GPS-приемники для квадрокоптеров
Попробуйте изменить в u-centerе скорость СОМ порта-с 9600 на другие-у вас скорость СОМ порта не совпадает со скоростью модуля.
Дык это, автоопределение скорости порта включено в у-центре. Ну и вручную пробовал менять скорость тоже, не помогло. Пока ищу новый адаптер usb-com по знакомым.
Пока ищу новый адаптер usb-com по знакомым.
Скажу вам по секрету - он у вас на столе лежит. Точнее на коптере стоит скорее всего.
Скажу вам по секрету - он у вас на столе лежит. Точнее на коптере стоит скорее всего.
Не-не, перепрошивать APM под это дело не хочу, ну его нафиг. Работает - не трогай.
Не-не, перепрошивать APM под это дело не хочу, ну его нафиг.
Ну дело ваше 😃 А так сохранили настройки в МР, залили мультисериал, настроили GPS, залили ардукоптер, восстановили настройки. Делов на 10 минут с перекурами. 😃
www.ebay.com/itm/…/261507114651
вот такой берите и не выносите моск
Если не хочется головной боли то выбирайте из того что поддерживают 3DR
github.com/diydrones/ardupilot/tree/…/config
Все остальное - танцы с бубном. И кстати GPS от 3DR имеет LNA на Lea6h, а хоббикинговский нет 😦
Так что в идеале надо искать lea6h с lna как по ссылке а не как у меня с хоббикинга 😦
Прошу подсказать проверенный GPS модуль для APM.
присмотрел 2 варианта такой и такой. Стоит ли переплачивать за второй?
Первый вариант у меня к miniAPM подключен. Отлично работает. Компас в нем. Сравнивать могу только с NEO-6
Господа, прошу помощи.
Cheerson CX-20 (APM), мне досталась какая-то дохрена “новая” версия с GPS-модулем Antek BQ-V0 (гугл о нем ничего не знает).
Проблема одна - GPS.
В лоитере его болтает +/- 5-7 метров по двум осям, RTH работает плохо.
Sats колеблется от 5 до 8 (облачность 30-35%, ЛЭП в радиусе 300м отсутствуют).
А вот с HDOP всё совсем плохо - в среднем 2.5 - 3.5. Ниже 2.4 ни разу не опускался.
Сам модуль сидит в “башне” под пластиковой крышкой, антенна 25х25мм ничем не экранирована.
Подскажите, что с этим можно сделать?
И если ничего, то какой модуль посоветуете купить? На рассмотрении BN-880 с банга, NEO-6MV2, ну и LEA-6H, правда он четверть чирсона стоит.
Antek BQ-V0
А по моему это просто маркировка антенны. Попробуйте модуль к u-Center подключить, если работать будет посмотрите модель самого GPS и зальете файл конфигурации под него. Скорее всего у вас Neo-6m
А по моему это просто маркировка антенны.
Да, это маркировка антенны, но это единственная надпись на всем модуле.
Попробуйте модуль к u-Center подключить
Эм… а как его подключить? Вообще, apm с gps через что общается? uart или i2c?
Если юарт, то справлюсь, с i2c будут сложности.
Uart. Tx Rx питание. У-центр с оф. Сайта качайте. Главное питание не перепутайте при подключении.
Вопрос - при конфигурировании ublox для apm порт надо spi выставлять? Или uart1? Почему то файл конфигурации именно так выставил, как на скриншоте. А я всегда uart1 выставлял. Может поэтому Лоитер у меня руские народные танцы, а не лоитер?
Не знаю как у гуру, а у меня - UART. Тогда и скорость порта появится ( уменя 38400). И ещё, частоту обновления (RATE) поставьте 1 ну 2 гц не больше, и посмотрите как висеть будет. В U-Centr данные желательно, что б без разрывов шли.
Посмотрите ещё в логах график долготы и широты по ЖПС, сильно прыгать не должно.
Но, это только по ЖПС, возможны наводки от ФПВ, неправильное согласование с компасом ну и влияние на компас магнитных полей от силовых проводов и батареи.
Подскажите пожалуйста как и чем проверить GPS модуль вот такой
Перестал ловить спутники. Антенна вроде целая, но смущает чёрная точка со стороны антенны где стрелка. С обратной стороны я так понимаю это компас.
