gps с usb подключал к компу гугл тоже показывает 97 метров, то есть нужно изменить относительную величину в gps модуле, где не нашел
Это не в ГПС модуле настраивается, а в модуле ОСД. Например в Minim OSD есть 2 параметра Altitude и Home Altitude
Так а чего разнесено-то? ГПС нет никакого смысла выносить
у меня например 5.8 видео напрочь глушило ГПС с 15см 😦, даже фикса небыло 😦
C osd разобрался(враги разбомбили) оказывается слетело несколько параметров, тут отдельно буду разбираться…
А касаемо высоты все таки вопрос остался , в u-center ,высота все таки плавает, да и не та которую хотелось бы видеть, или это не та проблема на которую стоит обращать внимание ?
подскажите, как сделать фильтр для ГПС модуля, чтобы лишнего не принимал?
подскажите, как сделать фильтр для ГПС модуля, чтобы лишнего не принимал?
Никак. Фильтруйте источники помех, которые наводят на ГПС. И кстати - чтобы 5.8 глушило гпс - это очень странно.
Ну, то есть, не совсем никак, конечно. Можно поставить SAW фильтр после ГПС антенны. Но если антенна активная - он там уже есть внутри. А если пассивная - то от неё, как правило, никаких проводов не идёт, всё на плате. В общем, в практической плоскости - никак.
вчера принесли коптер с передатчиком 5.8ггц 1W
так у меня проснулась и закрякала рация на 433 а у компа заглючила мышь, и пока не вырубили передатчик так и не смогли работать с компом.
так что не все передатчики 5.8 работают на 5.8, бывают шировещательные модели
на вид передатчик в синем пластиковом корпусе, с куллером
вот это подстава… я почему-то думал, что 5.8 не страдают такой болезнью…
Блин ну че за н…
Неделю назад трекчек пискнул мол посылка в Израиле,а на следующий день это сообщение пропало,а после почтальоны бастовали.
Теперь опять мой жпс в отправке из гонконга.Народ чем просмотреть правильное нахождение посылки с жпсом?
RT199336221HK
я почему-то думал, что 5.8 не страдают такой болезнью…
У меня 20см, от головы до головы, правда антенна смотрит вниз, никогда глюков не было, передатчик 200мвт
Блин ну че за н…
…
Теперь опять мой жпс в отправке из гонконга.Народ чем просмотреть правильное нахождение посылки с жпсом?
RT199336221HK
2014-04-10 00:00, The item ( RT199336221HK ) left Hong Kong for its destination on 10-Apr-2014
diydrones.com/…/ublox-m8-series-gps-glonass-receiv…
Что скажете за такой модуль вместо классического Ublox 6М, будут ли приемушества на практике?
Боюсь даже спрашивать сколько стоит эта железяка… Преимущество гибридных модулей в любом случае выше чем обычных, но на практике если проблем с сигналом нет то разни ци практически не увидите…
весь фокус в том что UBLOX neo/lea 6 или MT3339 пробыв в фиксе минут пять тоже будет показывать девиэйшен не более метра, потом “чтото пойдет в небесах не так” и абсолютно все приемники начинают скакать.
одно дело показывать точку, другое дело пройтись по квадрату с таким модулем,
третий тест - поставьте модуль на ардукоптер - там на данные жпс будет накладываться инерциалка - если аксели дернули во время калибровки левелов или поставили не по уровню тоже будет вранье
взял для пробы юблокс 7 серии, отличие более мощный проц, больше спутников может процессить одновременно, вроде особо и не лучше чем 6 серия на вскидку…
выпаял из хобикинговского neo6 адаптера сам модуль чтобы не разводить плату потестил…
но есть недостаток, они отключили поддержку епрома, файл конфигурации в него не влить, можно конечно поставить ардуинку на модуль которая будет при старте инициализировать юблокс как надо ардупилоту, но я пока отложил этот модуль в сторонку, жду плат под медиатек 3333 с глонасом - застряли в дебрях почты. честно говоря очень рассчитываю что EB800 по “точности воспроизведения маршрута” станет чемпионом.
а так для ардукоптера с ублокс нео-6 с правильно калиброванной инерциалкой и идеальной виброразвязкой точность удержания позиции порядка метра в переменный 0-5мс ветер непроблема.
если же говорить о сантиметровой точности приземления то тут полюбому без компьютера распознающего “посадочную мишень” не обойтись…
Боюсь даже спрашивать сколько стоит эта железяка
Да вроде не и так и дорого.
вот и вот
сли же говорить о сантиметровой точности приземления то тут полюбому без компьютера распознающего “посадочную мишень” не обойтись…
Вроде как есть еще RTK даже стартанули вроде.
Вроде как есть еще RTK даже стартанули вроде.
я рассматривал возможность занятся подобной штукой
наземный фиксированный жпс + динамически перемещаемый, где наземный давал бы основному коррекцию.
но способ не так прост. загвоздка в том что коррекция не подойдет, тот что в воздухе может работать с другим набором спутников чем тот который на земле.
у другого набора спутников будет другая ошибка. тоесть для того чтобы вычислить ошибку на стационарном и передать ее на бортовой ее надо вычислять не по итоговой позиции а индивидуально по каждому спутнику,
и либо исключать не видимые на обеих модулях спутники из решения задачи синхронно и на воздушном и на наземном.
поставил такой эксперимент: взял два модуля рядом и стал смотреть девиэйшен. увы он не синхронный.