GPS-приемники для квадрокоптеров
“папа, мне уже 14 лет, зачем ты мне это купил?”
а что ини изучали на этих курсах если не арду?
помоему сейчас ничего для детей кроме “роботизированного лего” и арду не предлагается
Начали за здравие - кончили за упокой )))
наверно баталии, что круче, надо перенести в другую ветку тут как бы GPS…
короче, почитали, прикинули, думаем ))) НО с АПМ друзья как не крутите, такой фокус не выйдет а вот на других контроллерах вполне и будет из коробки…
Этого хватит?
goodluckbuy.com/newdji-naza-m-lite-new-version-mul…
goodluckbuy.com/s-osd-osd-module-with-ublox-h7-gps…
Как я понял, датчик тока для назы не предусмотрен, только напряжение. И еще непонятка - ГПС для назы идет вместе с компасом? Выходов то всего 4 (Vcc, GND, Rx, Tx) - а куда компас? Как-то APM все логичнее, что-ли… Или привык я уже к нему, летает ведь.
Во все проблемы назы из-за долбаной шины общения с жпс и компасом - i2c самой по себе не ахти, а тут ещё суют куда попало)))
Во все проблемы назы из-за долбаной шины общения с жпс и компасом - i2c самой по себе не ахти, а тут ещё суют куда попало)))
Назы? Это в АПМ-е и2ц через весь коптер тянется. В назе UART. Что, надо сказать, тоже не фонтан, и поэтому в вуконге - CAN
К слову, на правах идеи.
Идея в том, чтобы на модуль ГПСа поставить преобразователи RS485, и юзать таким образом. Всё-таки, это получше чем голый уарт тянуть.
Во все проблемы назы из-за долбаной шины общения с жпс и компасом - i2c самой по себе не ахти, а тут ещё суют куда попало)))
В Назе не и2ц, а CAN шина. Даже я знаю! Поэтому как раз проблем и нет!
У них самый грамотный контроллер по исполнению - маленький, удобный, залит лаком в сто слоев. Вот что-что а с качеством у них все очень хорошо.
а что ини изучали на этих курсах если не арду?
ПЛИСки, насколько мне известно… А в самой младшей группе действительно был майндсторм, ну, лего роботизированое…)
Выходов то всего 4 (Vcc, GND, Rx, Tx) - а куда компас?
Я Вам больше скажу, там между данными ЖПС и компаса, еще и другие данные идут… Раз в секунду, или в три, точно не помню…
В назе UART
Только физически, логически это CAN.
Какой жутки срач =)
В защиту APM, криуса, мегапирата и прочего. Был отличным полеьным контроллером, сперва megapirate от Syberian летат на 5+ на непонятночем спаенном, потом первый криус летат так же отлично (был 1 раз косяк, но из-за дешевого нонеймового GPS), потом купил APM, так же офигенно летало и (ВНИМАНИЕ) не требовало никаких настроек (ну 1 раз откалибровать аппу, закрыть баро паралоном(если без корпуса) и покрутить ОДИН раз черти как платку, это не сложно). Но вот после 3.1.x началась какая то чертовщина, начали выкидывать код, добавлять фишки, которые AVR похоже вообще никак не тянет, какая то фигня с GPS модулями началась (APM ту не причем). В общем последнее что у меня летало и не требовало вообще никаких хитрых телодвижений 3.0.1 (как на криусе, так и на апм). И AltHold прекрасен, и Loiter с хреновым GPS, и домой возвращался (± метр) и садился. пруф пруф пруф
С тех пор только внезапные глюки, падения, повисания, ну а недавно я просто по глупости коротнул контроллер и теперь он себя неадекватно ведет даже на столе. С MultiWii в то же время была беда полнейшая и нормально удалось полетать только после выхода MahoWii.
Сейчас лежит так и не опробованный пикс + гпс-глонасс от Алексея. И заказал назу, просто потому что тоже хочу попробовать и танцы с новыми версиями AVR ардукоптера (как контроллеры, так и прошивка) уже порядком поднадоели, да и смысла покупать APM помойму сейчас уже нет… Ну не влезает в него физически всё что хотят разработчики.
А вот кстатии по поводу вибрация на СТАРОМ мегапирате, луч ходит ходуном, моторы фиговые, пропеллеры кривые, рама из фанерки и кусков штатива, летало идеально.
В Назе не и2ц, а CAN шина. Даже я знаю! Поэтому как раз проблем и нет!
извиняюсь - не смотрел в ту сторону… но на can это мало похоже…
И заказал назу, просто потому что тоже хочу попробовать и танцы с новыми версиями AVR ардукоптера (как контроллеры, так и прошивка) уже порядком поднадоели
Все рано или поздно взрослеют…)
но на can это мало похоже…
CAN CAN`у рознь, есть общий стандарт, а конкретные протоколы отданы на совесть производителя, кто что хочет, то и лепит… И еще 2 момента, 1. в промежутках между сигналами ЖПС и компаса передаются controller ID и флаги приоритетов, это основа CAN и 2. в этот же порт подключается CAN-хаб, а в самом хабе никакой электроники нет.
