GPS-приемники для квадрокоптеров
Подскажите пожалуйста какую конфигурацию залить в M8N?
Помогите настроить модуль banggood.com/Ublox-M8N-GPS-Module-For-PX4PIX4-APM2…, пожалуйста.
Когда он мне пришел, то я его включил, полетал, были и спутники и hdop 1.5 - 2.
У меня лойтер не держался, и я решил его перенастроить влив конфигурацию от 7го ублокса. Коптер после этого стал, (что ли) медленнее обнаруживать спутники. Не 10-14 как в начале, а 5-8. Но самое главное, что он сразу уносится в сторону (только и успевай перехватывать управление).
Я пробовал сделать revert to default configuration, но характер поведения остался - Уносит.
Возможно там были настройки какие то от производителя? Как мне быть?
p’s’ компас не виноват.
Всем привет, помогите разобраться в следующей ситуации:
Приобрел модуль NEO-M8N, для подключения к ПК использую APM с соответствующей прошивкой. В у-центре показывает что модуль подключен, но никакой информации нету, ни спутников, ни времени ничего все скорости подключения перебрал, ничего не меняется. На вид модуль не поврежден, горят оба светодиода и повер и фикс (при 3D фиксе вроде как должен моргать по заявлениям продавца) Куда копать? как еще можно проверить?
P.S: При подключении к APM c прошивкой 3.1.5, 3.2 видит GPS, пытается найти спутники но соотвесвенно ничего не находит, лежал под открытым небом около 3х часов.
как еще можно проверить?
Внизу индикатор подключения зеленый? Тогда нажмите кнопу debug
И подключить можно не только через FTDI,
Я в курсе…) И даже сам могу подключить десятком разных способов… Вот только у Василия от слова транзистор инфаркт может случиться…)
Внизу индикатор подключения зеленый? Тогда нажмите кнопу debug
Да, индикатор зеленый, мигает. так вроде немного разобрался, перезалил конфиг и модуль ожил. Но как-то странно он ожил, вроде информацию показывает но не полно, и нету никаких данных о спутниках. На APM 2.6 прошивка 3.2 в мишен планере показывает 7 спутников и 2.7 HDOP, но почему на ПК этого не показывает не могу понять.
Кнопочку с жуком нажимали?
перезалил конфи
Подскажите, что за конфиг? у меня (я выше писал) вообще беда с этим m8n.
Кнопочку с жуком нажимали?
Нажал) спасибо, за помощь, теперь все работает!
Подскажите, что за конфиг? у меня (я выше писал) вообще беда с этим m8n.
вот такой
А где вы его взяли? Просто интересно первоисточник. А то я пару недель назад не мог найти. И залил какую то ересь в модуль. Теперь он у меня не работает с АПМ.
зы. Попробуйте с АПМ’ом, буде ли также бодро работать? Тогда я тоже залью сегодня 😃
А где вы его взяли? Просто интересно первоисточник. А то я пару недель назад не мог найти. И залил какую то ересь в модуль. Теперь он у меня не работает с АПМ.
зы. Попробуйте с АПМ’ом, буде ли также бодро работать? Тогда я тоже залью сегодня 😃
Несколько страниц назад выкладывали этот конфиг, как я понял это стандартный конфиг для M8N. Конфигурационные файлы от других модулей не подходят, видимо я тоже на эти же грабли что и вы наступил, залив по неопытности неправильный конфиг.
Сейчас залью прошивку рабочую в АPM и посмотрю сколько спутников поймает.
Конфиг на количество спутников, наврят ли повлияет. Обычно в конфиге прописывают скорость порта для АПМ - 38400 бод, меняют навигационную модель на 3-Pedestrian или 6- Airborne<1g.
некоторые меняют протокол на конкретный - либо NMEA либо UBX. Ну ещё могут скорость обновления поменять( RATE)
Конфиг на количество спутников, наврят ли повлияет.
А вот и повлиял! Быть может косвенно. Но у меня после замены настроек, апм с m8n категарически “не дружит”
зы. да конечно в ублоксе при этом спутников полно и все выглядит ровно.
Я в курсе…) И даже сам могу подключить десятком разных способов… Вот только у Василия от слова транзистор инфаркт может случиться…)
Ну так если на любой совет Вы пишите ответ,что Вы великий гуру ЖПС,
тогда сам с Васей и разбирайся.
Про его коптер есть тема -25000 сообщений.
Ну ему читать лень-проще спросить-а остальные угадайте.
Купил уже билет к Васе?
Ему ж драйвер на FTDI надо будет установить-а вдруг инфаркт…
Но у меня после замены настроек, апм с m8n категарически “не дружит”
Не претендую на решение, но, поменяйте скорость на 38400 и Rate сделайте 500мс ( 2Гц), данных поменьше будет лезть в АПМ , может поможет.
А вот и повлиял! Быть может косвенно. Но у меня после замены настроек, апм с m8n категарически “не дружит”
зы. да конечно в ублоксе при этом спутников полно и все выглядит ровно.
Залил прошивку 3.2 с включенным NMEA, на подоконнике поймал 9-10 спутников, 3D Fix поймал быстро.
А в GPS приемнике NMEA включен после заливки конфига? И дайте, пожалуйста, ссылочку на 3.2 с NMEA.
Залил прошивку 3.2 с включенным NMEA, на подоконнике поймал 9-10 спутников, 3D Fix поймал быстро.
Круто, вы дали мне надежду с конфигом 😃 Сейчас прийду домой - тоже попробую залить настройки эти и проверить.
Круто, вы дали мне надежду с конфигом Сейчас прийду домой - тоже попробую залить настройки эти и проверить.
Нет, что то мне это не помогло. Настройки залил, но коптер также продолжает уноситься кудато в даль. При чем через АПМ спутников показывает всего 4-5, а в ublox до 14. Помех нет, так как MTK 3333 в такойже ситуации показывает 21
Нет, что то мне это не помогло. Настройки залил, но коптер также продолжает уноситься кудато в даль. При чем через АПМ спутников показывает всего 4-5, а в ublox до 14. Помех нет, так как MTK 3333 в такойже ситуации показывает 21
Увы я пока в воздухе не могу проверить, аппу свою уже продал, а новая приедет только 29 числа. Но у меня APM, до заливки этого конфига на GPS, вообще не мог найти спутники, а с ним довольно бодро поймал фикс и 9-10 на окне.
Кто имеет реальный опыт успешного Лоитера на ublox модуле n8m? Нужна помощь! Не могу запустить его и все тут. Все работает, спутники показывает, но куча ошибок сыплет АРМ, Лоитер не держит, колбасит то влево, то вправо! Хееелп!
Само-собой делал:
PRT (ports) UART 1
Protocol out UBX
Baudrate 38400
RATE (Rates) Measurement Period 200 ms
Measurement Frequency 5 Hz
NAV5 (Navigation 5) Dynamic Model Airborn 4G
Fix Mode 3 - Auto 2D/3D
Min SV Elevation 10 Grad
DGPS Timeout 120 sec
SBAS Subsystem Enabled
PRN Codes EGNOS (EUROPE)
120, 124, 126, 131
Не помогает (((
Вот лог поведения дрона с моим GPS модулем в Лоитере vk.com/doc13588891_393860018