GPS-приемники для квадрокоптеров
Интересно узнать, заработало ли у кого-то GPS через I2C-конвертор без прошивки последнего?
У меня работает и у товарища моего работает. I2C конверторы с RCTIMER.
Интересно узнать, заработало ли у кого-то GPS через I2C-конвертор без прошивки последнего?
Все работает. Ничего не прошивал, только в ГПС модуле скорость поменял
Хм… обнаружил интересные глюки.
Если подключаю контроллер через ftdi(usb), то гпс через i2c видится, пакеты ловятся, все гуд.
Делаю дисконект в гуи, подключаю бортовую батарею (ftdi не вытаскиваю) и пакеты перестают идти. Проверил несколько раз.
Соответственно, если я подключаю гуи через блютус (бортовая батарея подключена) то пакеты от гпс не идут. Но если я подключаюсь через ftdi, то блютус отключаю и мешать вроде бы никто не должен. На этом мысль останавливается… Может быть кто-то сталкивался с такой проблемой? Куда копать?
(почесал репу)
а не может ли быть каких-то проблем по питанию у меня?
когда я подключаюсь по усб, то питается только контроллер с датчиками (грубо говоря). но от бортового акка у меня запитан еще видеолинк да еще и с кулером 😃
утром придется проверить.
Интересно узнать, заработало ли у кого-то GPS через I2C-конвертор без прошивки последнего?
Заработало. GPS и конвертор - с РСТаймер. GPS перешит на 115200 и 10 Гц, конвертор не трогал.
а можете выложить схему где какие когтакты у этого конвертера для подключения FTDI
Проверил питание. Нихт арбайтен 😦
При подключении от ftdi гпс прекрасно ловит спутники, а при подключении от бортового акка - нет. При этом ничего другого не подключено, т.е. только контроллер, приемник, i2c-конвертор, гпс модуль и регуляторы с моторами. При этом напряжение на разъеме гпс-модуля 3.8в (от усб) и 4.7в (от борта).
Ни у кого подобного не было?
Проверил питание. Нихт арбайтен
Скиньте фото крупным планом, что и как подключено.
Может вы регуляторы двигателей не так подключили.
владельцам этого модуля вопрос… что у него на выходе… протокол бинарный UBLOX или NMEA? если NMEA то какая скорость обновления и сколько бод по умолчанию?
сорри если было… ткните плз…
протокол UBLOX или NMEA?
Там установлен модуль приемника UBLOX.
Там установлен модуль приемника UBLOX.
мне это ни о чем не говорит… т.е. он может быть прошит и выдавать данные в фромате NMEA протокола, а не бинарного UBLOX протокола…
т.е. интересует что у него на выходе “из коробки”?
У меня обычный такой таймеровский - еще первой версии - припаял память и через софтинку выбирать можно любой протокол, там даже есть сразу все протоколы одновременно
10герц тоже присутствует
Уточню… меня попросили удаленно помочь подрубить этот модуль из коробки… т.е. доработка, перепайка не вариант… потому нужен формат данных модуля по умолчанию…
У меня обычный такой таймеровский - еще первой версии - припаял память и через софтинку выбирать можно любой протокол, там даже есть сразу все протоколы одновременно
10герц тоже присутствует
Если не в тягость распишите подробнее
Скиньте фото крупным планом, что и как подключено.
Подключено так. На фото отключен модуль блютус.
А насчет регуляторов не понял… Квадрик ведь летает…
Ну через регуляторы идет питание на плату, думал может неправильно подключили неправильно. Тогда выходит нонсенс какойто.
А кто нибудь подключал u-BLOX CN-06 к CRIUS AIO через Serial2 (без I2C)? Можно где-то в одном месте вычитать весь процесс рабочего подключения?
Почитал форум, разные ветки, но в итоге от набора SE, I2C, других GPS в голове образовалась только каша…
Спасибо за помощь!
кто нибудь подключал u-BLOX CN-06 к CRIUS AIO через Serial2 (без I2C)? Можно где-то в одном месте вычитать весь процесс рабочего подключения?
Я подключил. Работает.
Процесс такой:
0) Подключаете модуль к преобразователю USB-UART, выставляете скорость (если не ошибаюсь) 38К, подключаетесь U-Center-ом, настраиваете протокол (NMEA, я не парился), скорость (5Гц, больше не даёт), и скорость порта 115200. Нажимаете “записать везде”. Меняете скорость софтины на 115200 - проверяете, идут ли данные. Если всё путём - переходите к следующему пункту.
- подтыкаете модуль контактами RX-TX в контакты TX-RX платы AIO, а питалово 5В берёте с разъёма I2C платы.
- в config.h раскомментируете 2 строчки:
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200 - компилируете прошивку, заливаете, всё.
владельцам этого модуля вопрос… что у него на выходе… протокол бинарный UBLOX или NMEA?
Про LEA сказать с уверенность не могу, но NEO с того же рцтаймера на выходе имеет по умолчанию NMEA, и скорость то ли 9600, то ли 38К. Можно выбрать NMEA+Ublox. Понятия не имею, как это реализовано, но вот.
- Подключаете модуль к преобразователю USB-UART, выставляете скорость (если не ошибаюсь) 38К, подключаетесь U-Center-ом, настраиваете протокол (NMEA, я не парился), скорость (5Гц, больше не даёт), и скорость порта 115200. Нажимаете “записать везде”. Меняете скорость софтины на 115200 - проверяете, идут ли данные. Если всё путём - переходите к следующему пункту.
Как я понял, все что правится в U-Center, держится не долго, так как батарейка на плате никакая, то есть скорость все равно будет слелать на меньшую, нет?
Или теперь прошивка Multiwii 2.1 при запуске сама будете перенастраивать GPS модуль?
Как я понял, все что правится в U-Center, держится не долго, так как батарейка на плате никакая, то есть скорость все равно будет слелать на меньшую, нет?
Эммм… Под эту тему на плате (на версии 2 платы CN-06) стоит флешка, в которой и хранятся настройки. Надо просто не забыть их туда записать.
Или теперь прошивка Multiwii 2.1 при запуске сама будете перенастраивать GPS модуль?
На моей памяти - 2.1 ничего сама не перенастраивает.
На всякий случай - повторю, как сохранять настройки:
открываете в UCenter-е конфигуратор (Ctrl+F9). Там слева надо выбрать раздел CFG (Configuration), и в ём проставить - куда сохранять настройки (я не парился, были отмечены все пункты). После чего надавить кнопочку Send внизу окна конфигуратора, и всё.
Под эту тему на плате (на версии 2 платы CN-06) стоит флешка, в которой и хранятся настройки. Надо просто не забыть их туда записать.
Ясно, видимо у меня v1, которая сама ничего не сохраняет. Вроде как батарейка тому должна была способствовать, но толку от нее ноль.
Ясно, видимо у меня v1, которая сама ничего не сохраняет
По уточнённым данным - скорость по-умолчанию - 9600 всё-таки.
но толку от нее ноль
Толк от неё очень большой! Эта мелкая батареечка позволяет плате не забыть нафиг альманах, пока вы меняете батарейки. И после замены стартовать не 5 минут, а 30 секунд =)