Search in topic
GPS-приемники для квадрокоптеров

alexeykozin:

глитч свойственен всем юблоксам

и как ведет себя квадр при слове глитча?

alexeykozin:

возможно проблема гдето в математике.

Я к этому же выводу пришел, ибо по крайней мере те показатели качества приема что я могу видеть никак при гличе не меняются заметно и находятся в рамках нормы, при этом позиция вдруг уходит на некоторое расстояние/начинает скакать…на мтк Козиновсҡом у меня были ситуации когда позиция дрейфовала или слетал фикс, но это всегда отражалось в виде предшествующего ухудшения приема(увеличивался хдоп, падало ҡод-во спутников)…однако это было буквально пару раз в одном и том же месте при сочетании нескольких ухудшающих прием условий…

usup:

и как ведет себя квадр при слове глитча?

глюк юблокса специфичен.
к примеру закрепляем приемник стационарно и пишем лог координат в файл(онлайн наблюдать сутками утомляет ), в течении продолжительного времени все в порядке, позиция дрейфует в пределах метра, реже уплывает потихоньку 2-2,5 . затем в какой то момент без ухудшения показателя хдоп, без уменьшения числа спутников, позиция начинает равноускореенно и плавно уходить по определенному вектору, траектория всегда имеет линейный характер. наблюдались глитчи дистанцией от 10м до 2км.
претензия не в том что неверно показывает позицию. претензия в том что при этом показывает честный 3д фикс и высокое качество позиции в параметре HDOP
при плавном, равноускоренном уходе позиции квадр улетает в направлении противоположном вектору глитча (если не успеть перевести его в режим без жпс)

alexeykozin:

равноускоренном уходе позиции квадр улетает в направлении противоположном вектору глитча

хм…чот не слышал чтоб у кого то на последних юблоксах улетал)))на 6 да,у самого чуть не улетел,ну в общем бум тестить))

к вопросу о корпусах для жпс.
придумывать и рисовать 3д модель дело непростое и требующее навыков…

попался занятный сайтик с бесплатными моделями вещей
в частности по слову gps находится немало замечательных изделий www.thingiverse.com/search/page:37?q=gps&sa=
скачав понравившуюся модель обращаемся к коллегам уже ставшим обладателями 3д принтера либо в одну из студий 3д печати,
в москве уже много таких

в частности вот интересная моделька www.thingiverse.com/thing:412543
а сам автор ее похоже фрезернул на цнц

usup:

а про какой юблокс собственно идет речь?

Роман,вы так и не ответили на вопрос

ufk:

но раньше без екф такой зависимости небыло

Тогда все понятно.

ufk:

ублокс гарантированно давал глич через полет с последующим дрейфом(если так можно назвать внезапный скачек позиции и коптера вслед за оной)

А скачек на какое расстояние, и как это проявлялось? Есть запись с двр?

alexeykozin:

равноускоренном уходе позиции квадр улетает в направлении противоположном вектору глитча

ведь ардукоптер позволяет настраивать чтоб будет происходит при гпс глитче?

Shuricus:

А скачек на какое расстояние, и как это проявлялось? Есть запись с двр?

Примерно как Козин описал, на километры небыло, от нескольких десятҡов до чет около 300 метров…только у меня еще было что позиция как бы мерцает, скачек - назад, и так несколько раз…(6-7 серия ублоксов)
Записей конечно нет, сто лет назад было, я уже давно на козиновских онли летаю…
Все подобные случаи что были у меня связанны с нестандартными условиями, если так можно выразиться(туман, дождь/плотные кроны деревьев(сельва например)…Козиновские модули в этих условиях работают более предсказуемо, ели и начинает дрейфовать позиция то как я уже выше писал предсказуемо после падения качества приема и дрейф укладывается в круг некий, в единицах метров…

usup:

ведь ардукоптер позволяет настраивать чтоб будет происходит при гпс глитче?

да, в случае если скачек моментальный, с ускорением выше чем указано в глитч детекторе,
а когда уход с небольшим ускорением то это несрабатывает

ufk:

(6-7 серия ублоксов)

вот с этого и надо было начинать)))односистемные приемники сейчас никто не берет изза очень “скачущих” америкосовских спутников,в такие моменты глонасс спасает.

alexeykozin:

с ускорением выше чем указано в глитч детекторе

а это значение поменять нельзя?

usup:

в такие моменты глонасс спасает.

В центре Южной Америки глонасс не спасает(там где я летал с проблемами), а выше Козин писал что он и 8 серию тестировал с темже результатом, и у меня нет поводов этому не доверять и самостоятельно тестировать 8 серию…

alexeykozin:

я проводил долгосрочные опыты с навигационными приемниками ublox серий 6,7,8 втч M8N и реализованные на основе 8 чипсета достаточно известные и популярные BN800 BN880.

Вообще, ели вы звметили то я на ваш первый вопрос не ответил, и тому есть причина, я не желаю вести с вами никакие дискуссии, поэтому в дальнейшем попрошу воздержаться от вопросов мне, вы и ваши вопросы,выводы и т.д. мне не интересны еще с прошлой дискуссии о ахрс_гпс_гейн

ufk:

Вообще, ели вы звметили то я на ваш первый вопрос не ответил, и тому есть причина, я не желаю вести с вами никакие дискуссии, поэтому в дальнейшем попрошу воздержаться от вопросов мне, вы и ваши вопросы,выводы и т.д. мне не интересны еще с прошлой дискуссии о ахрс_гпс_гейн

ну простите великодушно за то что к вам обратился)))не знал что вы такой обидчивый))),мне честно говоря ваше мнение тоже до лампочки,из всего вами вышенаписанного кроме поддакивания Алексею ничего полезного не прочитал.
P/s и вообще было бы более достойней с вашей стороны,если вы свои личные претензии ко мне выразили в личке,а не публично выражали свои девчачьи обиды))

alexeykozin:

навеяло идею
провод в отверстие в текстолите продеть, и сверху все целиком запаять в авиамодельную пленку и термоусадить

можно и так, этот вариант тестовый. Нога (в термоусадке) от опрыскивателя садового, что-то на стекловолокно похожее. К текстолиту эпоксидкой приклеил - держится как влитая, два краша пережила успешно.