GPS-приемники для квадрокоптеров
подскажите, как сделать фильтр для ГПС модуля, чтобы лишнего не принимал?
подскажите, как сделать фильтр для ГПС модуля, чтобы лишнего не принимал?
Никак. Фильтруйте источники помех, которые наводят на ГПС. И кстати - чтобы 5.8 глушило гпс - это очень странно.
Ну, то есть, не совсем никак, конечно. Можно поставить SAW фильтр после ГПС антенны. Но если антенна активная - он там уже есть внутри. А если пассивная - то от неё, как правило, никаких проводов не идёт, всё на плате. В общем, в практической плоскости - никак.
вчера принесли коптер с передатчиком 5.8ггц 1W
так у меня проснулась и закрякала рация на 433 а у компа заглючила мышь, и пока не вырубили передатчик так и не смогли работать с компом.
так что не все передатчики 5.8 работают на 5.8, бывают шировещательные модели
на вид передатчик в синем пластиковом корпусе, с куллером
вот это подстава… я почему-то думал, что 5.8 не страдают такой болезнью…
Блин ну че за н…
Неделю назад трекчек пискнул мол посылка в Израиле,а на следующий день это сообщение пропало,а после почтальоны бастовали.
Теперь опять мой жпс в отправке из гонконга.Народ чем просмотреть правильное нахождение посылки с жпсом?
RT199336221HK
я почему-то думал, что 5.8 не страдают такой болезнью…
У меня 20см, от головы до головы, правда антенна смотрит вниз, никогда глюков не было, передатчик 200мвт
Блин ну че за н…
…
Теперь опять мой жпс в отправке из гонконга.Народ чем просмотреть правильное нахождение посылки с жпсом?
RT199336221HK
2014-04-10 00:00, The item ( RT199336221HK ) left Hong Kong for its destination on 10-Apr-2014
diydrones.com/…/ublox-m8-series-gps-glonass-receiv…
Что скажете за такой модуль вместо классического Ublox 6М, будут ли приемушества на практике?
Боюсь даже спрашивать сколько стоит эта железяка… Преимущество гибридных модулей в любом случае выше чем обычных, но на практике если проблем с сигналом нет то разни ци практически не увидите…
весь фокус в том что UBLOX neo/lea 6 или MT3339 пробыв в фиксе минут пять тоже будет показывать девиэйшен не более метра, потом “чтото пойдет в небесах не так” и абсолютно все приемники начинают скакать.
одно дело показывать точку, другое дело пройтись по квадрату с таким модулем,
третий тест - поставьте модуль на ардукоптер - там на данные жпс будет накладываться инерциалка - если аксели дернули во время калибровки левелов или поставили не по уровню тоже будет вранье
взял для пробы юблокс 7 серии, отличие более мощный проц, больше спутников может процессить одновременно, вроде особо и не лучше чем 6 серия на вскидку…
выпаял из хобикинговского neo6 адаптера сам модуль чтобы не разводить плату потестил…
но есть недостаток, они отключили поддержку епрома, файл конфигурации в него не влить, можно конечно поставить ардуинку на модуль которая будет при старте инициализировать юблокс как надо ардупилоту, но я пока отложил этот модуль в сторонку, жду плат под медиатек 3333 с глонасом - застряли в дебрях почты. честно говоря очень рассчитываю что EB800 по “точности воспроизведения маршрута” станет чемпионом.
а так для ардукоптера с ублокс нео-6 с правильно калиброванной инерциалкой и идеальной виброразвязкой точность удержания позиции порядка метра в переменный 0-5мс ветер непроблема.
если же говорить о сантиметровой точности приземления то тут полюбому без компьютера распознающего “посадочную мишень” не обойтись…
Боюсь даже спрашивать сколько стоит эта железяка
Да вроде не и так и дорого.
вот и вот
сли же говорить о сантиметровой точности приземления то тут полюбому без компьютера распознающего “посадочную мишень” не обойтись…
Вроде как есть еще RTK даже стартанули вроде.
Вроде как есть еще RTK даже стартанули вроде.
я рассматривал возможность занятся подобной штукой
наземный фиксированный жпс + динамически перемещаемый, где наземный давал бы основному коррекцию.
но способ не так прост. загвоздка в том что коррекция не подойдет, тот что в воздухе может работать с другим набором спутников чем тот который на земле.
у другого набора спутников будет другая ошибка. тоесть для того чтобы вычислить ошибку на стационарном и передать ее на бортовой ее надо вычислять не по итоговой позиции а индивидуально по каждому спутнику,
и либо исключать не видимые на обеих модулях спутники из решения задачи синхронно и на воздушном и на наземном.
поставил такой эксперимент: взял два модуля рядом и стал смотреть девиэйшен. увы он не синхронный.
Какой самый дешевый комплект для полета по точкам?
Посоветуйте проверенное место где заказать GPS модуль NEO-6M с компасом и еепром?
На rctimer только без компаса, либо lea. На али куча предложений, но как-то непонятно у кого брать, чтоб не подсунули старые версии. Может есть проверенные ссылки? гудлакбай?
Спасибо!
Старые версии это какие?
весь фокус в том что UBLOX neo/lea 6 или MT3339 пробыв в фиксе минут пять тоже будет показывать девиэйшен не более метра, потом “чтото пойдет в небесах не так” и абсолютно все приемники начинают скакать.
пробовал я МТК по сравнению с ублоксами хуже работают. У нового модуля есть еще одно преимущество как я увидел - это 18Hz вместо 10 сейчас возможных. Взял один на пробу буду тестить в динамике.
Подскажите новичку, какая частота опроса должна быть у GPS и какие gps приемники самые дешовые с этой частотой?
to Rabbit_Fly если бы MTK стоили как UBLOX я думаю и качество бы ло бы на уровне… А так вы сравниваете модули из разных ценовых категорий и 18гц он дает только в режиме GPS если я не ошибаюсь а глонасс он вообще подсасывает с частотой 1гц… да и 65 бакинских это дороговато…
To k0der будешь ставить дешевое в конце концов попадешь на деньги… Скупой платит дважды, надо покупать цена качество, а что есть цена качество расписано уже не раз…
Может есть проверенные ссылки?
Спасибо!
дешевое в конце концов попадешь на деньги
gps дешовый чем может подвести? если частота передачи нужная, чем может подвести?
Если вам не знакомы понятия поддельные микросхемы, рассогласованность вихода антенны, непропаи, заводской брак. Ну и конечно может просто перестать ловить спутники и аппарат грохнется…