GPS-приемники для квадрокоптеров
Подскажите пожалуйста, GPS Ublox 7m и пиксхак, показывает в MP почти противоположное положение от стрелки , что может быть не так?
что может быть не так?
В МР неправильно указано положение компаса… Там куча значений, из них нужно выбрать правильное… Скорее всего надо YAW 180
В МР неправильно указано положение компаса… Там куча значений, из них нужно выбрать правильное… Скорее всего надо YAW 180
всё равно каша какая-то получается 😵
как вариант ставите roll 180 и смотрите куда смотрит сервер. неверно, выключаете апм, крутите компас на 45. Включаете, смотрите. И так до тех пор пока коптер ориентированный на север, при включении не будет смотреть носом на север.
А как проверить компас gps модуля ?
есть какой нибудь софт и какая нужна платка по USB чтобы подключить к пк?
Пока мой BN-880 благополучно, как у многих, подглючивает, я решил попробовать “вернуть к жизни” свой старый модуль BS-280 (штатный от коптера Quanum Nova). Подключив его к U-center, вижу, что он видит спутники, но сигнал с них очень часто прерывается на мгновение (ото всех) и выглядит это как-то не очень. Протокол запустился UBX. Я сделал сброс настроек модуля и он запустился на NMEA, затем выставил обратно частоту 5Гц и 38400 на порту. Насколько я вижу, работает устойчивее - по крайней мере никаких провалов нет. Скажите, имеет-ли смысл пробовать его подключить к APM или нужен именно протокол UBX? С NMEA APM будет работать?
Пока мой BN-880 благополучно, как у многих, подглючивает
Чего то я упустил, что не так с bn880 - ничего не делал с ним, прекрасно работаел на мелколете
С NMEA APM будет работать?
будет, кудаж он денется
что не так с bn880
Постоянные многократные GPS Glitch, некоторые из них вызывают кратковременную потерю навигации (один раз даже LAND успел сработать на мгновение)… вот такие дела. У многих гличи есть с этим модулем, но у меня видимо “клиника”. Попробую поставить обратно “родной” модуль BS-280 - в u-center работает на окне идеально, но только по NMEA - с UBX какие-то провалы постоянные.
Видимо как раньше с neo-6m подобными было, сперва всё работало отлично, потом модули стали набирать популярность, дешеветь и попутно глючить: первые коптер висели почти как прибитые, а последняя трешка на neo6m внезапно рвалась с места примерно по одной траектории, а после того как приложилась об забор в самый ответственный момент, решил больше не экономить на навигационных модулях и пока тфу-тфу гличей не было.
Буду беречь свой bn880 теперь, пока морально не устареет.
Пока мой BN-880 благополучно, как у многих, подглючивает,
у меня работает просто прекрасно. Сначала правда не мог залить конфиг в него. Помог сброс настроек на дефолтные в U-centre. После этого конфиг залился и все полетело. До сброса к коптеру не цеплял, потому не могу сказать как было до этого.
У меня их четыре. Глюков не замечал. И даже конфиги сразу заливаются. 😃
Поделитесь конфигом для bn-880? Мли достаточно просто сброс и выставить скорость 38400? Или конфиг стандартный 3DR? Может у меня его глючит именно потому, что я понадеялся на китайцев…типа сконфигурирован он…я ведь его просто подключил и всё. Ну а восстановив нормальную работу старого модуля, теперь полон решимости привести в порядок BN-880!
Я брал файлик на сайте 3ДР для м8н. Для Назы совсем ничего не менял.
А всё-таки как проверить работает ли встроенный в модуль компас ?
в какой программе ?
Поделитесь конфигом для bn-880? Мли достаточно просто сброс и выставить скорость 38400? Или конфиг стандартный 3DR? Может у меня его глючит именно потому, что я понадеялся на китайцев…типа сконфигурирован он…я ведь его просто подключил и всё. Ну а восстановив нормальную работу старого модуля, теперь полон решимости привести в порядок BN-880!
Попробуйте конфигурационный файл из поста №3111.
www.aliexpress.com/item/…/32491411988.html кто что скажет? сегодня немного шмякнулся,лопнула керамическая антена на нео 6 ,ищу замену, вес имеет значение.
нафига?
GPS NEO-6M стала сбрасывать конфигурацию по умолчанию, заметил что ионистор больше суток не держит питание. Так это значит EEPROMка, установленная на плате GPS не загружает сохранённый конфиг если ионистор разрядится? Но EEPROMка не находится на подпитке ионистором, а только NEO-6M на 22 ноге имеет подпитку. Как это должно работать? Что делать менять ионистор и что поставить лучше батарейку типа CR3202 ? GPS такой:dx.com/…/cjmcu-108-apm-2-6-gps-hmc5883l-neo-6m-rot…
Вот так пробовали сохранять настройки?
rcopen.com/forum/f123/topic287781/1077
Вот так пробовали сохранять настройки?
rcopen.com/forum/f123/topic287781/1077
Так вроде в u-center по умолчанию именно так сохранение выглядит? Блин, только настроил свой bn-880, работает вроде без глюков, а теперь сомнения - правильно-ли сохранил… (
Вот так пробовали сохранять настройки?
rcopen.com/forum/f123/topic287781/1077
Так и делал. Я так и восстанавливаю через ucenter причём не забываю конфиг сохранять в EEPROM , т.е. в CFG Save current configuration Devices отмечаю I2C-EEPROM, ОДНАКО СБРАСЫВАЕТ ПОСЛЕ СУТОК. Значит EEPROM м/сх не работает? SDA SCL прозвонил доходят до ног 18 и 19, напряжение на них 3,3 В имеется. Можно конечно осциллографом потыкать, питание на EEPROM есть. Можно былоб просто поменять её , но не знаю что за м/сх, нет прининципиальной схемы и маркировка скудная. С батарейкой разберусь, если её ставить буду надо диод зарядный отпаять.
Поиск м/сх дал такой результат, что это 24АА32А Микрочиповская, на плате ноги совпадают.
Далее: После проведения опытов с EEPROMом удалось выяснить, что на EEPROM сидит заводской конфиг, к которому сбрасывает GPS NEO-6M когда я закорачиваю ионистор, значит м/сх функционирует но записать на неё невозможно, т.к. хранит бэкап. Может так задумано, чтоб не сломали моделисты, по - любому если что не так сконфигурировал, батарейку отключаем и получаем заводские настройки. Однако надёжность конфига зависит от батарейки, но сейчас АРМ конвигурирует GPS сам.
А сделал я вот какой опыт CFG-uSER Defined operation-Load–I2C-EEPROM (выделяем синим) жмём Send и получаю из EEPROM заводской конфиг со скоростью 9600. Если загрузить из FLASH тоже заводские, но BBR возвращает мой конфиг для АРМ