GPS-приемники для квадрокоптеров
Проклятье какое-то.
• GPS u-blox Neo-6m - загрузил конфигурацию I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip
• Модуль I2C_GPS_NAV прошил прошивкой из этого же набора.
В u-center видно спутники на скорости 115200, в I2C_GPS_NAV прописана скорость 115200.
В Mutiwiiconf однако не видно GPS. Одни нули. I2C_GPS_NAV ровно мигает красным диодом.
Тоска. Как быть?
В любом случае попробовать так как работает, потом принимать решение. У меня тоже в мишке плавает,а на природе в одной точке висит.
Наконец то попробовал, ничего не перешивал, настройки не менял, 10…14 спутников в поле, висит замечательно (miniAPM на мелкотрешке), осталось PIDы победить (частые колебания, rateP великоват) и совсем будет хорошо =) Единственный косяк, неделю полежит и спутников можно час ждать и не дождаться, если часто пользоваться, то после включения за несколько секунд 5 штук, через минуту 9 и дальше до 14 может дотянуть, но потом всеравно на ~11 свалится
Проклятье какое-то.
• GPS u-blox Neo-6m - загрузил конфигурацию I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip
• Модуль I2C_GPS_NAV прошил прошивкой из этого же набора.В u-center видно спутники на скорости 115200, в I2C_GPS_NAV прописана скорость 115200.
В Mutiwiiconf однако не видно GPS. Одни нули. I2C_GPS_NAV ровно мигает красным диодом.Тоска. Как быть?
а в config.h для Модуля I2C_GPS_NAV
строки так и оставили?
//#define NMEA
//#define UBLOX
#define MTK
а в config.h для Модуля I2C_GPS_NAV
строки так и оставили?
//#define NMEA
//#define UBLOX
#define MTK
Там стоит
//#define NMEA
#define UBLOX
//#define MTK
Там стоит
//#define NMEA
#define UBLOX
//#define MTK
а в мультивии тоже UBLOX ?
поставьте NMEA .
там и там.
Rx,Tx c GPS правильно подключили к I2C_GPS_NAV ?
а в мультивии тоже UBLOX ?
поставьте NMEA .
там и там.Rx,Tx c GPS правильно подключили к I2C_GPS_NAV ?
• Поставил NMEA в I2C_GPS_NAV и в Multiwii
• Между I2C_GPS_NAV и GPS - RX идет в RX, TX идет в TX.
Результата нет. Диод на I2C_GPS_NAV мигает ровно - секунду горит, секунду не горит. Вот же блин…
• Поставил NMEA в I2C_GPS_NAV и в Multiwii
• Между I2C_GPS_NAV и ПЗЫ - RX идет в RX, TX идет в TX.Результата нет. Диод на I2C_GPS_NAV мигает ровно - секунду горит, секунду не горит. Вот же блин…
надо поменять ,
Rx в Tx.
А в GPS на выходе NMEA+UBLOX,
а мигать так и будет,что с ЖПС если спутники не видит,что без,
надо поменять ,
Rx в Tx.
А в GPS на выходе NMEA+UBLOX,
а мигать так и будет,что с ЖПС если спутники не видит,что без,
Не помогло. Начинаю все с самого начала. 😦
Не помогло. Начинаю все с самого начала. 😦
В мультивии тоже скорость 115 200?
В мультивии тоже скорость 115 200?
Да, там 115200.
Проделал все с начала.
• Сконфигурировал ublox
• Прошил I2C_nav
• Прошил Crius
Хоть бы хрен по деревне. Забавно, да?
опишу как я делал у себя.
1). прошил GPS -выставил NMEA , 115200. В у-центре посмотрел наличие спутников .
2) GPS_NAV прошил ( он у меня самодельный) скетч . Взял с google.code.
выставил (расскоментировал) #define NMEA и установил 115200. соединил Rx-Tx и Tx-Rx (UART)
3) В мультивии расскоментировал только #define I2C_GPS это должно быть закоментировано //#define GPS_SERIAL 2 . скорость и протокол значения не имеет
Следует указать что в прошивке 2.3 есть ошибка в скетче и при подключении GPS_NAV сыплются ошибки .они видны MultiWiiConf. пришлось править. (ставил сразу как вышла прошивка 2.3 , может потом её подправили).2,4 не пробовал.
4) подключение GPS_NAV к контроллеру SDL-SDL SCL-SCL , питание GPS_NAV от 3.3 вольт контроллера. Питание ГПС от 5 вольт ESC. никакого конфликта по питанию нет.
