GPS-приемники для квадрокоптеров
Налетай, подешевело!
banggood.com/Ublox-M8N-GPS-Compatible-with-DJI-NAZ…
И теперь Наза - 60$ + GPS = 90$.
Подключил и полетел!
На сбор такого квадра уходит ровно час!
Блеск!
доллар только подражал зараза
Это опять я… Наверняка достал уже всех. 😃
Попытка в u-blox-centre поменять выходные данные с UBX+NMEA на просто UBX, ничего не дала. Получаю вместо сплошного потока данных сплошной штрих-пунктир. И, как следствие - в МП, весело перемигиваются “NO GPS” и “NО Fix”. К стати, повторный откат к дефолтным настройкам и заменой частоты и скорости вернула 3Д Фикс. На этом изыскания пришлось прервать, так как рабочий день подошёл к концу. Продолжу через пару дней. В итоге я скорее всего оставлю ту прошивку с которой работает этот GPS, поскольку её функционале мне за глаза. А для дальнейшего развития прикуплю какой нибудь другой контроллер.
Подскажите такую вещч. Кабель идущий от мозга к жпсокомпасу, обязан быть экранированный, или можно пользовать такой, как на той фотке с банггууда? К стати его (жпса с банггууда) кишки сильно смахивают на то, что я имею в моём жпсе.
Доброго времени суток. Достался вот такой GPS приемник:
Маркировка YH-3316-25G
Есть желание опознать и использовать по возможности в коптеростроении.
Кто-нибудь сталкивался с подобным? Что за железо у него внутри? Где у него питание и TX мне известно.
USB вроде не активен, проходной разъем.
Привет всем. Подскажите есть вот такой модуль. www.ebay.com/itm/200911914297 (не реклама)
Не пойму - компас есть там? В описании ничего не написано.
Не пойму - компас есть там? В описании ничего не написано.
даже схема есть.
на редкость хороший продаван.
но компаса нет
пришел этот модуль. С полпинка не завелся. Проверил уже на второй FTDI которая 100% рабочая и шила OSD.
При заливке конфига сыпет timeout occurred without receiving an answer.
В бинарной консоли чередуются такие ошибки.
14:14:43 R -> UBX NAV-SOL, Size 60, ‘Navigation Solution’
14:14:43 R -> UBX NAV-STATUS, Size 24, ‘Navigation Status’
14:14:43 R -> UBX NAV-POSLLH, Size 36, ‘Geodetic Position’
14:14:43 R -> UBX NAV-VELNED, Size 44, ‘Velocity in WGS 84’
14:14:43 R -> UBX NAV-CLOCK, Size 28, ‘Clock Status’
Гуглю решение. Если у кого то есть готовое подскажите плз 😃
Nindjaedit.
Помог сброс настроек на дефолтные а потом заливка конфига. Прошло без сучка и задоринки
raw.githubusercontent.com/…/Marco-Ublox_M8N.txt
На коптере только не скоро еще проверю
возможно лучше так указать ссылку github.com/diydrones/ardupilot/tree/…/config
это официальный репозиторий
ришел этот модуль. С полпинка не завелся.
Конфиг не заливал, с APM заработал сразу.
В бинарной консоли чередуются такие ошибки.
14:14:43 R -> UBX NAV-SOL, Size 60, ‘Navigation Solution’
14:14:43 R -> UBX NAV-STATUS, Size 24, ‘Navigation Status’
14:14:43 R -> UBX NAV-POSLLH, Size 36, ‘Geodetic Position’
14:14:43 R -> UBX NAV-VELNED, Size 44, ‘Velocity in WGS 84’
14:14:43 R -> UBX NAV-CLOCK, Size 28, ‘Clock Status’
Это, какбе, не ошибки, а пакеты блошиные. Первый - координаты, потом статус, опять что-то типа координат, скорость…
Ну, или я чего-то не так понял
Парни а что модуль на bn880 лучше Козиновского на мт3333?
лучше моих модулей только тримбл 😃
ну низнаю низнаю,у меня квадрик на нео-6 держал позицию более точно чем сейчас на мтк3333,с мтк лойтер какой то нервный,дерганый(((радует только то что спутников в два раза больше ловит.
