GPS-приемники для квадрокоптеров

Davest
techbv:

Я летаю на прошивке 3.1.5 с конфигом 38400, 2Гц, работает норм и не меняется.

Очень сложно уже понять, когда они это рекомендовали. Вполне возможно до выхода того обновления.
А чтобы убедиться, что он реально остается работать на 2Гц - думаю можно в параллель попробовать USB-TTL подсоединить и запустить квадр уже с коннектом на u-center. Тогда там сразу станет понятно, меняет ли конфиг АРМ и какую частоту выставляет.
Я со своим 3.1 не могу разобраться. Толи у меня с железом беда какая-то, то ли я туплю где-то, но когда выставляю рекомендованные настройки - лоитер начинает колбасить в разные стороны. То влево на 10 метров, то вправо на 30, зачем вперед на 50… И похоже только в случае, когда сам АРМ конфигурирует GPS - тогда всё хорошо работает и лоитер как прибитый висит. Самому страсть как интересно, что он там такого выставляет?

techbv
Davest:

И похоже только в случае, когда сам АРМ конфигурирует GPS - тогда всё хорошо работает и лоитер как прибитый висит. Самому страсть как интересно, что он там такого выставляет?

А как вы распознаёте, что АПМ сам сконфигурировал ЖПС ? Судя по вашей логике , на вашей прошивке , АПМ ВСЕГДА переконфигурирует ЖПС под себя, независимо, что вы ему подсунете. Но, по-моему, это не верно.

Duglas
ssilk:

Так почитайте внимательно… Василий и хочет вместо FTDI использовать ВТ, ну нету у него FTDI…)

Так я и написал -подключить можно,только настроенный.
И подключить можно не только через FTDI,
Например
1.FrSky_USB_Cable (подключать к 3 в выходу-там есть 3 в и 5 вольт).
2.Дата кабель от мобильника-типа такого-схема
3.И ещё много вариантов…
ещё был кабель простейший-на двух транзисторах-где то валяется-
я написал через которые сам подключал-полный шкаф разных шнурков.

ПС:Драйвера в каждом случае нужные установить есстесственно-в интернете находятся без проблем.

Explorer

блютуц модули через виндовс 7 и выше работают с бубнами причем раз на раз не приходится
в ХР пашет без проблем
а всё из за разделения RX одним ком портом, TX другим
так что, когда имеете дело с блютуц - ттл/рс232 модулем, используйте виндовс ХР

nighthood
nighthood:

Подскажите пожалуйста какую конфигурацию залить в M8N?

Помогите настроить модуль banggood.com/Ublox-M8N-GPS-Module-For-PX4PIX4-APM2…, пожалуйста.
Когда он мне пришел, то я его включил, полетал, были и спутники и hdop 1.5 - 2.
У меня лойтер не держался, и я решил его перенастроить влив конфигурацию от 7го ублокса. Коптер после этого стал, (что ли) медленнее обнаруживать спутники. Не 10-14 как в начале, а 5-8. Но самое главное, что он сразу уносится в сторону (только и успевай перехватывать управление).

Я пробовал сделать revert to default configuration, но характер поведения остался - Уносит.

Возможно там были настройки какие то от производителя? Как мне быть?

p’s’ компас не виноват.

LonelyScout

Всем привет, помогите разобраться в следующей ситуации:

Приобрел модуль NEO-M8N, для подключения к ПК использую APM с соответствующей прошивкой. В у-центре показывает что модуль подключен, но никакой информации нету, ни спутников, ни времени ничего все скорости подключения перебрал, ничего не меняется. На вид модуль не поврежден, горят оба светодиода и повер и фикс (при 3D фиксе вроде как должен моргать по заявлениям продавца) Куда копать? как еще можно проверить?

P.S: При подключении к APM c прошивкой 3.1.5, 3.2 видит GPS, пытается найти спутники но соотвесвенно ничего не находит, лежал под открытым небом около 3х часов.

nighthood
LonelyScout:

как еще можно проверить?