5) светодиод на ГПС_НАВ начинает моргать ка только фиксируется 5 спутников. ( в скетче ГПС_НАВ устанавливается количество спутников у меня 5) В мультивииконфиге тоже координаты появятся как он поймает 5 спутников. до этого тишина. даже кружок не моргает.
по моему ничего не пропустил.
…
по моему ничего не пропустил.
Спасибо. Еще раз проверил у себя. Не вижу никаких проблем. Но и не работает. Наверное я чего-то просто не знаю или все же где-то брак. Вечером проделаю все снова с другими прошивками - не вижу больше никакого выхода. Не покупать же все новое, черт возьми!
Да, там 115200.
Проделал все с начала.
• Сконфигурировал ublox
• Прошил I2C_nav
• Прошил CriusХоть бы хрен по деревне. Забавно, да?
У Вас I2C error 36-
или неправильно подключено,или нет контакта.
Должно быть 0.
Или раскоментированы не те датчики,или что то лишнее
У Вас I2C error 36-
или неправильно подключено,или нет контакта.
Должно быть 0.
Или раскоментированы не те датчики,или что то лишнее
Отлично! Есть что поискать. А можно ли предположить, в котором именно месте неправильно подключено? Между GPS_NAV и FC или между GPS_NAV и Ublox?
Отлично! Есть что поискать. А можно ли предположить, в котором именно месте неправильно подключено? Между GPS_NAV и FC или между GPS_NAV и Ublox?
Между GPS_NAV и FC,
Gps можно не подключать-ошибок быть не должно и без GPS,если правильно подключено.
И возможно не хватает питания с контроллера-поэтому и ошибки.
Все датчики на SCL SDA висят-и помехи на все влияют,если не тянет стабилизатор напряжения
народ на ублох нео 7 у батарейки какое напряжение должно быть?
после краша перестал ловить 3дфикс
в уцентре какие то данные идут но прерывисто, керамическая антенна цела!
Антенна цела, а соединение с блоком как ? Провод, разъём? Советовали здесь напрямую провод от антенны к блоку запаять.
Между GPS_NAV и FC,
Gps можно не подключать-ошибок быть не должно и без GPS,если правильно подключено.
И возможно не хватает питания с контроллера-поэтому и ошибки.
Все датчики на SCL SDA висят-и помехи на все влияют,если не тянет стабилизатор напряжения
Ну, вот. Кое-чего добился. Весьма благодарю за подсказки!
Применил заклинания из этой вот инструкции - www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22626302&po… - загрузил конфиг GPS-модуля и прошивку GPS_NAV оттуда же. Протокол UBLOX и скорость 115200 назначил.
Теперь FC видит спутники, есть 3D, GPS_NAV мигает 3-3-1. Но это все нестабильно, постоянно прерывается. I2C error 36 все еще наблюдается. Прозвонил провода и контакты - все на месте.
Похоже, что не действительно хватает питания?
Что предпринять - продернуть провода через феррит, взять питание с регулятора?
Антенна цела, а соединение с блоком как ? Провод, разъём? Советовали здесь напрямую провод от антенны к блоку запаять.
модуль цельный, антенна на нем запаяна и приклеена, 3д фикс поймал, но только на окне… в 1,5 - 2х метрах от окна не хотело ловить
новинки прошивок для 3333 медиатека:
проверено подходит для globaltop gmm-g3 и tsi eb-800a
-1. прошивка датированная маем 2015 версия 3.60 без поддержки глонасс (мало ли кому надо без глонасса) 38400 5hz gpgga gpvtg gprmc
-2. прошивка датированная июнем 2015 версия 3.60 с поддержкой жпс и глонасс. но все сообщения идут с префиксом глонасса 38400 5hz gNgga gNvtg gNrmc
второй вариант не поддерживается родной прошивкой ардукоптера, с моей должно работать (пока не пробовал) прошивка ардукоптер 3.2 с поддержкой сообщений вида GN тут
просили публично не выкладывать, кому нужно - пишите в почту kozin@mail.ru
старенькая прошивка (годичной давности) с поддержкой жпс и глонасс и выводом данных 38400 5hz gPgga gPvtg лежит тут
А история такая, я мелклоптом покупаю модули у глобалтопа а они для своих клиентов предоставляют услугу предоставления прошивки с нужными параметрами по умолчанию.
поросил их включить сообщения вида GPRMC - ноу проблем. получаю прошивку -проверяю. глонасса нет как класса. Спрашиваю почему. вы написали хотите GPRMC а это возможно в нынешних прошивках только если выключить глонасс, как только его включаешь вместо GPRMC получаешь GNRMC.
вобщем если кто хочет потестить свежак - пишите.
сам потестил немного в помещении, на вид точки достаточно кучно ложатся
“gNgga gNvtg gNrmc” - что всё это значит?