GPS-приемники для квадрокоптеров
На банге в отзывах по радиолику есть фото с экраном, он там желтоватого цвета. Может, конечно, цветопередача такая, а может эти модули делают на разных заводах или из разных комплектующих.
Вечером попробую отпаять экран и калибрануть ещё раз. Размагничивалки в хозяйстве нет, можно попробовать снести экран к часовщику…
Отпаял экран, вот, что там под крышкой:
Удаление крышки не помогло, компас всё равно показывает куда хочет.
А я вообще правильно настраиваю компас? Или я уже совсем перегрелся? В MP выбираю: Pixhawk, Extrernally mounted, Rotation None. Вроде всегда так делаю. Точка на чипе компаса смотрит туда же, куда и разъём на модуле GPS, то есть назад.
В MP выбираю: Pixhawk, Extrernally mounted, Rotation None.
Антенна GPS на верху, микросхема компаса снизу перевернута.
Следовательно Rotation None никак быть не может.
Измените параметр Rotation_180
подержите модуль с часок - другой на окне включеным. должно помочь, почему? известно только китайскому богу.
у меня была именно та же проблема, я уже было забраковал модуль… но не тут то было, после длительной работы на окне, он “ожил” стал исправно работать и сохранять конфиг при выключении
Попробую конечно, но что то слабо верится. Какая связь между записью в долговременную память и лежание на окне? Кстати, спутники он ловит и вполне хорошо.
А я вообще правильно настраиваю компас?
Нет, судя по Вашей картинке, “перед” у компаса справа… Вот посмотрите ориентацию микрухи компаса…
Следовательно, в настройках надо ставить перевороты Ролл 180 и Яв 90 или -90
Удаление крышки не помогло, компас всё равно показывает куда хочет.
Думаю простая процедура с небольшим магнитом по размагничиванию самой микрухи компаса поможет.
Описание данного танца с бубном где-то было на форуме.
у пикса в отличии от апм если указать что компас экстернали маунтед то он делает переворот на 180 по ролу.
поэтому еще раз переворот по ролу делать не надо.
вместо того чтобы делать поворот по яву - разместите модуль правой стороной вперед.
и третий нюанс, есть заморочка в разных прошивках кто первый компас а кто второй, в каких то прошивах было что когда подключаешь внешний он становится первым а встроенный отодвигает на второе место, а в какихто вторым становится внешний,
проверить можно слегка раздельно пошевелив внутренним и внешним при калибровке, по движению модельки и точек будет видно где какой
Спасибо всем за советы. У меня пикс, прошивка 3.3.3, Extrernally mounted, поэтому ROLL_180 ставить не надо. С явом играться пробовал, ставил 45, 90 - не помогало. Наверно, надо было уще 270 попробовать. Попробую повернуть модуль правой стороной вперед, а также пошаманить магнитом.
Повернул модуль правой стороной вперёд и перекалибровал пару раз. Компас показывает все стороны наоборот: вместо сервера - юг, запад перепутан с востоком.
Посмотрел картинку, приведённую Сергеем и перевернул модуль левой стороной вперёд, так чтобы точка и буква A на чипе компаса смотрели вперёд. Все стороны света показываются с одинаковой погрешностью примерно в 45 градусов, то есть вместо севера - северо-запад.
Пробовал водить неодимовым магнитом, приближая и удаляя его от модуля - не помогло.
Вот, что ответил мне Radiolink на вопрос, где перед у компаса:
Пробовал водить неодимовым магнитом, приближая и удаляя его от модуля - не помогло.
нужно переменное магнитное поле
Я понимаю, но его у меня пока нет 😃 А выше был совет про обычный магнит.
нужно переменное магнитное поле
Я размагничивал M8N магнитом от жесткого диска, проводя в разных плоскостях.
А вообще при наличии ржавого экрана модуля, говорит о соответствующем качестве.
Наверно проще поставить отдельный модуль компаса…
Например: www.xt-xinte.com/?goods=detail&id=13266
Всем доброго дня!
В общем заказал себе BN-880. Подключился к нему через U-Center + FTDI. Законектился. Успел полазить по настройкам минут 15, далее сабж сильно нагрелся и пошел сизый димок. ВСЁ - ток мигает синий диод при подаче питания…
Что не так?
Брак, наверно. Открывайте диспут.
Кстати, по началу подумал, что я ему не правильно подал 5V перемычкой на FTDI адаптере. Шок прошел, залез в нет, перепроверить. Пишут:
dc напряжение 2.8v~6.0v, typical:3.3v или 5.0v
Значит напругой убить не мог. Верно?
5 Вольт для него нормально.
Что не так?
абсолютно ненормально. где брали на БГ?
абсолютно ненормально. где брали на БГ?
Да, на банке
У них адекватный саппорт, пишите им, шлите фотки.
А провода припаяны к плате? Сами делали? В пайке уверены?