GPS-приемники для квадрокоптеров
del
Добрый день, пришел с рцтаймер жпс, ублок 1 версия, поключил через AIOP, залив туда скретч SerialPassthrough.ino, сделал все по инструкции, в у центре видит 5 спутников на подоконнике, пролил мультивии изменив в MultiWii_2_1_b4.ino, #define GPS_INIT_BAUD 9600 на #define GPS_INIT_BAUD 115200, раскоментил в конфиге #define GPS_SERIAL 2 , #define GPS_BAUD 115200, #define I2C_GPS (про последнюю не уверен надо ли), в итоге в мултивии конфиге видит координаты, высоту, скорость скачет от 0 до 100 бывает, но количество сателитов не видно, очень быстро только мерцает что то , это нормально?
#define I2C_GPS
не надо вы же по uart его подключили.
убрал эту строчку #define I2C_GPS, скорость стала прыгать не 20-50, а 1-5 и стал показывать сателиты
Вообще для выпаивания используют специальную оплетку для выпаивания ТУТ ее используют, ну и еще термоотсос.
Не-не-не. Это же не разъём. Если есть фен - накрыть модуль кусочком текстолита и дуть на контакты. Но вообще - специальная насадка должна быть. А так, оплёткой, ничего не получится. Там припоя-то всего ничего, и зазоры отсутствуют вообще, откуда припой вытянуло бы. Так что не поможет никакая оплётка, и уж тем более отсос.
а, о! Самое правильное-то забыл! Термопинцетом. У модуля NEO - контакты с 2-х сторон, соответственно, он прекрасно и без повреждений выпаивается термопинцетом с длинным жалом, за один приём.
Всё хочу себе такое сделать…
модуль снимается нагревом платы снизу при помощи фена.
+1 Если плату не жалко - самый разумный способ, окромя термопинцета.
+1 Если плату не жалко - самый разумный способ, окромя термопинцета.
Плата не портится при сьеме феном.
Плата не портится при сьеме феном.
Спорить не буду, возможно, можно аккуратно подобрать температуру, чтобы и плату не расслоить, и припой на другой стороне расплавить. Но у меня (возможно по причине кривости рук =) так не получалось. Всегда плата расслаивалась в итоге.
Спорить не буду, возможно, можно аккуратно подобрать температуру, чтобы и плату не расслоить, и припой на другой стороне расплавить. Но у меня (возможно по причине кривости рук =) так не получалось. Всегда плата расслаивалась в итоге.
Попробую видео снять
друзья, а надо ли ориентировать модуль по направлению коптера как-то или ему все равно? может конечно глупый вопрос, прошу помидорами не кидать
ся)
… нууу, антену модуля в космос направить ))
нет не надо ему плевать.
нет не надо ему плевать.
а он итак не умеет “плевать”, зачем ему “запрещать” 😃
поправлю с позволения автора(думаю так понятней смысел): нет, не надо, ему плевать.
Да))))
Все таки решился я сделать GPS модуль на чипе TSI EB-600 с активной квадрифилярной антенной SARANTEL SL1204, сегодня уже глаза закрываются завтра доразведу печатку и спаяю. посмотрим что из этого выйдет.
Кто-нибудь покупал UBLOX LEA-6H на diydrones.com? Пришла мне посылка, подключил, но U-Center не показывает сигнала спутников.
Из того что показалось странным:
- скорость по умолчанию 38400, у других обычно 9600
- U-center gps “видит”, можно менять настройки, но если выбрать NMEA то посылки перестают идти, если UBX то пакеты идут и их видно в Packet View. Но в окне sattelites view пусто.
Такое ощущение что либо этот gps сконфигурирован как-то нестандартно, либо дохлый экземпляр попался. Может перепрошить его как-то можно?
PS: Похоже так и есть, на странице написано The units will ship pre-configured for ArduPilot Mega use и есть ссылка на файл
code.google.com/p/ardupilot-mega/…/3DR-Ublox.txt
Как бы его переключить в полноценный режим?
Вот сделал как и обещал модуль glonas/gps он даже работает, осталось только понять как его переключить в нужный нам 10гц (по умолчанию 1гц) утилита от ST информативностью не блещет, но спутники он ловит исправно 5 GPS и 2 глонас (в квартире).
за размерами не гнался все равно на большой квадрик ставить.
Вот сделал как и обещал модуль glonas/gps он даже работает, осталось только понять как его переключить в нужный нам 10гц (по умолчанию 1гц) утилита от ST информативностью не блещет, но спутники он ловит исправно 5 GPS и 2 глонас (в квартире).
за размерами не гнался все равно на большой квадрик ставить.
Какова себестоимость получилась?
1700р все вместе покупал в Москве все может можно и дешевле.
1700р все вместе покупал в Москве все может можно и дешевле.
Вполне преемлемо, ждем подробностей
Ну ждать будите долго)))) Ибо как переключить сиё чудо я незнаю, адрес тех поддержки битый, а в командах пока разберусь 100 лет пройдет.
адрес тех поддержки битый
То есть по service@transystem.com.tw - молчат?
А если через форму здесь написать? типа, write to us, все дела?