GPS-приемники для квадрокоптеров
что за микросхема стоит между антенной и Ублоксом на DJI модулях?
У меня на модуле от наза-М В2 антенна прямо к приемнику подпаяна… Или Вы имеете ввиду микросхему внутри приемника? Или у Вас модуль вуконговский? Тогда ЛНА скорее всего, усилитель то есть…
Да, модуль Вуконговский. Как бы понятно, что усилитель… Хотелось бы название, чтобы закупить новый.
Хотя есть предположение, что, если поставить туда Ублокс-М8Н, то усилитель и не понадобится.
Всё нашёл. Это ALM-1912 GPS Filter–LNA Front–End Module.
Ловите единственный работающий у меня на PIXHAWK конфигурационный файл BN-880
Стас, большое спасибо! Это единственный файл конфигурации, с которым полетник видит спутники, будучи соединённым с GPS однонаправленной шиной. С остальными файлами спутники были только на телеметрии, но разблокировать двигатели было невозможно.
Всё прошерстил - не нашёл ничего похожего вообще.
Мой BN-880 это жесть)) Сначала как бы повисел в лойтере. Потом рванул вверх метров на 10, потом вниз (газа почти не слушал) Вывел я его в стабилайзе на безопасную высоту, а ветрище жуткий… Снова лойтер. Плохенько, но держит. Пролетел по горизонтали метров 150, - нормалёк. Потом снова начал снижаться. Снова стабилайз. Ещё несколько раз пробовал лойтер, в конце-концов он рванул куда-то по горизонтали, а в конце решил покончить с собой в пруду. Возвращаюсь в стабилайзе “по приборам”, и вижу, что стрелка показывает вовсе не на точку взлёта. Так по FPV и добрался. Садил в стабилайзе на свой малюсенький аэродром. Собственно, я его никогда не сажаю, - за ногу ловлю. Наловчился так, что в прыжке могу поймать (хи-хи). В общем, всё обошлось. Один только вопрос остался, - разве может GPS влиять на высоту? Ставлю обратно штатный модуль и буду думать)))
в арду с настройкам по умолчанию навигационный приемник не влияет на высоту. только барометр (ms5611) и акселерометр (mpu6000)
из явлений - попадание света на барометр и вибрации
подскажите пожалуйста если заменить родной DJI Naza-M V2 GPS на NEO-M8N Будет ли ловить спутники лучше? и вообще пробывал ли кто менять на неродные в связке с DJI NAZA V2? отображается ли в Assistant Е? нормально работает компас? Он вообще является мультисистемным? Может ловить сразу и gps и глонас И так далее?
Сообщение от Ustas69
Всё прошерстил - не нашёл ничего похожего вообще.
rcopen.com/blogs/67065/20311
Про антенные усилители и фильтры там ни слова. Как подружить Ublox с Назой только…
Купил
1 CP2102 USB To TTL/Serial Module
2 Beitian BN-880
скачал u-center_v8.18.
Подключил.
5V, земля TX-RX RX-TX
На модуле мигает синий диод синхронно с диодом на CP2102
примерно 2 раза в секунду.
u-center в консольных окнах ничего не кажет.
Что настроить ?
Что настроить ?
Ю-центр… Битрейт по умолчанию у модуля 38400… Внизу зеленый огонек коннекта должен гореть.
Попробовал дать питание и положил на окно.
На модуле замигал синий и красный диод. Как я понял это фикс? Надо выставить только скорость в ю центре? Остальное трогать не надо? Оставить настройки после установки? А как узнать идёт что-нибудь с модуля или нет? И как скоро ю-центр увидит модуль?
Законнектил.
Работает только на подоконнике.
с ноутом. )
Подскажите пожалуйста, GPS Ublox 7m и пиксхак, показывает в MP почти противоположное положение от стрелки , что может быть не так?
что может быть не так?
В МР неправильно указано положение компаса… Там куча значений, из них нужно выбрать правильное… Скорее всего надо YAW 180
В МР неправильно указано положение компаса… Там куча значений, из них нужно выбрать правильное… Скорее всего надо YAW 180
всё равно каша какая-то получается 😵
как вариант ставите roll 180 и смотрите куда смотрит сервер. неверно, выключаете апм, крутите компас на 45. Включаете, смотрите. И так до тех пор пока коптер ориентированный на север, при включении не будет смотреть носом на север.
А как проверить компас gps модуля ?
есть какой нибудь софт и какая нужна платка по USB чтобы подключить к пк?
Пока мой BN-880 благополучно, как у многих, подглючивает, я решил попробовать “вернуть к жизни” свой старый модуль BS-280 (штатный от коптера Quanum Nova). Подключив его к U-center, вижу, что он видит спутники, но сигнал с них очень часто прерывается на мгновение (ото всех) и выглядит это как-то не очень. Протокол запустился UBX. Я сделал сброс настроек модуля и он запустился на NMEA, затем выставил обратно частоту 5Гц и 38400 на порту. Насколько я вижу, работает устойчивее - по крайней мере никаких провалов нет. Скажите, имеет-ли смысл пробовать его подключить к APM или нужен именно протокол UBX? С NMEA APM будет работать?
Пока мой BN-880 благополучно, как у многих, подглючивает
Чего то я упустил, что не так с bn880 - ничего не делал с ним, прекрасно работаел на мелколете
С NMEA APM будет работать?
будет, кудаж он денется
что не так с bn880
Постоянные многократные GPS Glitch, некоторые из них вызывают кратковременную потерю навигации (один раз даже LAND успел сработать на мгновение)… вот такие дела. У многих гличи есть с этим модулем, но у меня видимо “клиника”. Попробую поставить обратно “родной” модуль BS-280 - в u-center работает на окне идеально, но только по NMEA - с UBX какие-то провалы постоянные.