GPS-приемники для квадрокоптеров
Перезалил, действительно выдает ошибку вот что получилось:
Теперь нормально или нет?
Может кто объяснит, почему при заливке рекомендованных конфигураций наблюдаются разрывы приема сигналов спутников при установке протокола UBX?
Как говаривал один профессиональный шизофреник - если у вас нет ощущения, что за вами следят, значит за вами следят профессионалы )))
Не GPS глушить никто не будет, легче отключить “вещание”, а вот кто-то неосознанно забивать частоты может… Кстати мне тут вспомнилась одна Российская разработка (Профессор Хехнёв рассказывал ссыль на ПДФ) - подменяет, локально, сигнал с GPS спутников - так вот Томагавки - лесом идут…
Завтра если погода не подкачает пойду полетаю и повишу в удержании . Посмотрим будет пропадать сигнал или нет. Заодно проверю за сколько керамика с холодного старта спутники найдет, а за сколько диполь.
STM-ы ощутимо шумят на GPS - тут ещё может быть засада…
ну конечно у вас 4 спутника. Не раз было написано - вынесете во двор и там тестируйте. На балконе может быть все что угодно. Нету телеметрии или ноута? Добейтесь того чтобы при простом арме коптер у вас никуда не улетал. Во двор выносите, армите, и даете поработать с пол минуты. И потом в логах смотрите сколько спутников он покажет и какой hdop
Алексей и Денис спасибо огромное за помощь.
Как рекомендовал Алексей вынес на улицу, подключил телеметрию, дал поработать коптеру несколько минут, меньше чем за 1 мин. поймал 8 спутников, hdop – 2,8-3. Надпись «Bad GPS Health» больше не появлялась.
Взлететь сегодня не решился сильные порывы ветра.
Еще раз благодарю за оказанную помощь.
Всем привет !!! может кто в курсе подойдет такой www.ebay.com/itm/…/181566850426? для APM 2.6 (2.8) ??? и как он вообще себя ведет в этой ценовой категории??? заранее спасибо !
в нём и сенсоры вроде более новые чем на APM
• u-blox NEO-M8N GNSS(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and SBAS) engine…
• Bosch BMP180 Pressure Sensor .
• Honeywell HMC5983 Compass IC.
• InvenSense MPU-6050 Gyroscope & Accelerometer Motion Tracking device.
• Embedded GPS/Glonass/BeiDou Antenna.
• 7 days battery backup time.
• RY835AI UART and RY835DI RS-232 interface option
• USB 2.0 interface connect to computer easily.
• Max. 18Hz Navigation update rate
• Position accuracy 2.0 m CEP
• GNSS & POWER LED Indicator
• Dimension 50mm*50mm*7mm
Всем привет !!! может кто в курсе подойдет такой www.ebay.com/itm/…/181566850426? для APM 2.6 (2.8) ??? и как он вообще себя ведет в этой ценовой категории??? заранее спасибо !
для апм нужен только жпс и компас. остальное будет невостребованным. цена нормальная(не с учетом курса).
впрочем, конкретно на этой плате именно жпс и компас очень неплохие, антенна тоже большая, что плюс.
Добрый день ! Вопрос (возможно это здесь уже обсуждалось) : Как с сигналами Глонасс ? Они пропадают или нет? Кто то же наверно их отслеживал. Для таких вещей как возврат на точку взлета их будет достаточно ?
Помогите с GPS Glitch.
Я сейчас пробую c APM GPS модуль U-blox M8n такой (goodluckbuy.com/ublox-neo-m8n-gps-module-built-in-…)
На улице в черте города полет нормальный при hdop = 1,5, и 14 спутниках (пасмурная погода)
Но при этом постоянно выскакивает ошибка GPS Glitch (arduplotter.com/view/54f5aacafc99851f188ea463#mess…)
При тестировании на неподвижном квадре на балконе, скачков на карте в МР я не наблюдаю при hdop=2.5 и 6 спутниках, но GPS Glitch все время выскакивает.
Пробовал разные настройки в модуле, пытался поймать какую-то связь ошибки с настройками u-blox. Увы!
Может, кто подскажет из людей опытных и умелых - куда копать, направьте на путь истинный!
спасибо за ардуплоттер , клевый тул, пойду отнесу народу в ветку ардукоптера
Не GPS глушить никто не будет, легче отключить “вещание”, а вот кто-то неосознанно забивать частоты может… Кстати мне тут вспомнилась одна Российская разработка (Профессор Хехнёв рассказывал ссыль на ПДФ) - подменяет, локально, сигнал с GPS спутников - так вот Томагавки - лесом идут…
кстати, на юблоксах есть встроенная фишка - называется “Jamming/Interference Indicator” - показывает уровень помех
кстати, на юблоксах есть встроенная фишка - называется “Jamming/Interference Indicator” - показывает уровень помех
у некоторых медиатеков тоже есть, правда когда я попытался активировать эту функцию то он тупо перестал ловить у окна
вынес на улицу снова не ловит. пока не отключил жаминг детектор- тупо отключен был… правда медиатек старый был на чипсете 3329
Алексей, так а вы разобрались, что там с фильтрацией данных происходит?
Кто таки кашерный - ублокс или мтк?
юблокс прилично округляет, если бы не его эпизодидеские выкидоны на десятки - сотни метров и даже 2км раз регистрировал небылоб ему цены
медиатек тоже умеет окрулять но в моей прошиве это специально отключено.
логичнее в прошивке полетника дописать такой фильтр если есть нужда.
а по мне такой нужды нет, в выходные еще раз затестил вполне себе прилично висел
я за зиму всяких ужасов с глитчами и улетами наслушался, первые десять в лоитере минут руку с переключателя в альтхолд не убирал,
мало ли, но ничего успокоился, аппарат несмотря на дрянную погоду вел себя выше всяких похвал
все конечно зависит от пилота.
и собрать как следует надо, и перед полетом дать нащупать спутники,
и даже пусть у юблокса съехала позиция - пилот должен быть готов нажать альтхолд.
Один мой хороший друг изза юблокса приложил аппарат в богатый котедж, конечно же шок, спрашиваю ну видишь что его поперло, почему не отключил лоитер? вопрос- а что надо было делать?. вот как бывает…
Так их официальный жпс LEA-6H. Значит под Ублоксы прошивка и настроена. В нем же округление нельзя отключить?
Так их официальный жпс LEA-6H. Значит под Ублоксы прошивка и настроена.
в штатах и покрытие спутниками другое и сигналы коррекции вещаются.
ходят байки что у них там точности жпс хватает чтобы газонокосилка на автомате газон постригла
Теперь я понял зачем ардуровер нужен! 😃
Глупый вопрос. Почему GPS приемник выносят наверх. спасибо за понимание
потому что на большенстве приемников еще и компас стоит.
если с компасом то на сколько вверх надо выносить?(рама 750)
а хз я на 10-15 см выношу в зависимости где проводка проложена.