GPS-приемники для квадрокоптеров

gorbln

По поводу хреново работающих ГПСов. Увидел тут на одном сайте фотку антенны китайского M8N. Фильтрующий резистор - это, конечно, круто =)))

usup

вместо lc фильтра впихнули перемычку))

gorbln
usup:

вместо lc фильтра впихнули перемычку))

Там SAW должен быть

sergor

Ну мы же все хотим максимального удешевления 😃 Сам saw фильтр будет дороже всего предусилителя…

gorbln
sergor:

Сам saw фильтр будет дороже всего предусилителя…

Да ладно, в масштабах массового производства - копьё он стоит. Другой вопрос, что в стремлении сделать на полдоллара дешевле конкурентов (чтобы быть в топе на алиэкспрессе) появляется такое вот.
Я согласен переплатить несколько долларов, если вижу за что. Например - хороший кабель, хорошие комплектующие, хорошая антенна… Но почему-то, китайцы считают, что всё это неважно и никому не надо, и никогда не фотографируют потроха поделок. А зря.

Тут и подумаешь, а может, прав товарищ, который на CGS-Shop-е закупается? Там хотя бы такого голяка, наверное, нет. Дорого, зато знаешь, за что копеечку отдаёшь. А то эта китайская лотерея уже парит. У меня уже штуки три просто дохлых приёмников лежит, в ноль. А Ublox NEO-6M, купленный сто лет назад на рцтаймере (когда тот ещё был “торт”) - работает как часы до сих пор.

KittenNamedWoof

мужики, помогите разобраться с проблемой

собственно имеется I2C-GPS NAV модуль и CRIUS NEO-6 GPS v3.1
контроллер у меня crius se 2.5

сам гпс подключал и настраивал через ftdi, все работает, куча спутников все дела…
в прошивке контроллера раскомментил
#define GPS_BAUD 115200
#define UBLOX
#define I2C_GPS

но как только подключаю через i2c (само собой в порт i2c, не в uart) контроллер не видит данные гпс, хотя гпс видит спутники (моргает зеленый “fix”) и еще i2c error:36 выдает

грешу я на i2c модуль, а точнее на прошивку, мб кто сталкивался с таким, подскажите! 😉

так, нашел на англоязычном форуме способ убрать ошибки i2c исправив строчку кода и да, ошибки исчезли, но легче то не стало - гпс работает, а контроллер гпс не видит

MultiWii 2.3 with i2c nav gps module works!
Here’s how:
In Eeprom.ccp replace:
# if GPS
GPS_set_pids (); / / At this time we do not have info about GPS init done
# endif
with:
# if GPS
if (f.I2C_INIT_DONE) GPS_set_pids (); / / At this time we do not have info about GPS init done
# endif

gorbln
KittenNamedWoof:

мужики, помогите разобраться с проблемой

мммм… А UBLOX точно надо раскомментировать? Я просто не помню уже, как там в вие это сделано. Просто по логике - это же протокол. А через nav module и протокол, и способ связи вообще другой.

KittenNamedWoof
gorbln:

UBLOX точно надо раскомментировать?

может я и погорячился с этим, оставил только #define I2C_GPS
как сказано тут …googlecode.com/…/r33-documentation.pdf

но проблема кроется не в этом, все равно не завелось

Вахтанг
KittenNamedWoof:

может у кого еще есть какие предположения?

какая длина проводов?
Надеюсь правильность соединение клока и данных вы проверили.
Сигналы I2C обязательно требует подтяжки к питанию. Чем длиннее провода, тем меньше резистор.
Обычно пишут 10К, но, как показала практика, более правильным является диапазон 2,4К-4,3К.

