GPS-приемники для квадрокоптеров
Ребята, добрый вечер. Сдох GPS на Wookong, может кто знает, что там за модуль? С виду на Ublox похож без этикетки. Подключен к CAN адаптеру по UART судя по распиновке. На входе усилитель похоже стоит. Никто не разбирался?
Вероятнее всего модуль там neo 6q
Судя по заземленным ногам конфигурации, он выдает Ublox на 57600 бод
Ребята, добрый вечер. Сдох GPS на Wookong, может кто знает, что там за модуль? С виду на Ublox похож без этикетки. Подключен к CAN адаптеру по UART судя по распиновке. На входе усилитель похоже стоит. Никто не разбирался?
а он отличается от используемого на назе лайт?
шурикус хорошуюс статьюс наканалс rcopen.com/blogs/67065/20311
diydrones.com/…/ros-support-for-swiftnav-piksi-rtk…
это как я понял как раз для сантиметровой точности аппаратура?
а он отличается от используемого на назе лайт?
Да, там кан-шина используется для передачи данных.
Уважаемые, подскажите, BN-880 и Ublox NEO-M8N это одно и тоже? Почему-то на англоязычных форумах в топиках по BN-880 обсуждают Ublox NEO-M8N.
bn880 это модель самой конструкции в сборе. m8n - модель микросхемы приемника. Скажем так любой bn880 это m8n, но не любой m8n это bn880 😃
Спасибо, понял. По Вашему совету ищу BN-880, только непонятно какой корпус ему купить, боюсь с размерами промахнуться.
diydrones.com/profiles/blogs/…-piksi-rtk-gps это как я понял как раз для сантиметровой точности аппаратура? Нажмите на изображение для увеличения Название: piksi.jpg Просмотров: 9 Размер: 46.0 Кб ID: 1147030
да, все верно,
навигационные модули работают парами.
один из них ставится стационарно на земле и выполняет роль станции дифференциальной коррекции. По каналу телеметрии передает сигналы коррекции через радиомодемы на бортовой модуль
за счет этого достигается сантиметровая точность.
свифт пикси это комплексное решение антенны, жпс модули, модемы, контроллер с по обрабатывающими данными
а новый юблокс серии t - это только модуль для самостоятельной реализации подобной системы.
система неплохо подойдет для робототехники, например для автономной газонокосилки которая не будет заезжать на клумбы
После 3-х месяцев использования модуля G2 M8N для назы (banggood.com/FFOSD-G2-M8N-GPS-Compass-Module-For-D…) столкнулся с такой проблемой. При минусовых температурах модуль отказывается работать.(-10) А точнее , если вытащить коптер из тепла и сразу полететь то все ок (10 полетов по 10 минут) , но стоит только подождать минут 5-10 на холоде и затем включить - GPS моргает ошибкой об инициализации компаса. Перекалибровка не помогает. Если подождать минут 5-10 (оставить коптер включенным) и затем перекалибровать компас - все ок, но не всегда с первого раза.
Столкнулся с той же проблемой.
Есть G2 M8N и G1, оба варианта летом нормально летали на 2х коптерах, ниже нуля оба перестали работать с теми же симптомами (с ошибкой об инициализации компаса и перекалибровка не помогает). Ставлю родной GPS от назы - все работает.
Решение проблемы нашли?
Коллеги, будьте внимательны… В G2 стоит компас 5983 с термокомпенсацией…
compass useing temperature compensation HMC5983,automatic offset compensation
это значит что
Если подождать минут 5-10 (оставить коптер включенным) и затем перекалибровать компас - все ок
единственно правильный вариант… Спешка не нужна…)
Коллеги, будьте внимательны… В G2 стоит компас 5983 с термокомпенсацией… это значит что единственно правильный вариант… Спешка не нужна…)
Не то.
Стоит он, перечитал описание, там ни слова о долгом прогреве, ттермокомпенсация есть, но работает мгновенно. Рабочий режим датчика от -30 до +85.
Столкнулся с той же проблемой.
Есть G2 M8N и G1, оба варианта летом нормально летали на 2х коптерах, ниже нуля оба перестали работать с теми же симптомами (с ошибкой об инициализации компаса и перекалибровка не помогает). Ставлю родной GPS от назы - все работает.Решение проблемы нашли?
Пока не понятно… Я писал что у меня 2шт. G2 и только на одном я такое наблюдаю… Но я перепрошил его на прошивку v1.2 - проблем вроде пропала… Прошил обратно на v1.3 и так проблему и не вижу… Но у нас погода пока -5 -10, так что сложно сказать.
Пока не понятно… Я писал что у меня 2шт. G2 и только на одном я такое наблюдаю… Но я перепрошил его на прошивку v1.2 - проблем вроде пропала… Прошил обратно на v1.3 и так проблему и не вижу… Но у нас погода пока -5 -10, так что сложно сказать.
А как эти G2 прошивать (где брать эти прошивки и софт)? Я что-то гуглом по словам “G2 M8N firmware” вообще ничего не могу найти.
А как эти G2 прошивать (где брать эти прошивки и софт)? Я что-то гуглом по словам “G2 M8N firmware” вообще ничего не могу найти.
Как подключить и прошивать показано тут ru.aliexpress.com/item/…/32329873164.html
Утилиту брал тут pan.baidu.com/s/1mgzeHXQ (там же есть для OSD n1 n2 n3)
Модуль такой BN-880.
Народ, подскажите где я чего не нажал?
Не могу включить BeiDou.
Ставлю галочку “enable” напротив него, жму “Send” - галочка сбрасывается. (
В остальном всё отлично. HDOP - 0.8-0.9 в помещении.
как вариант - максимальное кол-во каналов уже зайдействовано. Попробуйте где то убавить макс кол-во каналов, чтобы в сумме 32 получилось
Попробуйте где то убавить макс кол-во каналов
Пробовал, конечно. Даже пробовал оставить только GPS и BeiDou строчки - сбрасывается на состояние, как на скриншоте выше.
Может прошивка для Вашего региона специфичная нужна… Я слышал, что Бейду работает в тестовом режиме и только в Юговосточном регионе… Может они лочат эту функцию для остальных…
только в Юговосточном регионе
Ну так я в нём сАмом и нахожусь. 😃
Или может 2000км от Китая - это уже далеко?
Может прошивка для Вашего региона специфичная
Разве есть разные прошивки под разные регионы?