GPS-приемники для квадрокоптеров
Эти офсеты тут находятся - COMPASS_OFS_* ?
У меня Миник. Компас на плате.
-94
28
116
Дима сказал, что это очень много. От чего я теперь не сплю. 😃
Позхолд тем не менее отличный.
Позхолд тем не менее отличный.
проблема может вылезть при определенных курсах, например у меня такое было что на поле на даче нормально висел, а как выйду у дома на стадион норовит унитазить.
как пилот я полный ноль поэтому “мое все” это режим “симпл” - и управляю аппаратом совершенно не замарачиваясь где там у него перед и что значит инверсное управление когда к себе носом.
оказалось что на даче летал носом на восток а у дома на юго-запад. попробовал у дома повернуть нос на восток - нормально держит.
когда решил проблему с компасом - стало везде работать отлично
Да, я такое тоже замечал.
У них там на модуле обычная жесть наверное?
Мне кажется - медь лужёная, или, что вероятнее - латунь. Ну не настолько же они без башки, чтобы компас под жесть запихивать.
Хотя, на фабричных платках - даже в меди дырку под компасом делают - видимо влияет всё-таки.
Ну если они умудряются фильтры по два раза ставить, то всего можно ожидать. 😃
А если латунь, то на компас не должна влиять?
Ну, прошивку вы заливали в атмегу, ей 5 вольт подходит. А после вы откуда питание брали на 3.3 вольт? Да и какой уровень у i2c не важно, т.к. он идет из одной атмеги в другую. Откуда во время полета брать 3.3 вольт? А gps кажись по uart подключается, и какой там логический уровень , я не знаю. Сама gps будет слать сигнал по юарт - тут не важно, какое напряжение. Входящий сигнал на 3.3вольт атмега скушает. А что, если сама атмега пошлет в gps сигнал. я не знаю, выдержит ли gps входящие 5 вольт. Вот думаю, может выход gps подрубить напрямую, а вход - через делитель напряжений? И все равно возникает вопрос, где взять 3.3 вольт для питания.
Может, там есть стабилизатор напряжения?
питание берется с контроллера. если нет вывода то надо поискать на плате стабилизатор . он на 3.3 вольта.
приблуда в ГПС ничего не передает. так что RX в ГПС можно не подрубать.
5 вольт в ГПС можно взять с внешнего стабилизатора например с ESC.
в нео энергозависимая память есть, работает от батарейки
батарейка сядет или замкнуть ли - все обнулится
да ладно:o я считал что в серии N флеш встроенная, может и конфиг сохранять и фирмвару перешить.
да ладно я считал что в серии N флеш встроенная, может и конфиг сохранять и фирмвару перешить.
мне досталась neo 7 n только фъюзы шьются.
может ссылку на фирмварь - мануал как прошить подкините?
в свободном доступа пока не видел. Но возможность-то вроде есть 😃
в свободном доступа пока не видел.
чего не видели???
прошивок на 7N
не могу заставить UBLOX neo 6m запомнить настройки через U-center/
Внешняя i2c флешка и батрейка имееются.
после отключения питания все снова возвращается к дефолту.
Куда копать? что делаю не так?
Парни, человеку дайте тупо ссылку на решение проблемы, хватит буянить
Подключил NEO-7N через FTDI к u-centre вот скрин
Подключил NEO-7N через FTDI к Terminal вот скрин
Что делать дальше???
загрузить макрос и по очереди тыкнуть по всем командам
прошивок на 7N
Собственно может не углядел или не дочитал так что не бейте сразу но…
Есть вот такой вот гпс (Neo-7N) купленный на ebay.Пока едет Pixhawck решил я его подключить через FTDI и вот что я узрел.(см. выделенное красным).
И где же GLONASS???
И да, вот что написано у продовца в описалове
The Rom of the GPS is fixed,cannot be flash,please do not change it,we already set it well for use.
версию чипа можно выбрать в настройках)
Глонасс в 7N условно есть, но им по-сути нельзя пользоваться.
Почему написано что нельзя прошить- вот это не понятно. Тоже хотел бы узнать…
Ну если производитель заявляет что можно, то логически есть 2 варианта:
-продавец ошибается
-чип не оригинальный (поддельный, перемаркированный и пр.)
Глонасс есть вполне конкретно. Пользоваться им можно. Только в документации на чипсет вполне прозрачно написано - либо то, либо это.
Use the UBX-CFG-GNSS message to configure the u-blox receiver into the required mode of operation.
either:
• GPS, SBAS (e.g. WAAS, EGNOS, MSAS) and QZSS L1 signals, centred on 1575.42MHz L1 frequency
• GLONASS L1 signals, centred on 1602.00MHz L1 frequency
Покупать Нео-7 особого смысла, в целом нет.
А что же тогда приличного влепить на квадрик???
Вполне достаточно правильного Нео-6M. C фильтром.
www.rctimer.com/product-1165.html
Но если сильно нужен Глонасс (это ничего не даст для улучшения летных характеристик), то либо модуль Омегапрайма, либо Нео-М8N.