Да кстати к компу коптер не подключить. Контроллер ZERO китайский. Коптер Chirson cx-20
Не знаю как у гуру, а у меня - UART. Тогда и скорость порта появится ( уменя 38400). И ещё, частоту обновления (RATE) поставьте 1 ну 2 гц не больше, и посмотрите как висеть будет. В U-Centr данные желательно, что б без разрывов шли.
Да вот прикол в том, что когда так выставляю - всё работает, когда ставлю uart1 - меня мотает как былинку. То туда, то сюда, то обратно, носится Лоитер в разные стороны. Не знаю, что за хрень. 3 разных модуля пробовал, один был вот так настроен. Я с утра его поломал, на uart1 выставил, пошел летать - и с ним начало колбасить туда сюда. Клмн то.
А скорость там вроде автоматом выставляется на 5Гц, так что по умолчанию можно что угодно ставить. Эх уж эти GPSсы, сил больше нет.
Вот лог, там есть попытка включить лоитер, всю дорогу сыплются ошибки GPS, причем их откуда то 2 штуки берется. и по GPS0 ошибка и по GPS2. Это как понимать?
Причем когда Лоитер включаю - ошибки пропадают. Судя по логу, хотя может я не понял что-то.
Так происходит, когда GPS настроен по феншую. А вот когда он там сам выставляет свои настройки (3.1 прошивка) - то все отлично работает. Заподня.
(В конце полета квадр падает, это из за ПИДов кривых, D задрал сильно, можно не обращать внимание)
yadi.sk/i/p7h8qSiCgqGMM
У меня тож антенна покоцана, однако это не мешает ей (пока ещё 😃 ) работать. Блок через FTDI адаптер подключить к U-centr и посмотреть.
Подключил модуль. Мягко говоря, был сильно удивлен:
Здесь HDOP от времени. GPS лежал на окне, на улице был дождь.
3D-fix ловил долго, минут 10.
Сегодня утром потестил GPS на открытом пространстве (облачность околонулевая)
Стабильно держит 0.8 - 0.9.
Вот только одна проблема - когда GPS подключен к APM, hdop всегда в 2 раза больше, 1,6 - 1,8.
Собственно, вопросы:
1). Как посмотреть модель модуля в u-center’е?
Пока знаю только, что модуль u-blox 7 поколения (так его определил u-center)
2). Из-за чего при подключении к АПМ hdop в 2 раза выше? И можно ли с этим что-то сделать?
Блок через FTDI адаптер подключить к U-centr
Такой пойдёт? realrc.ru/product.php?id_product=1233
Из-за чего при подключении к АПМ hdop в 2 раза выше?
Видимо потому, что модуль у Вас работает на дефолтных настройках, то есть с битрейтом 9600 (судя по Ю-центру) и частотой 1 Гц, а АРМ хочет работать с модулем на скорости 38400, вот и возникает где то неувязка… Я не сильно в этом разбираюсь, вон Дмитрий в этих вопросах знаток, может что и подскажет…)
И можно ли с этим что-то сделать?
Сказать модулю, чтобы он работал на скорости 38400 с частотой не более 2х Гц, сделать это можно так: Ctrl+F9, в открывшемся окошке, на вкладке PRT поставить скорость 38400, а на вкладке RATE вбить частоту, так, чтобы в нижнем поле циферка показывала 2 Гц, не забыать нажимать кнопочку Сенд слева внизу. Потом переподключить модуль и проверить как работает…
Такой пойдёт?
Подойдет, только надо будет проводками соединить разъем модуля и разъем адаптера, и там и там разъем “мама”…) Или ищите адаптер с “папой”)))
Потом переподключить модуль и проверить как работает…
Хреново работает.
После переподключения битрейт показывает 57600 (сохранял 38400, пробовал 3 раза), частота сбрасывается на 1 Гц (ставил 2гц)
UPD: потестил на коптере, то же самое. HDOP держится 1.7-1.8
А вот через такую штуку не подключишь к компу(блюпуп на компе есь) этот модуль realrc.ru/product.php?id_product=1443
Спрашиваю потому что есть у меня такая.