GPS-приемники для квадрокоптеров
Внизу индикатор подключения зеленый? Тогда нажмите кнопу debug
Да, индикатор зеленый, мигает. так вроде немного разобрался, перезалил конфиг и модуль ожил. Но как-то странно он ожил, вроде информацию показывает но не полно, и нету никаких данных о спутниках. На APM 2.6 прошивка 3.2 в мишен планере показывает 7 спутников и 2.7 HDOP, но почему на ПК этого не показывает не могу понять.
Кнопочку с жуком нажимали?
перезалил конфи
Подскажите, что за конфиг? у меня (я выше писал) вообще беда с этим m8n.
Кнопочку с жуком нажимали?
Нажал) спасибо, за помощь, теперь все работает!
Подскажите, что за конфиг? у меня (я выше писал) вообще беда с этим m8n.
вот такой
А где вы его взяли? Просто интересно первоисточник. А то я пару недель назад не мог найти. И залил какую то ересь в модуль. Теперь он у меня не работает с АПМ.
зы. Попробуйте с АПМ’ом, буде ли также бодро работать? Тогда я тоже залью сегодня 😃
А где вы его взяли? Просто интересно первоисточник. А то я пару недель назад не мог найти. И залил какую то ересь в модуль. Теперь он у меня не работает с АПМ.
зы. Попробуйте с АПМ’ом, буде ли также бодро работать? Тогда я тоже залью сегодня 😃
Несколько страниц назад выкладывали этот конфиг, как я понял это стандартный конфиг для M8N. Конфигурационные файлы от других модулей не подходят, видимо я тоже на эти же грабли что и вы наступил, залив по неопытности неправильный конфиг.
Сейчас залью прошивку рабочую в АPM и посмотрю сколько спутников поймает.
Конфиг на количество спутников, наврят ли повлияет. Обычно в конфиге прописывают скорость порта для АПМ - 38400 бод, меняют навигационную модель на 3-Pedestrian или 6- Airborne<1g.
некоторые меняют протокол на конкретный - либо NMEA либо UBX. Ну ещё могут скорость обновления поменять( RATE)
Конфиг на количество спутников, наврят ли повлияет.
А вот и повлиял! Быть может косвенно. Но у меня после замены настроек, апм с m8n категарически “не дружит”
зы. да конечно в ублоксе при этом спутников полно и все выглядит ровно.
Я в курсе…) И даже сам могу подключить десятком разных способов… Вот только у Василия от слова транзистор инфаркт может случиться…)
Ну так если на любой совет Вы пишите ответ,что Вы великий гуру ЖПС,
тогда сам с Васей и разбирайся.
Про его коптер есть тема -25000 сообщений.
Ну ему читать лень-проще спросить-а остальные угадайте.
Купил уже билет к Васе?
Ему ж драйвер на FTDI надо будет установить-а вдруг инфаркт…
Но у меня после замены настроек, апм с m8n категарически “не дружит”
Не претендую на решение, но, поменяйте скорость на 38400 и Rate сделайте 500мс ( 2Гц), данных поменьше будет лезть в АПМ , может поможет.
А вот и повлиял! Быть может косвенно. Но у меня после замены настроек, апм с m8n категарически “не дружит”
зы. да конечно в ублоксе при этом спутников полно и все выглядит ровно.
Залил прошивку 3.2 с включенным NMEA, на подоконнике поймал 9-10 спутников, 3D Fix поймал быстро.
А в GPS приемнике NMEA включен после заливки конфига? И дайте, пожалуйста, ссылочку на 3.2 с NMEA.
Залил прошивку 3.2 с включенным NMEA, на подоконнике поймал 9-10 спутников, 3D Fix поймал быстро.
Круто, вы дали мне надежду с конфигом 😃 Сейчас прийду домой - тоже попробую залить настройки эти и проверить.
Круто, вы дали мне надежду с конфигом Сейчас прийду домой - тоже попробую залить настройки эти и проверить.
Нет, что то мне это не помогло. Настройки залил, но коптер также продолжает уноситься кудато в даль. При чем через АПМ спутников показывает всего 4-5, а в ublox до 14. Помех нет, так как MTK 3333 в такойже ситуации показывает 21
Нет, что то мне это не помогло. Настройки залил, но коптер также продолжает уноситься кудато в даль. При чем через АПМ спутников показывает всего 4-5, а в ublox до 14. Помех нет, так как MTK 3333 в такойже ситуации показывает 21
Увы я пока в воздухе не могу проверить, аппу свою уже продал, а новая приедет только 29 числа. Но у меня APM, до заливки этого конфига на GPS, вообще не мог найти спутники, а с ним довольно бодро поймал фикс и 9-10 на окне.
Кто имеет реальный опыт успешного Лоитера на ublox модуле n8m? Нужна помощь! Не могу запустить его и все тут. Все работает, спутники показывает, но куча ошибок сыплет АРМ, Лоитер не держит, колбасит то влево, то вправо! Хееелп!
Само-собой делал:
PRT (ports) UART 1
Protocol out UBX
Baudrate 38400
RATE (Rates) Measurement Period 200 ms
Measurement Frequency 5 Hz
NAV5 (Navigation 5) Dynamic Model Airborn 4G
Fix Mode 3 - Auto 2D/3D
Min SV Elevation 10 Grad
DGPS Timeout 120 sec
SBAS Subsystem Enabled
PRN Codes EGNOS (EUROPE)
120, 124, 126, 131
Не помогает (((
Вот лог поведения дрона с моим GPS модулем в Лоитере vk.com/doc13588891_393860018
Однако АРМ с зафиксированной частотой 5Гц и протоколом ublox на модулях LEO-6H и NEO-6M отлично себя чувствует. Сразу подхватывается GPS. Что с m8n то не так? Причем опять же u-center быстро подцепляет все спутники от него в любом режиме. А пропуски на 5Гц есть во всех модулям. Видимо когда я игрался с частотой АРМке пару раз попались пропуски и он заморгал ошибкой, а дальше опять пошли пачки и ошибка пропала.
А можете привести скриншот из u-center пропусками на m8n? Вон у koder76 нет пропусков вообще. А у Вас какой модуль, где покупали?
К стати, спасибо за описание настройки диода параметром TP5 - отлично мигает. Только настраивается как-то странно, несколько раз приходится устанавливать эти значения, и не понятно за что отвечает TIMEPULSE0, а за что TIMEPULSE1, похоже, что на разных модулях по-разному.
Погонял вот такой модуль. Сделал сброс на дефолтные, выставил только скорость порта и частоту.
Сергей, а Вы не могли бы сохранить ваш GNSS конфиг в файл и поделиться им? Может, Ваш конфиг поможет тем, у кого m8n плохо работает?
Вот лог поведения дрона с моим GPS модулем в Лоитере
Лог ваш не доступен. А о каких ошибках вы говорите?
У меня был не контакт зеленого проодка в коннекторе из-за этого было много Err0 и err1. в прочем позже я его еще больше испортил косячными настройками. А на счет у кого полете с этим модулем, то вот пожалуйста ссылки на “путь к успеху” 😃
forum.apmcopter.ru/threads/…/page-2#post-1934
apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gps-u-blox.html#comm…
RATE (Rates) Measurement Period 200 ms
Measurement Frequency 5 Hz
Раз двести уже сказал , ну уменьшите вы частоту до 2 Гц и посмотрите, упрямство ваше поражает.
села батарейка в модуле ублох нео-6м, какие из за этого могут быть последствия?