GPS-приемники для квадрокоптеров
зачем с г…ном мучаться? Открываешь диспут, возвращаешь деньги и покупаешь нормальный модуль.
Да не переживайте вы за меня 😃 , у меня есть с чем летать. Его на трекер использую, да мало ли куда. Меня интересует как влияет частота на полёт “навигатора”.
как влияет частота на полёт “навигатора”.
Да практически никак, какая разница 2 герца или 4… Кто то выше писал про разрешение GPS в 5 метров, вот и будут эти самые 5 метров фиксироваться с дискретностью 2.5 метра или 1.25 метра… Думаю, это будет иметь значение при висении или при полете по точкам, в плане точности совпадения реального положения и заданной точки, а вот для самого полета между точками не будет разницы… Для INS или инерциальной системы навигации, если я правильно понимаю смысл заложенный разрабами, данные с ЖПС/компаса вообще не важны, на то она и инерциальная… С другой стороны, учитывая ограниченные возможности меги и катастрофическую нехватку памяти, она вполне может оказаться псевдо, то есть, где то в глубине себя, эти данные она таки использует…
Для INS или инерциальной системы навигации, если я правильно понимаю смысл заложенный разрабами, данные с ЖПС/компаса вообще не важны, на то она и инерциальная…
В грамотной системе- очень даже нужны. Потому Гуардиан, к примеру, как стабилизация- заведомо проигрывает системам, использующих компас и GPS.
Кстати , по поводу гуана 😃 , сдаётся мне , в связи с хаком назы и массовым приобретением народом дешёвой перифрии, наза тоже перейдёт в разряд улетающего и падающего гуана.
Памагите :не смог найти распиновку гпс от Алексея Козина , не в блоге не в инете- может у кого завалялась ссылочка.
Памагите :не смог найти распиновку гпс от Алексея Козина , не в блоге не в инете- может у кого завалялась ссылочка.
Сарказм?
Он писал тут rcopen.com/forum/f123/topic287225/847
И на его сайте:
hobby.msdatabase.ru/…/gps-glonass-mt3333
Не не, я с телефона у которого экран чуть больше лапки таракана и инет медленней чем филейная часть улитки)))
в связи с хаком назы и массовым приобретением народом дешёвой перифрии, наза тоже перейдёт в разряд улетающего и падающего гуана.
Подозреваю, что дело не в хаке… Еще до появления этих хаков, появились признаки такого перехода… Чуть больше года назад. Примерно с момента, когда перед новым годом, цена на лайт-комбо упала со 169 долларов до 145… Подавалось оно как рождественская скидка, но и после праздников цена не поднялась… По моей логике, врядли производитель или продавец добровольно лишат себя прибыли, значит нашли способ удешевить за счет дерьмовых комплектующих и снижения контроля качества… Причем, судя по воплям в темах, это коснулось как контроллера, так и модуля ЖПС/компаса…
Не соглашусь. Железо и жпс у лайта и В2 полностью идентичное. И себестоимость его позволят ничего не экономить. А при более высоких ценах Наза потеряет сегмент нищебродских контроллеров, а это огромная доля рынка, смею предположить.
Наза подешевела потому как подешевели компоненты, железо имеет такую особенность как потеря актуальности и устаревание, когда только наза вышла она была собрана на топовом на тот момент железе, а сейчас датчики уже подешевели процы подешевели вот и все.
Что касается ценообразования, я бы и сам так же подумал… Но откуда тогда резко возросшее количество воплей “пострадавших”? ) Может я и ошибаюсь, и вопли происходят от возросшей доступности… То есть просто выросло количество дилетантов, которые могут себе позволить купить ранее недоступный для них контроллер…)
конечно. Понаберут “изкаробки”. Компас не откалибруют. Про мануал даже не прочитают. Пропы - зачем балансировать. Провод - а смотаю вместе с силовым. А потом “азазазазааааа наза улетелаааа”.
38400 1Hz
38400 2Hz
9600 5Hz
38400 5Hz
Везде 3Д фикс , но при скоростях обновления 4-5 Гц данные прут с перерывами, при 1-2 Гц данные идут постоянно. Проверял на хоббикинговском Ублоксе 6 с “юбкой”, и на Ebaeвском “Что-то” 7го поколения ( внутри чип Ублокс 7020КТ).
Вопрос, это так влияет длинный провод USB, или наводки от компа монитора ( всё на рабочем столе у окна) , или все эти “ублоксы” , просто не работают нормально с частотой обновления больше 2Гц. Кстати сбросил на дефолт свой нонейм, Лойтер появился обратно. Видимо постоянство поступления данных всё-таки не пустой звук.
При высокой частоте обработки и низком баудрейте поток данных просто не пролазит в интерфейс отсюда и прерывания (дропы)
ОК, а при 38400 ?
Вангую, не пролазят 😃
Нужно считать сколько пакетов, длину пакета и т.п. Чтобы доказать нужно курить протокол ублоха или хотя бы прикинуть в NMEA. Откровенно лень 😃 Но тут есть несколько действительно специалистов, они на вскидку смогут рассудить
Однако, ваши предсказания сбылись, действительно на 115200 пролазит. Теперь остался вопрос, а мега2560 работает с ЖПС на 115200? Или уже пиксу покупать и не париться.
Мега работает - ей плевать. Конкретно прошивка APM хочет 38400. Мультивий на 115200 летает и не парится.
Дайте пожалуйста ссылочку для подключения и начальных настроек приемника GPS. …беда у меня с поиском, выручайте 😃
…Интересует исключительно только возврат в точку старта! Больше ничего. Две улетевших гексы (на них не было GPS модуля) это по моему уже многовато!( В моей инструкции к NAZA ничего про GPS не нашел. Интересуют буквально основные настройки для возврата в точку старта. …Контроллер NAZA, и GPS модуль тоже NAZA родной.
Naza пару дней назад заставила меня наложить кирпичей на полдома 😃 Собрал новый квадр, вышел во двор подлетнуть. Сначала все супер, стоит как прибитая, рукой дергаешь - назад летит. Поднял метров на 20, дал слегка газу вперед - и коптер бодро рванул по направлению, не реагируя ни на какие комманды. Проскакав за ним по полю метров 30, проводил удаляющиеся огоньки глазами и мысленно попрощался - батарея свежая, высота хорошая - на 10-15км точно хватит. Все возможные комбинации стиков перебрал (с целью вызвать ФС) - бестолку. Но где-то секунд через 40 вдруг заметил, что характер огоньков поменялся - замигало красным, затем огоньки скрылись - видно, сработал таки ФС, коптер развернулся мордой к дому и минуты через 3 он прилетел! Короче, ощущений масса, с АРМ не сравнить 😃 И еще - в Назе по сравнению с АРМ поразила простота - настраивать практически нечего, работа ГПС определяется только по миганию светодиода. Короче, впечатление двоякое…