Внизу индикатор подключения зеленый? Тогда нажмите кнопу debug

ssilk
Duglas:

И подключить можно не только через FTDI,

Я в курсе…) И даже сам могу подключить десятком разных способов… Вот только у Василия от слова транзистор инфаркт может случиться…)

LonelyScout
nighthood:

Внизу индикатор подключения зеленый? Тогда нажмите кнопу debug

Да, индикатор зеленый, мигает. так вроде немного разобрался, перезалил конфиг и модуль ожил. Но как-то странно он ожил, вроде информацию показывает но не полно, и нету никаких данных о спутниках. На APM 2.6 прошивка 3.2 в мишен планере показывает 7 спутников и 2.7 HDOP, но почему на ПК этого не показывает не могу понять.

nighthood
LonelyScout:

перезалил конфи

Подскажите, что за конфиг? у меня (я выше писал) вообще беда с этим m8n.

LonelyScout
macrokernel:

Кнопочку с жуком нажимали?

Нажал) спасибо, за помощь, теперь все работает!

nighthood:

Подскажите, что за конфиг? у меня (я выше писал) вообще беда с этим m8n.

вот такой

nighthood
LonelyScout:

вот такой

А где вы его взяли? Просто интересно первоисточник. А то я пару недель назад не мог найти. И залил какую то ересь в модуль. Теперь он у меня не работает с АПМ.

зы. Попробуйте с АПМ’ом, буде ли также бодро работать? Тогда я тоже залью сегодня 😃

LonelyScout
nighthood:

А где вы его взяли? Просто интересно первоисточник. А то я пару недель назад не мог найти. И залил какую то ересь в модуль. Теперь он у меня не работает с АПМ.

зы. Попробуйте с АПМ’ом, буде ли также бодро работать? Тогда я тоже залью сегодня 😃

Несколько страниц назад выкладывали этот конфиг, как я понял это стандартный конфиг для M8N. Конфигурационные файлы от других модулей не подходят, видимо я тоже на эти же грабли что и вы наступил, залив по неопытности неправильный конфиг.

Сейчас залью прошивку рабочую в АPM и посмотрю сколько спутников поймает.

techbv

Конфиг на количество спутников, наврят ли повлияет. Обычно в конфиге прописывают скорость порта для АПМ - 38400 бод, меняют навигационную модель на 3-Pedestrian или 6- Airborne<1g.
некоторые меняют протокол на конкретный - либо NMEA либо UBX. Ну ещё могут скорость обновления поменять( RATE)

nighthood
techbv:

Конфиг на количество спутников, наврят ли повлияет.

А вот и повлиял! Быть может косвенно. Но у меня после замены настроек, апм с m8n категарически “не дружит”

зы. да конечно в ублоксе при этом спутников полно и все выглядит ровно.

Duglas
ssilk:

Я в курсе…) И даже сам могу подключить десятком разных способов… Вот только у Василия от слова транзистор инфаркт может случиться…)

Ну так если на любой совет Вы пишите ответ,что Вы великий гуру ЖПС,
тогда сам с Васей и разбирайся.
Про его коптер есть тема -25000 сообщений.
Ну ему читать лень-проще спросить-а остальные угадайте.
Купил уже билет к Васе?
Ему ж драйвер на FTDI надо будет установить-а вдруг инфаркт…

techbv
nighthood:

Но у меня после замены настроек, апм с m8n категарически “не дружит”

Не претендую на решение, но, поменяйте скорость на 38400 и Rate сделайте 500мс ( 2Гц), данных поменьше будет лезть в АПМ , может поможет.

LonelyScout
nighthood:

А вот и повлиял! Быть может косвенно. Но у меня после замены настроек, апм с m8n категарически “не дружит”

зы. да конечно в ублоксе при этом спутников полно и все выглядит ровно.

Залил прошивку 3.2 с включенным NMEA, на подоконнике поймал 9-10 спутников, 3D Fix поймал быстро.

LonelyScout
macrokernel:

А в GPS приемнике NMEA включен после заливки конфига? И дайте, пожалуйста, ссылочку на 3.2 с NMEA.

Если я правильно понял, то там стоит режим ублокс+NMEA

Прошивку брал тут