GPS-приемники для квадрокоптеров
Спасибо всем откликнувшимся!
Сегодня абсолютно случайно наткнулся на странице 65 (яж полез перечитывать всё о gps) на фразу “Сделал сброс на дефолтные, выставил только скорость порта и частоту.” Сделал то же самое и - о чудо! получил 3d Fix сразу после подключения apm к MP.😒 Сбылась мечта и… ну не важно кого. Теперь буду рубиться с не желающим подключаться компасом!😃
Неистово плюсую вы первый человек кто сам полез читать)))))
Любознательность, знаете ли… 😃
К стати, продолжая эксперименты, понял что радость была несколько преждевременной. 3d Fix получаю только на кастомной прошивке 3,2 с поддержкой NMEA и “обрезанным” подвесом. в других прошивках вижу NO Fix. Есть богатый выбор. Оставить прошивку 3,2, либо дальше копаться в настройках GPS… 😃
оставьте 3.2 все остальное там нафиг не надо тока баги соберете.
Если денег достаточно - конечно, лучше купить оригинальный модуль
а я бы взял совместимый с глонасом лучше, работает он отлично
Налетай, подешевело!
banggood.com/Ublox-M8N-GPS-Compatible-with-DJI-NAZ…
И теперь Наза - 60$ + GPS = 90$.
Подключил и полетел!
На сбор такого квадра уходит ровно час!
Блеск!
доллар только подражал зараза
Это опять я… Наверняка достал уже всех. 😃
Попытка в u-blox-centre поменять выходные данные с UBX+NMEA на просто UBX, ничего не дала. Получаю вместо сплошного потока данных сплошной штрих-пунктир. И, как следствие - в МП, весело перемигиваются “NO GPS” и “NО Fix”. К стати, повторный откат к дефолтным настройкам и заменой частоты и скорости вернула 3Д Фикс. На этом изыскания пришлось прервать, так как рабочий день подошёл к концу. Продолжу через пару дней. В итоге я скорее всего оставлю ту прошивку с которой работает этот GPS, поскольку её функционале мне за глаза. А для дальнейшего развития прикуплю какой нибудь другой контроллер.
Подскажите такую вещч. Кабель идущий от мозга к жпсокомпасу, обязан быть экранированный, или можно пользовать такой, как на той фотке с банггууда? К стати его (жпса с банггууда) кишки сильно смахивают на то, что я имею в моём жпсе.
Доброго времени суток. Достался вот такой GPS приемник:
Маркировка YH-3316-25G
Есть желание опознать и использовать по возможности в коптеростроении.
Кто-нибудь сталкивался с подобным? Что за железо у него внутри? Где у него питание и TX мне известно.
USB вроде не активен, проходной разъем.
Привет всем. Подскажите есть вот такой модуль. www.ebay.com/itm/200911914297 (не реклама)
Не пойму - компас есть там? В описании ничего не написано.
Не пойму - компас есть там? В описании ничего не написано.
даже схема есть.
на редкость хороший продаван.
но компаса нет
пришел этот модуль. С полпинка не завелся. Проверил уже на второй FTDI которая 100% рабочая и шила OSD.
При заливке конфига сыпет timeout occurred without receiving an answer.
В бинарной консоли чередуются такие ошибки.
14:14:43 R -> UBX NAV-SOL, Size 60, ‘Navigation Solution’
14:14:43 R -> UBX NAV-STATUS, Size 24, ‘Navigation Status’
14:14:43 R -> UBX NAV-POSLLH, Size 36, ‘Geodetic Position’
14:14:43 R -> UBX NAV-VELNED, Size 44, ‘Velocity in WGS 84’
14:14:43 R -> UBX NAV-CLOCK, Size 28, ‘Clock Status’
Гуглю решение. Если у кого то есть готовое подскажите плз 😃
Nindjaedit.
Помог сброс настроек на дефолтные а потом заливка конфига. Прошло без сучка и задоринки
raw.githubusercontent.com/…/Marco-Ublox_M8N.txt
На коптере только не скоро еще проверю
возможно лучше так указать ссылку github.com/diydrones/ardupilot/tree/…/config
это официальный репозиторий
ришел этот модуль. С полпинка не завелся.
Конфиг не заливал, с APM заработал сразу.
В бинарной консоли чередуются такие ошибки.
14:14:43 R -> UBX NAV-SOL, Size 60, ‘Navigation Solution’
14:14:43 R -> UBX NAV-STATUS, Size 24, ‘Navigation Status’
14:14:43 R -> UBX NAV-POSLLH, Size 36, ‘Geodetic Position’
14:14:43 R -> UBX NAV-VELNED, Size 44, ‘Velocity in WGS 84’
14:14:43 R -> UBX NAV-CLOCK, Size 28, ‘Clock Status’
Это, какбе, не ошибки, а пакеты блошиные. Первый - координаты, потом статус, опять что-то типа координат, скорость…
Ну, или я чего-то не так понял
Парни а что модуль на bn880 лучше Козиновского на мт3333?
лучше моих модулей только тримбл 😃
ну низнаю низнаю,у меня квадрик на нео-6 держал позицию более точно чем сейчас на мтк3333,с мтк лойтер какой то нервный,дерганый(((радует только то что спутников в два раза больше ловит.
тоже вернулся на lea6h с GPS Козина. Тоже дергался коптер. Как соберу новый коптер попробую M8N
. Как соберу новый коптер попробую M8N
ждем с нетерпением,за такую цену серьезный конкурент для мтк3333
ну низнаю низнаю,у меня квадрик на нео-6 держал позицию более точно чем сейчас на мтк3333,с мтк лойтер какой то нервный,дерганый
не дерганный а честный.
рывки можно убрать пидами навигации.
в моей прошивке жпс-глонасс модуля умышленно выключен встроенный фильтр для того чтобы выдавал точки как есть
у юблокса математически фильтруется причем совсем нечестно с задержкой в 0,8 секунды
казалось бы немного но кто понимает что такое возможность на 0.8 секунды заглянуть в будущее…
я бы сказал по типу архимеда. дай мне рычаг и я переверну землю.
дай мне возможность на 0.8 секунды заглянуть в будущее и я сотворю нечеловеческое чудо.
если тема интересна и коллеги не против могу показать в цифрах и картинках как 0,8 секунды отставания позиции сглаживают шум в десятки раз