Т.е. что бы подключить модем к Назе, нужно просто троиничек сделать, хаб покупать не обязательно?
Шото я не пойму, модем уже тоже хакнули?
github.com/c-brunner/NazaConnectivity
NazaMAVLink
adds support for remote communication between your copter and a small base station via the Radio Wireless Telemetry Air 433Mhz module. As it’s only using the serial connection you can use any wireless communication module.
Here is a picture with the NAZA v2 PMU CAN bus port pinout.
The CAN bus transciever inside the PMU is Texas Instruments HV232Q and the speed is 1Mbps.
Да Саня надо замутить переходничек, и что саамое интересное я знаю где достать в Москве разъемы от назы)))))
www.smd.ru/katalog/raz/raz/em/ на здоровье.
Хехе… Украли мою идею, я вот месяц назад писал
CAN HUB - ерунда…) Ждем конвертер CAN-MavLink и тогда все перейдут на дешевые дата-линки…)
кстати, там на следующей странице фотки разобранного хаба…
Вот что теперь ардувоины скажут? ))) Буржуи вон молча взяли и хакнули, а у нас могут только томатами размахивать и орать “наза - зло, потому что не опенсорс…”)))
Ну и на кой болт его хакать? особенно Ардуводам?
Ну и на кой болт его хакать?
Да не его, он и так открытый… Теперь у фанатов арду отняли последний козырь - дешевую периферию… Как правило, когда речь заходила о сравнении, их главным аргументом была возможность подключать копеешную периферию, ака модемы, ОСД, ЖПС/компас и так далее… Теперь, счет 1:1 в пользу назы. Летает она лучше, и подключить можно все то же самое…
Летает она лучше, и подключить можно все то же самое…
О, об этом можно поспорить но не тут )))
Все рано или поздно взрослеют…)
нет, совсем не в этом дело… APM конечно смысла нет сейчас покупать/ковырять/ставить, тем более тем кто не хочет ковырять, при нынешней цене наза комплекта и при “стабильности” новых прошивок. А вот pixhawk пусть пока полежит, хочу удержание позиции по камере, как в оригинальном px4 и/или как в 3 фантоме/инспаере.
Кстати по теме топика, есть дешевый/самопальный/простой способ подключить к назе любой другой GPS приемник? А то не хочется чтобы gps+glonass просто так лежал до лучших времен.
Кстати по теме топика, есть дешевый/самопальный/простой способ подключить к назе любой другой GPS приемник? А то не хочется чтобы gps+glonass просто так лежал до лучших времен.
Как такой вариант
есть дешевый/самопальный/простой способ подключить к назе любой другой GPS приемник?
Игорь имел ввиду этот вариант…) А есть еще другой… Не исключено, что можно поменять сам приемник и антенну на кошерные…)
О, об этом можно поспорить
Поспорить, конечно, можно… Только в том случае, если у Вас есть и то и другое…) У Шурикуса есть, и у меня есть… Неужели Вы на слово не верите владельцам?)
нет, совсем не в этом дело
Я совсем не возраст имел ввиду… Скорее переоценку ценностей…)
Я совсем не возраст имел ввиду… Скорее переоценку ценностей…)
тогда так - я хочу коптер который будет просто летать и коптер который можно будет тюнинговать, навешивать всякие запупенский штуки и ковырять ночи на пролет
для первого взял naza combo, раз уж так все хвалят, а для второго pixhawk
Игорь имел ввиду этот вариант…) А есть еще другой… Не исключено, что можно поменять сам приемник и антенну на кошерные…)
ага, уже посмотрел и погуглил, на сколько я понял есть сорцы декодера под avr, на котором можно чё угодно куда уходно перепихивать и на его же основе hex-ы и старая прошивка для gps+компас
буду ковырять, как будет что ковырять =) пока мелкий трикоптер восстанавливаю, будет на mahowii летать
Ох и страсти вы пишете про “плохой” АПМ 😃
Мой скромный опыт: не имея ВООБЩЕ опыта в RC, собрал первый (и текущий) коптер (600мм, 11"/12", 2216@800KV, 3S) на RCTimer APM 2.5 с их же простеньким GPS, прошивку даже не обновлял - стояла 3.0.1. PPM не прошивал, пиды не настраивал (дефолт). Компас калибровал 1 раз, сделал компассмот. Летал как в Киеве, так и на Канарских островах - никогда не брал НИ РАЗУ ноут в поле! Через радио с планшета иногда меняю настройки высоты RTL, geo fence. Питание за пол часа по всем известной инструкции собрал… OSD, FPV, gopro gimbal (martinez) на борту. На данный момент около 40 вылетов, крашей (тьфу-тьфу) ноль, улетов ноль, вообще никаких серьезных претензий нет.
Просто для статистики… 😃
За офтоп прошу простить, разумеется