тоже вернулся на lea6h с GPS Козина. Тоже дергался коптер. Как соберу новый коптер попробую M8N
. Как соберу новый коптер попробую M8N
ждем с нетерпением,за такую цену серьезный конкурент для мтк3333
ну низнаю низнаю,у меня квадрик на нео-6 держал позицию более точно чем сейчас на мтк3333,с мтк лойтер какой то нервный,дерганый
не дерганный а честный.
рывки можно убрать пидами навигации.
в моей прошивке жпс-глонасс модуля умышленно выключен встроенный фильтр для того чтобы выдавал точки как есть
у юблокса математически фильтруется причем совсем нечестно с задержкой в 0,8 секунды
казалось бы немного но кто понимает что такое возможность на 0.8 секунды заглянуть в будущее…
я бы сказал по типу архимеда. дай мне рычаг и я переверну землю.
дай мне возможность на 0.8 секунды заглянуть в будущее и я сотворю нечеловеческое чудо.
если тема интересна и коллеги не против могу показать в цифрах и картинках как 0,8 секунды отставания позиции сглаживают шум в десятки раз
К компании разработчику 3DR - совершенно нет доверия! Почему они выбрали своим официальным GPS ублокс, а не МТК, который гораздо лучше?
У меня летает три разных м8н за 17$ все лето. Работают замечательно. Ничего не дергается на заводских настройках как Арду, так и Ублокса.
Возврат в круг размером метр. Висит тоже ровненько.
Такой же Ублокс стоит и на Назе с самодельным адаптером. Видео висения есть в дневнике. Все идеально.
А сейчас уже за 16$ появился.
banggood.com/BS-880-Flight-Control-GPS-Module-With…
К компании разработчику 3DR - совершенно нет доверия! Почему они выбрали своим официальным GPS ублокс, а не МТК, который гораздо лучше?
а что нибудь кроме марки и бренда у вас есть из аргументов?
у меня есть.
код читать умеете или рассказать что в этом месте происходит?
ктати наврал я насчет 0.8сек, в юблоксе 0.4 но и этого достаточно чтобы дерганную реальную позицию “замылить”
в картинках выглядит так:
сэмплы 1-6 и после 122 не смотрим т.к. служебные на концах фильтра.
берем модель замеров по долготе полета мультиротора со скоростями от 0 до 5 метров в секунду.
скорость показана голубым цветом - верняя линия
допускаем что реальный шум жпс = 1м - на диаграмме синие точки
задача спрогнозировать гладкую линию проходящую ровно по центру этих синих точек.
ту которая у меня на диаграмме желто-зелененькая
при увеличении допуска задержки легко получается очень гладкая розовая, затем фиолетовая и коричневая.
что неприятно что чем глаже линия (меньше рывков в висении) тем больше ошибка позиции на скорости -
все линии начиная с розовой улетают вверх
если у юбокса выключить программный фильтр - то получим синие точки
если на медиатеке включить фильтр то получим тот же юблокс и линию типа той розовой
Я задал вопрос, который напрашивается сам собой. Почему разработчики не используют МТК?
Я не понимаю, про какие аргументы идет речь.
Я не понимаю, про какие аргументы идет речь.
Алексей говорит не про то, что видит пользователь, а про то, какими алгоритмами, буферами и с камими задержками выдает модуль данные на мозги. Смысл такой, что Алексей зная код видит риски “нестандартного” поведения, который в небольшом % ситуаций может привести к косяку.
я пользовался и юблоксами и медиатеками практически всех моделей (за исключением дорогих с raw data)
к юболксу у меня претензия одна .регулярно наблюдаемые глитчи неизлечимые никакими антеннами
гдето в софте у них бага!
фактически для пользователя это может выглядит так полдня висит в точке а потом на минуту улетает от 20м до 2 км
потом как бы очухивается и медленно плывет обратно.
если навигационный приемник нужен просто для того чтобы “немножко полетать” юблокс сойдет.
но я работаю над задачей создания надежной системы.