GPS-приемники для квадрокоптеров
Собственно может не углядел или не дочитал так что не бейте сразу но…
Есть вот такой вот гпс (Neo-7N) купленный на ebay.Пока едет Pixhawck решил я его подключить через FTDI и вот что я узрел.(см. выделенное красным).
И где же GLONASS???
И да, вот что написано у продовца в описалове
The Rom of the GPS is fixed,cannot be flash,please do not change it,we already set it well for use.
версию чипа можно выбрать в настройках)
Глонасс в 7N условно есть, но им по-сути нельзя пользоваться.
Почему написано что нельзя прошить- вот это не понятно. Тоже хотел бы узнать…
Ну если производитель заявляет что можно, то логически есть 2 варианта:
-продавец ошибается
-чип не оригинальный (поддельный, перемаркированный и пр.)
Глонасс есть вполне конкретно. Пользоваться им можно. Только в документации на чипсет вполне прозрачно написано - либо то, либо это.
Use the UBX-CFG-GNSS message to configure the u-blox receiver into the required mode of operation.
either:
• GPS, SBAS (e.g. WAAS, EGNOS, MSAS) and QZSS L1 signals, centred on 1575.42MHz L1 frequency
• GLONASS L1 signals, centred on 1602.00MHz L1 frequency
Покупать Нео-7 особого смысла, в целом нет.
А что же тогда приличного влепить на квадрик???
Вполне достаточно правильного Нео-6M. C фильтром.
www.rctimer.com/product-1165.html
Но если сильно нужен Глонасс (это ничего не даст для улучшения летных характеристик), то либо модуль Омегапрайма, либо Нео-М8N.
Вполне достаточно правильного Нео-6M. C фильтром.
Как понять, есть ли фильтр? А то я вот заказал уже
ru.aliexpress.com/item/-/1961494451.html
На картинке видна цепь между антенной и модулем по моей ссылке.
И лучше брать без провода а с впаянной антенной. Зачем лишние потери.
Я думаю, что в целом ну будет у вас на один спутник меньше.
число спутников, сигнал/шум, hdop все условно и второстепенно
на леталках прежде всего надежность, второе точность
Тогда пойдем с другой стороны…😒
На сколько надежен вот этот
www.rctimer.com/product-1165.html
ооочень надежен! 😃
Я не знаю, какую надежность имеет в виду Алексей говоря про китайскую ширпотребную электронику. 😮
Только разве в конструктиве - нет разьемов, надежность выше.
ооочень надежен!
Ага, если не считать уплываний точки метров на 50 (примерно тот же период с GPS+ГЛОНАСС) и периодически фигово припаянный конектор (много нервов убил и чуть не убил коптер)
Смайлик в конце ни о чем не говорит??? Это называется ирония. Или я дальше непонятно обьяснил свою точку зрения?
Я только недавно писал - на РЦТаймере лучше ничего не покупать! У них отстойное качество практически всего.
Хотя странно, как раз у меня и коннектор был в порядке, и ничего не уплывало.
Ну значит лучше и ЖПС у них не брать. Просто именно таких модулей больше в продаже не видел.
Я себе поставил такой, и не парюсь:
www.ebay.com/itm/281539575286
я однажды купил все ГПС модули у одного производителя- на чипе МТК, юблокс 6, 7, 8 😁
ВСЕ работали очень по-разному (условно говоря- на подоконнике один ловит 10 спутников, другой 2). Хотя по спецификации отличия минимальны. Менял антенны- никакого результата.
из этого я сделал 2 вывода:
1 ГПС это большое шаманство))
2 единственное разумное объяснение- все чипы подделка и работают как бык поссал
Я к тому, что говорить о надежности можно только если берете модуль у серьезной конторы и есть уверенность что чип оригинальный.
ЕБЭЙ и все эти конторки с мега-бюджетными модулями- есть уверенность в обратном)))
ИМХО естественно.
У меня другая статистика. У меня штук шесть разных Ублоксов-6М. Все работают СОВЕРШЕННО одинаково! 😃
Веселье да и только!
Все свои модули берем только тут никогда не подводили. Да цена не такая как на дешевые китайские, но и работают они подругому.
я тоже думаю, что хватит с меня экспериментов)) в конце концов 100500 модулей мне не нужно, купить пару нормальных и все.
Хотя мне все таки удалось найти 1 вообще хороший модуль и 1 чуть по-хуже, но тоже ничего))
ps модули брал здесь www.drotek.fr/shop/en/144-gps
У меня другая статистика. У меня штук шесть разных Ублоксов-6М. Все работают СОВЕРШЕННО одинаково!
Я и не утверждаю, что мое предположение правильное)
Но что там дело не чисто- очевидно. У всех бюджетных модулей одинаковые антенны и чипы- от чего ж такой результат?))
но и работают они подругому.
Только это “подругому” - никому не нужно. А вот ценник там неадекватный.
Вы там работаете? Такой пиар магазину идет все время.
но и работают они подругому.
У меня купленный здесь гпс не сохраняет настройки и компас не работает, хотя и ценник 86 у.е. был.Так теперь и валяется.
Почему бы не вернуть обратно?
Но миф, о превосходстве этих модулей вы разрушили глобально! 😃
Вы там работаете? Такой пиар магазину идет все время.
Ну кто покупает в рцтимере пиарит рцтимер:) мы покупаем тут поэтому и пишу. Модули эксплуатируем в очень тяжелых условиях и пока ниодного сбоя не было по причине модуля.
Вообщем не срыв покровов конечно… но какие то выводы сделать можно.
Тут была куча красивых картинок как хорош MTK от Дмитрия и Алексея как он четко держит точку в МП и не дрейфует и как дрейфует ублох. Но меня просто вымораживало что вместо того чтобы висеть на месте коптер дергается в лойтере на ГПСе МТК. В штиль еще хрен с ним но вот в ветер все ухудшается. Спасибо коллеге по несчастью nighthood который сказал что на ГПСе МТК такое же дергание. Вообщем в морозный субботний денек решил устроить тест драйв этим ЖПСам.
Вернул обратно на коптер внешний компас (до этого использовал компас на GPSe МТК, но он давал довольно большие оффсеты 130 90 10, примерно так). Для чистоты эксперимента давал обоим модулям настояться на улице сначала минут 5-10 чтобы коптер охладился, далее перезапуск питания, 2-3 минуты на фикс и взлет.
Вот такая получилась картина
Кому интересно логи тут
www.dropbox.com/s/t4djr6xxqmcqe2k/UBXvsMTK.rar?dl=…
Если вкратце то модуль МТК точнее, спору нету, но то ли мне он достался с кривой прошивкой, то ли арду любит Ублоксы и использует какую то встроенную фильтрацию в нем но на ублоксе коптер висит стабильнее - это факт. В ублокс была залита крайняя прошивка 7.03 и залит конфиг файл с сайта 3d robotics.
Прошивка APM 3.1.5, AHRS GPS GAIN 0
Вибрации по Z конечно несколько большеваты но в целом очень даже укладывается в рекомендуемый коридор
график на мтк
график на ублоксе
PS. Видео загружается, будет онлайн через пол часа