GPS-приемники для квадрокоптеров

usup

удалось полетать вчера в ветренную погоду,мтк3333 просто жесть,гулял в радиусе 6-7м,это у всех так?ветер 2-4м.с,поймал 18 спутников.кстати bn880 кто нить проверял в ветренную погоду?

alexeykozin

юблокс сообщает о том что появилась модель 8T всего за 89 евро
shop-emea.u-blox.com/en/…/LEA-NEO-timing-modules
возможно информация будет интересной для тех кто планирует использовать rtklib для создания системы обеспечивающей сантиметровую точность

usup
Hyperion:

да, в ветер bn880 все отлично.

в топку этот мтк,тоже перейду на bn880)а чем bs880 отличается от bn880?

Ustas69

Ребята, добрый вечер. Сдох GPS на Wookong, может кто знает, что там за модуль? С виду на Ublox похож без этикетки. Подключен к CAN адаптеру по UART судя по распиновке. На входе усилитель похоже стоит. Никто не разбирался?

Ustas69

Судя по заземленным ногам конфигурации, он выдает Ublox на 57600 бод

alexeykozin
Ustas69:

Ребята, добрый вечер. Сдох GPS на Wookong, может кто знает, что там за модуль? С виду на Ublox похож без этикетки. Подключен к CAN адаптеру по UART судя по распиновке. На входе усилитель похоже стоит. Никто не разбирался?

а он отличается от используемого на назе лайт?
шурикус хорошуюс статьюс наканалс rcopen.com/blogs/67065/20311

Ustas69
alexeykozin:

а он отличается от используемого на назе лайт?

Да, там кан-шина используется для передачи данных.

NestorL

Уважаемые, подскажите, BN-880 и Ublox NEO-M8N это одно и тоже? Почему-то на англоязычных форумах в топиках по BN-880 обсуждают Ublox NEO-M8N.

Hyperion

bn880 это модель самой конструкции в сборе. m8n - модель микросхемы приемника. Скажем так любой bn880 это m8n, но не любой m8n это bn880 😃

NestorL

Спасибо, понял. По Вашему совету ищу BN-880, только непонятно какой корпус ему купить, боюсь с размерами промахнуться.

alexeykozin
Hyperion:

diydrones.com/profiles/blogs/…-piksi-rtk-gps это как я понял как раз для сантиметровой точности аппаратура? Нажмите на изображение для увеличения Название: piksi.jpg Просмотров: 9 Размер: 46.0 Кб ID: 1147030

да, все верно,
навигационные модули работают парами.
один из них ставится стационарно на земле и выполняет роль станции дифференциальной коррекции. По каналу телеметрии передает сигналы коррекции через радиомодемы на бортовой модуль
за счет этого достигается сантиметровая точность.
свифт пикси это комплексное решение антенны, жпс модули, модемы, контроллер с по обрабатывающими данными
а новый юблокс серии t - это только модуль для самостоятельной реализации подобной системы.
система неплохо подойдет для робототехники, например для автономной газонокосилки которая не будет заезжать на клумбы

Ivan7
Nik_N:

После 3-х месяцев использования модуля G2 M8N для назы (banggood.com/FFOSD-G2-M8N-GPS-Compass-Module-For-D…) столкнулся с такой проблемой. При минусовых температурах модуль отказывается работать.(-10) А точнее , если вытащить коптер из тепла и сразу полететь то все ок (10 полетов по 10 минут) , но стоит только подождать минут 5-10 на холоде и затем включить - GPS моргает ошибкой об инициализации компаса. Перекалибровка не помогает. Если подождать минут 5-10 (оставить коптер включенным) и затем перекалибровать компас - все ок, но не всегда с первого раза.

Столкнулся с той же проблемой.
Есть G2 M8N и G1, оба варианта летом нормально летали на 2х коптерах, ниже нуля оба перестали работать с теми же симптомами (с ошибкой об инициализации компаса и перекалибровка не помогает). Ставлю родной GPS от назы - все работает.

Решение проблемы нашли?

ssilk

Коллеги, будьте внимательны… В G2 стоит компас 5983 с термокомпенсацией…

compass useing temperature compensation HMC5983,automatic offset compensation

это значит что

Если подождать минут 5-10 (оставить коптер включенным) и затем перекалибровать компас - все ок

единственно правильный вариант… Спешка не нужна…)

Ivan7
ssilk:

Коллеги, будьте внимательны… В G2 стоит компас 5983 с термокомпенсацией… это значит что единственно правильный вариант… Спешка не нужна…)

Не то.
Стоит он, перечитал описание, там ни слова о долгом прогреве, ттермокомпенсация есть, но работает мгновенно. Рабочий режим датчика от -30 до +85.

Nik_N
Ivan7:

Столкнулся с той же проблемой.
Есть G2 M8N и G1, оба варианта летом нормально летали на 2х коптерах, ниже нуля оба перестали работать с теми же симптомами (с ошибкой об инициализации компаса и перекалибровка не помогает). Ставлю родной GPS от назы - все работает.

Решение проблемы нашли?

Пока не понятно… Я писал что у меня 2шт. G2 и только на одном я такое наблюдаю… Но я перепрошил его на прошивку v1.2 - проблем вроде пропала… Прошил обратно на v1.3 и так проблему и не вижу… Но у нас погода пока -5 -10, так что сложно сказать.

Ivan7
Nik_N:

Пока не понятно… Я писал что у меня 2шт. G2 и только на одном я такое наблюдаю… Но я перепрошил его на прошивку v1.2 - проблем вроде пропала… Прошил обратно на v1.3 и так проблему и не вижу… Но у нас погода пока -5 -10, так что сложно сказать.

А как эти G2 прошивать (где брать эти прошивки и софт)? Я что-то гуглом по словам “G2 M8N firmware” вообще ничего не могу найти.

Nik_N
Ivan7:

А как эти G2 прошивать (где брать эти прошивки и софт)? Я что-то гуглом по словам “G2 M8N firmware” вообще ничего не могу найти.

Как подключить и прошивать показано тут ru.aliexpress.com/item/…/32329873164.html

Утилиту брал тут pan.baidu.com/s/1mgzeHXQ (там же есть для OSD n1 n2 n3)