GPS-приемники для квадрокоптеров
24 часа борьбы за качественный лок
А что значит слово качественный? Как это измеряется? Надписи 3D lock недостаточно?
А что значит слово качественный? Как это измеряется? Надписи 3D lock недостаточно?
Качественный, - это значит всегда и при любых условиях. А не только на U-center, или на полетнике с передачей только по одной шине.
Ловите единственный работающий у меня на PIXHAWK конфигурационный файл BN-880.
Нет, не прокатило.
И так, резюмирую. Если модуль подключен как положено, спутников контроллер не видит, красный светодиод на модуле не горит. Если в это время разорвать шину TXполётник -> RXgps, - тоже ничего не происходит, видимо, какую-то посылку контроллер уже послал, чем сбил модуль с толку.
Если подать питание с отключенной шиной, через 30 сек уже моргает красный светодиод на модуле и телеметрия показывает наличие спутников. Если в это время, на горячую, восстановить шину, то валька начинает мигать как и положено. После кратковременного отключения питания… см. выше.
Чего делать-то, ребят?
Описание с RCGroups вроде довольны работой с этим вот конфигом
Да, сейчас этот конфиг и установлен. Очевидно, что бракованный модуль. Но брак не критичный, может кварчик неточно резонирует. Но как это можно исправить программно…
Первое, что нужно сделать - сбросить настройки к дефолту… Выше я писал, как это сделать… Потом выставить скорость 38400, переконнектиться к ю-центру и выставить 5 герц… Разумеется везде нажимать сенд…)
Можно оставить “заводские” 9600 и 1 герц, тогда можно будет глянуть, что туда полетник пытался вписать… Я так думаю…)
Всё делал, Сергей… В перерывах между танцами сбрасывал настройки. На любой, отличной от 38400, скорости контроллер и модуль перестают общаться. Сейчас попробую, пройдет ли арминг без мигания светодиодов, и включится ли лойтер… или альтхолд.
P.S.Валька замигала, вдруг, правым светодиодом. Моторы разблокируются. Остался один вопрос, - можно ли летать, если контроллер и GPS имеют одностороннюю связь? Что вообще полетник передаёт по шине TX?
Кто знает, что за микросхема стоит между антенной и Ублоксом на DJI модулях? Усилитель сигнала антенны? Гады постирали все надписи…
Что вообще полетник передаёт по шине TX?
“файл настроек” если вы залили настройки верные , то дополнительня на стройка со стороны полетника не требуется
Кто знает, что за микросхема стоит между антенной и Ублоксом на DJI модулях? Усилитель сигнала антенны? Гады постирали все надписи…
у шурикуса в дневнике
у шурикуса в дневнике
Всё прошерстил - не нашёл ничего похожего вообще.
что за микросхема стоит между антенной и Ублоксом на DJI модулях?
У меня на модуле от наза-М В2 антенна прямо к приемнику подпаяна… Или Вы имеете ввиду микросхему внутри приемника? Или у Вас модуль вуконговский? Тогда ЛНА скорее всего, усилитель то есть…
Ловите единственный работающий у меня на PIXHAWK конфигурационный файл BN-880
Стас, большое спасибо! Это единственный файл конфигурации, с которым полетник видит спутники, будучи соединённым с GPS однонаправленной шиной. С остальными файлами спутники были только на телеметрии, но разблокировать двигатели было невозможно.
Всё прошерстил - не нашёл ничего похожего вообще.
Мой BN-880 это жесть)) Сначала как бы повисел в лойтере. Потом рванул вверх метров на 10, потом вниз (газа почти не слушал) Вывел я его в стабилайзе на безопасную высоту, а ветрище жуткий… Снова лойтер. Плохенько, но держит. Пролетел по горизонтали метров 150, - нормалёк. Потом снова начал снижаться. Снова стабилайз. Ещё несколько раз пробовал лойтер, в конце-концов он рванул куда-то по горизонтали, а в конце решил покончить с собой в пруду. Возвращаюсь в стабилайзе “по приборам”, и вижу, что стрелка показывает вовсе не на точку взлёта. Так по FPV и добрался. Садил в стабилайзе на свой малюсенький аэродром. Собственно, я его никогда не сажаю, - за ногу ловлю. Наловчился так, что в прыжке могу поймать (хи-хи). В общем, всё обошлось. Один только вопрос остался, - разве может GPS влиять на высоту? Ставлю обратно штатный модуль и буду думать)))
в арду с настройкам по умолчанию навигационный приемник не влияет на высоту. только барометр (ms5611) и акселерометр (mpu6000)
из явлений - попадание света на барометр и вибрации
подскажите пожалуйста если заменить родной DJI Naza-M V2 GPS на NEO-M8N Будет ли ловить спутники лучше? и вообще пробывал ли кто менять на неродные в связке с DJI NAZA V2? отображается ли в Assistant Е? нормально работает компас? Он вообще является мультисистемным? Может ловить сразу и gps и глонас И так далее?
Сообщение от Ustas69
Всё прошерстил - не нашёл ничего похожего вообще.
rcopen.com/blogs/67065/20311
Про антенные усилители и фильтры там ни слова. Как подружить Ublox с Назой только…
Купил
1 CP2102 USB To TTL/Serial Module
2 Beitian BN-880
скачал u-center_v8.18.
Подключил.
5V, земля TX-RX RX-TX
На модуле мигает синий диод синхронно с диодом на CP2102
примерно 2 раза в секунду.
u-center в консольных окнах ничего не кажет.
Что настроить ?
Что настроить ?
Ю-центр… Битрейт по умолчанию у модуля 38400… Внизу зеленый огонек коннекта должен гореть.
Попробовал дать питание и положил на окно.
На модуле замигал синий и красный диод. Как я понял это фикс? Надо выставить только скорость в ю центре? Остальное трогать не надо? Оставить настройки после установки? А как узнать идёт что-нибудь с модуля или нет? И как скоро ю-центр увидит модуль?