KittenNamedWoof

длина проводов:
FC-9см-NAV-20см-GPS

по поводу подключения:
FC
scl-scl
sda-sda
vcc-vcc
gnd-gnd
NAV
vcc-vcc
rxd-txd
txd-rxd
gnd-gnd
GPS

полагаю тут тоже ошибок нет, на фото видно
если стоит укоротить провода от NAV до GPS, то насколько? да и стоит ли - питание до GPS доходит хорошо

может ли быть такое, что txd и rxd у GPS или NAV перепутаны?

koder76
KittenNamedWoof:

длина проводов:
FC-9см-NAV-20см-GPS

по поводу подключения:
FC
scl-scl
sda-sda
vcc-vcc
gnd-gnd
NAV
vcc-vcc
rxd-txd
txd-rxd
gnd-gnd
GPS

полагаю тут тоже ошибок нет, на фото видно
если стоит укоротить провода от NAV до GPS, то насколько? да и стоит ли - питание до GPS доходит хорошо

может ли быть такое, что txd и rxd у GPS или NAV перепутаны?

Вполне может. Китайцы они такие китайцы. Сам сталкивался.
20 см не слишком много? Может экранированный провод попробовать, с экраном на массу.

KittenNamedWoof

укоротил до 10 см
пробовал менять каналы txd rxd

ничего

а есть тут такие кто лично успешно настраивал gps c nav на multiwii se ?

gorbln

Смотрите тех, кто с теме “multiwii” с самого начала =))) Ибо вы используете ну оооочень старое УГ.
Сам нав модулем не пользовался, не в курсе что и как. Но сильно подозреваю, что его можно сколхозить из ардуины, чтобы уж наверняка исключить железную проблему.
Ну и вдогонку - а вы проверили модуль? Что он валит на выходе? Он, вообще, прошит?

KittenNamedWoof

я понял) а что сейчас используют, раз se 2.5 уже старое уг?)

gorbln

SE2.5 было старым УГ уже в 2012 =))
Ну там, AIOP, что ли. Второй версии, где компас отключать можно без бубнов
А так народ NAZE32, вроде бы, использует. Посмотрите по теме гоночных коптеров, я не особо в курсе.

Суть такая - если вы хотите ГПС режимы - мультивия вам мало. Берите APM, если хотите геморроя, ну или Pixhawk, если хотите геморроя чуть поменьше. Или назу. Но там свои заморочки.

ssilk

NAZE32 по меркам местных гонщиков уже старое УГ…) За пару лет 3 или 4 поколения мозгов сменилось…)

gorbln
ssilk:

NAZE32 по меркам местных гонщиков уже старое УГ…

Ну вот, я про это и говорю. Что если за темой не следить - быстренько упускаешь, что есть УГ, а что выбор благородных сэров. Просто помню, что вроде как в naze32 более одного UART-а, поэтому трахотун с нав модулем не нужен.

KittenNamedWoof

все понятно, я этим занимаюсь с весны этой, по началу меня вполне se 2.5 устраивал как человека который только занялся всем этим, но теперь…

спасибо! буду переходить на что то более свежее)

KittenNamedWoof
gorbln:

Ну вот, я про это и говорю. Что если за темой не следить - быстренько упускаешь, что есть УГ, а что выбор благородных сэров. Просто помню, что вроде как в naze32 более одного UART-а, поэтому трахотун с нав модулем не нужен.

у меня трахотун с нав модулем не из-за отсутствия uart порта (он есть и даже свободен, blutooth не ставил), а из-за того что прошивка с ГПС не влезает на 328 мегу, которая стоит на se 2.5 😃

7 days later
РоманычД

Всем ГУРУ доброго времени суток! Попытаюсь объяснить суть проблемы… Совет нужен.

На данный момент собирается, настраивается, облетывается коптер на APM 2.6. (очень давно лежали железки, руки только дошли). Планируется к нему прикрутить GPS. Из того что есть за не большие деньги вроде как подходит U-BLOX NEO-8M. НО, в дальнейшем могу перейти на другой контроллер, на пример SPRacing F3 c поддержкой GPS. И вот возможно ли NEO-8M, заточенный под APM 2.6 переделать под другой контроллер? На сколько это проблематично? Прямой вопрос гуглу ответа не дал, может не корректно спрашивал.

За ранее спасибо!